B ... Ballengriffe B... (siehe Ballengriffe Seite 147)
Rückzugfeder (im Grundger?t enthalten!)
Z Rückzugfeder
Abdeckgeh?use (Beschreibung siehe Seite 187
B Abdeckgeh?use
Schnittstelle (Beschreibung auf den Folgeseiten)
E0xx Schaltausgang
E1xx Spannungsausgang
E2xx Stromausgang
E3xx CAN-Schnittstelle
E4xx CANopen Safety Schnittstelle
Stecker
S.. Standard Stecker (siehe Seite 129)
Sonderausfürung
X Sonder / Kundenspezifi sch
Beispiel Abbildung
1
Verbundantrieb
V25
Seite 30
V2017/1 03.04.2017
Technische Angaben k?nnen je nach Konfi guration oder Einsatzfall abweichen! Technische ?nderungen vorbehalten!
B1 B2 B3 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B14 B15
B20 B22 B23 B24 B25 B28 B29
S. 167 S. 169
S. 149 S. 151 S. 154 S. 156 S. 158 S. 161 S. 163 S. 165
S. 171 S. 173 S. 175 S. 177 S. 179
Kombinationsm?glichkeiten mit unseren Ballengriffen
S. 147
B30 B31
S. 181 S. 183
B32
S. 185
B30 B31
Digitale Schaltausg?nge
Versorgungsspannung 9-32V DC
Strombelastbarkeit Richtungssignale 150mA
Nullstellungssignale 500mA
Einbautiefe A 60mm
Verdrahtung 1. Kabel 14x0,25mm2 500mm lang ohne Stecker
2. Kabel 14x0,25mm2 (für Achse 3-4 oder Grifffunktionen) 500mm lang ohne Stecker
Optional mit Stecker (siehe Standard Stecker Seite 129) S
2 Richtungssignale + 1 Nullstellungssignal (galvanisch getrennt) pro Achse
1 Achse E001 1
2 Achsen 2
Spannungsausg?nge (nicht stabilisiert)
Versorgungsspannung 4,75-5,25V DC
Strombelastbarkeit Richtungssignale 8mA
Einbautiefe A 60mm
Verdrahtung 1. Kabel 14x0,25mm2 500mm lang ohne Stecker
2. Kabel 14x0,25mm2 (für Achse 3-4 oder Grifffunktionen) 500mm lang ohne Stecker
Optional mit Stecker (siehe Standard Stecker Seite 129) S
0,5...2,5...4,5V redundant + 2 Richtungssignale pro Achse
1 Achse E104 1
2 Achsen 2
Ausgangsoptionen
Kennlinie:
Gegenl?ufi g 1
Parallel 2
Gegenl?ufi g mit Totzone +/- 3° 3
Parallel mit Totzone +/- 3° 4
1
Verbundantrieb
V25
Seite 31
Technische Angaben k?nnen je nach Konfiguration oder Einsatzfall abweichen! Technische ?nderungen vorbehalten!
Spannungsausg?nge
Versorgungsspannung 9-32V DC (*11,5-32)
Strombelastbarkeit Richtungssignale 150mA
Nullstellungssignale 500mA
Einbautiefe A 60mm
Verdrahtung 1. Kabel 14x0,25mm2 500mm lang ohne Stecker
2. Kabel 14x0,25mm2 (für Achse 3-4 oder Grifffunktionen) 500mm lang ohne Stecker
Optional mit Stecker (siehe Standard Stecker Seite 129) S
0,5...2,5...4,5V redundant + 2 Richtungssignale + 1 Nullstellungssignal (galvanisch getrennt) pro Achse
1 Achse E112 1
2 Achsen 2
3 Achsen* 3
4 Achsen* 4
0...5...10V redundant + 2 Richtungssignale + 1 Nullstellungssignal (galvanisch getrennt) pro Achse, Versorgungsspannung
11,5 - 32V DC
1 Achse E132 1
2 Achsen 2
3 Achsen* 3
4 Achsen* 4
10...0...10V + 2 Richtungssignale + 1 Nullstellungssignal (galvanisch getrennt) pro Achse, Versorgungsspannung 11,5 - 32V DC,
Signalerfassung redundant mit Fehlerüberwachung und Fehlersignal
1 Achse E136 1
2 Achsen 2
3 Achsen* 3
4 Achsen* 4
Ausgangsoptionen
Kennlinie:
Gegenl?ufig *? 1
Parallel *? 2
Gegenl?ufig mit Totzone +/- 3° *? 3
Parallel mit Totzone +/- 3° *? 4
*? Nicht kombinierbar mit Ausgang E136X
Einfach *? 5
Einfach mit Totzone *? 6
*? Nicht kombinierbar mit Ausg?ngen E112X und E132X
Digitale Ausgangssignale:
Ausgangssignale standard 0
Richtungssignale und Nullstellungssignale 1,5A 24VD 1
*Achse für Grifffunktionen, Schnittstelle kann je nach Bet?tigungselement abweichen!
