康道昊威資訊：六軸機器人案例介紹，六軸關(guān)節(jié)機器人主要由工業(yè)機器人、工件自動識別系統(tǒng)、自動啟動裝置、自動傳輸裝置、自動搬運系統(tǒng)等周邊設(shè)備組成，通過系統(tǒng)集成，可以實現(xiàn)單臺機床、加工單元、流水線和柔性加工單元的機加工自動化。具有定位準確、工作節(jié)拍可調(diào)、工作空間大、性能優(yōu)良、運行平穩(wěn)可靠、維修方便等特點。

 一、六軸機器人介紹

六軸機器人與數(shù)控機床相結(jié)合，可以實現(xiàn)所有工藝過程的工件自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等，能夠節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率。特別適用于大批量、小型零部件的加工，如汽車變速箱齒輪、軸承套(座)、剎車盤、金屬沖壓結(jié)構(gòu)件等。六軸機器人特別適用于大批量，小型零部件的加工，入汽車變速箱齒輪，軸承套(座)，剎車盤，金屬沖壓結(jié)構(gòu)件等。六軸機器人分為單床機械手和多聯(lián)機機械手，這主要取決于零件的加工工藝，一般來說，加工時間短的零件都使用單機床機械手，加工時間長的零件可以多臺機器使用一臺機械手。使用六軸機器人時一般都需要配置自動供料系統(tǒng)和成品存儲系統(tǒng)，根據(jù)生產(chǎn)工藝的編排不同，供料和下料系統(tǒng)分為自動料倉系統(tǒng)和自動輸線兩種形式。

六軸機器人分為關(guān)節(jié)式機器人和直角坐標式機器人。

二、小編總結(jié)

六軸機器人案例介紹“到了智能工廠，工人數(shù)量大幅減少，他們只需看管設(shè)備。”長沙格力暖通制冷設(shè)備有限公司總經(jīng)理助理周鍇介紹，傳統(tǒng)生產(chǎn)模式的工廠要靠手工傳遞、制造，而智能工廠里，工人轉(zhuǎn)型做技工，負責(zé)調(diào)設(shè)備和應(yīng)用，避免了原先的人工連續(xù)重復(fù)性作業(yè)，去掉了勞動強調(diào)高的作業(yè)，安全性可靠性大大提高。

六軸機器人案例介紹“不需要像過去那樣逐一點數(shù)了，在辦公室就能看到。”周鍇介紹，信息采集之后，通過網(wǎng)絡(luò)“云端”可以自動分析，一目了然，“電腦是不會作假的，整個生產(chǎn)管理的透明度得到提升”。長沙格力智能工廠生產(chǎn)自動化率已超過60%，是格力集團所有單體工廠中自動化程度高的。目前，該工廠正進行“網(wǎng)絡(luò)化”升級，通過分析設(shè)備運行數(shù)據(jù)，生成生產(chǎn)、工藝兩大數(shù)據(jù)庫，提高產(chǎn)品質(zhì)量的同時，提升管理效率。

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