康道昊威資訊：六軸機器人和桁架機器人優缺點介紹，六軸機器人是在生產環節取代人工完成工件的自動裝卸功能，主要適應對象為大批量、重復性強或是工件重量較大以及工作環境具有高溫、粉塵等惡劣條件情況下使用。具有定位好、生產質量穩定、減少機床及刀具損耗、工作節拍可調、運行平穩可靠、維修方便等特點。

六軸機器人和桁架機器人優缺點介紹

1.六軸機器人：

可實現1臺機器人負責2-3臺車床上下料，主要進口品牌：ABB、庫卡、發那科、川崎、安川等，國產品牌比較多，但穩定性差。

缺陷：

a.造價高(進口品牌質量穩定，但價格高;國產價格相對便宜，但尚未成熟。)

b.工作效率普遍較低;

六軸機器人更適用于加工中心。

 2.桁架機器人：

a.桁架式;

b.內置式;

c.前置式;

優勢：

a.價格便宜;

b.生產效率高。

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