Spannungsausg?nge mit anderen Werten auf Anfrage!
1
Verbundantrieb
V25
Seite 32
V2017/1 03.04.2017
Technische Angaben k?nnen je nach Konfiguration oder Einsatzfall abweichen! Technische ?nderungen vorbehalten!
Stromausg?nge
Versorgungsspannung 9-32V DC
Strombelastbarkeit Richtungssignale 150mA
Nullstellungssignale 500mA
Einbautiefe A 60mm
Verdrahtung 1. Kabel 14x0,25mm2 500mm lang ohne Stecker
2. Kabel 14x0,25mm2 (für Achse 3-4 oder Grifffunktionen) 500mm lang ohne Stecker
Optional mit Stecker (siehe Standard Stecker Seite 129) S
0...10...20mA + 2 Richtungssignale + 1 Nullstellungssignal (galvanisch getrennt) pro Achse, Signalerfassung redundant
mit Fehlerüberwachung und Fehlersignal
1 Achse E206 1
2 Achsen 2
3 Achsen* 3
4 Achsen* 4
20...0...20mA + 2 Richtungssignale + 1 Nullstellungssignal (galvanisch getrennt) pro Achse, Signalerfassung redundant
mit Fehlerüberwachung und Fehlersignal
1 Achse E208 1
2 Achsen 2
3 Achsen* 3
4 Achsen* 4
4...12...20mA + 2 Richtungssignale + 1 Nullstellungssignal (galvanisch getrennt) pro Achse, Signalerfassung redundant
mit Fehlerüberwachung und Fehlersignal
1 Achse E214 1
2 Achsen 2
3 Achsen* 3
4 Achsen* 4
20...4...20mA + 2 Richtungssignale + 1 Nullstellungssignal (galvanisch getrennt) pro Achse, Signalerfassung redundant
mit Fehlerüberwachung und Fehlersignal
1 Achse E216 1
2 Achsen 2
3 Achsen* 3
4 Achsen* 4
Ausgangsoptionen
Einfach 5
Einfach mit Totzone +/- 3° 6
Digitale Ausgangssignale:
Ausgangssignale standard 0
Richtungssignale und Nullstellungssignale 1,5A 24VDC 1
*Achse für Grifffunktionen, Schnittstelle kann je nach Bet?tigungselement abweichen!
Stromausg?nge mit anderen Werten auf Anfrage!
1
Verbundantrieb
V25
Seite 33
Technische Angaben k?nnen je nach Konfiguration oder Einsatzfall abweichen! Technische ?nderungen vorbehalten!
1
2
1
2
3 4
V25.1 V25
Kennzeichnung der Einbauvarianten mit Schaltrichtungen:
CAN
Versorgungsspannung 9-32V DC
Leerlaufstromaufnahme 120mA (24V DC)
Strombelastbarkeit Richtungssignal 100mA
Nullstellungssignal 100mA
Externe Digitalausg?nge für LEDs 5mA - 30mA (abh?ngig von der Anzahl der LEDs)
Digitale Schaltausg?nge (potentialfrei) 100mA
Einbautiefe A 60mm (Ausbaustufe 1)
75mm (Ausbaustufe 2)
95mm (Ausbaustufe 3)
Protokoll CANopen CiA DS 301 oder SAE J1939
Baudrate 20kBit/s bis 1Mbit/s (Standard 250kBit/s)
Ausgangswert 255...0...255
Verdrahtung CAN (IN) Kabel 300mm mit Stecker M12 (Stifte)
CAN (OUT) Kabel 300mm mit Stecker M12 (Buchse)
Externe Ein-/ Ausg?nge Kabel 300mm lang ohne Stecker
Externe Ein-/ Ausg?nge Kabel 300mm lang ohne Stecker (zus?tzlich ab 32 Ein-/ Ausg?nge)
Optional mit Stecker (siehe Standard Stecker Seite 129) S
CAN V25 Ausbaustufe 1 E304 1
- 4 analoge Joystickachsen
- 15 digitale Joystickfunktionen
- Eingang für kapazitiver Sensor
Hauptachsen mit zus?tzlichen Digitalausg?ngen separat verdrahtet (nicht über CAN)
- 2 Richtungssignale pro Hauptachse 1
CAN V25 Ausbaustufe 2 E305 1
- 7 analoge Joystickachsen
- 15 digitale Joystickfunktionen
- 2 Eing?nge für kapazitive Sensoren
Mit zus?tzlichen externen Ein-/Ausg?nge
- 8 externe LED-Ausg?nge (dimmbar), 1 Schaltausgang (potentialfrei, 100mA), 8 externe digitale Eing?nge 2
- 16 externe LED-Ausg?nge (dimmbar), 1 Schaltausgang (potentialfrei, 100mA), 16 externe digitale Eing?nge 3
Externe LED-Ausg?nge k?nnen auch für LEDs im Griff verwendet werden!
1
Verbundantrieb
V25
Seite 34
V2017/1 03.04.2017
Technische Angaben k?nnen je nach Konfiguration oder Einsatzfall abweichen! Technische ?nderungen vorbehalten!
CANopen Safety
Versorgungsspannung 9-32V DC
Leerlaufstromaufnahme 120mA (24V DC)
Strombelastbarkeit Richtungssignale 100mA
Nullstellungssignale 100mA (potentialfrei)
Externe Digitalausg?nge für LEDs 5mA - 30mA (abh?ngig von der Anzahl der LEDs)
Digitale Schaltausg?nge (potentialfrei) 100mA
Baudrate 20kBit/s bis 1MBit/s (Standard 250kBit/s)
Ausgangswert 255...0...255
Einbautiefe 60mm (Ausbaustufe 1)
75mm (Ausbaustufe 2)
95mm (Ausbaustufe 3)
Protokoll CANopen Safety CIA 304
Verdrahtung CAN (IN) Kabel 300mm mit Stecker M12 (Stifte)
CAN (OUT) Kabel 300mm mit Stecker M12 (Buchse)
Externe Ein-/Ausg?nge Kabel 300mm lang ohne Stecker
Externe Ein-/Ausg?nge Kabel 300mm lang ohne Stecker (zus?tzlich ab 32 Ein-/Ausg?nge)
Optional mit Stecker (siehe Standard Stecker Seite 129) S
CANopen Safety Ausbaustufe 1 E404 1
- 4 analoge Joystickachsen
- 15 digitale Joystickfunktionen
- 1 Eingang für kapazitiver Sensor
Hauptachsen mit zus?tzlichen Digitalausg?ngen separat verdrahtet (nicht über CAN)
- 2 Richtungssignale pro Hauptachse 1
CANopen Safety Ausbaustufe 2 E405 1
- 7 analoge Joystickachsen
- 15 digitale Joystickfunktionen
- 2 Eing?nge für kapazitive Sensoren
Mit zus?tzlichen externen Ein-/ Ausg?nge
- 8 externe LED-Ausg?nge (dimmbar), 1 Schaltausgang (potentialfrei, 100mA), 8 externe digitale Eing?nge 2
- 16 externe LED-Ausg?nge (dimmbar), 1 Schaltausgang (potentialfrei, 100mA), 16 externe digitale Eing?nge 3
Externe LED-Ausg?nge k?nnen auch für LEDs im Griff verwendet werden!
CAN V25 Ausbaustufe 3 E306 1
- 10 analoge Joystickachsen
- 15 digitale Joystickfunktionen
- 2 Eing?nge für kapazitive Sensoren
Mit zus?tzlichen externen Ein-/Ausg?nge
- 8 externe LED-Ausg?nge (dimmbar), 2 Schaltausg?nge (potentialfrei, 100mA), 8 externe digitale Eing?nge 2
- 16 externe LED-Ausg?nge (dimmbar), 2 Schaltausg?nge (potentialfrei, 100mA), 16 externe digitale Eing?nge 3
- 24 externe LED-Ausg?nge (dimmbar), 2 Schaltausg?nge (potentialfrei, 100mA), 24 externe digitale Eing?nge 4
- 32 externe LED-Ausg?nge (dimmbar), 2 Schaltausg?nge (potentialfrei, 100mA), 32 externe digitale Eing?nge 5
Externe LED-Ausg?nge k?nnen auch für LEDs im Griff verwendet werden!
Hauptachsen mit zus?tzlichen Digital-/Analogausg?ngen separat verdrahtet (nicht über CAN)
- 2 Richtungssignale + 1 Nullstellungssignal (potentialfrei) pro Hauptachse 3
Zus?tzliche Analogausg?nge auf Anfrage!
1
Verbundantrieb
V25
Seite 35
Technische Angaben k?nnen je nach Konfiguration oder Einsatzfall abweichen! Technische ?nderungen vorbehalten!
CANopen Safety Ausbaustufe 3 E406 1
- 10 analoge Joystickachsen
- 15 digitale Joystickfunktionen
- 2 Eing?nge für kapazitiver Sensor
Mit zus?tzlichen externen Ein-/ Ausg?nge
- 8 externe LED-Ausg?nge (dimmbar), 2 Schaltausg?nge (potentialfrei, 100mA), 8 externe digitale Eing?nge 2
- 16 externe LED-Ausg?nge (dimmbar), 2 Schaltausg?nge (potentialfrei, 100mA), 16 externe digitale Eing?nge 3
- 24 externe LED-Ausg?nge (dimmbar), 2 Schaltausg?nge (potentialfrei, 100mA), 24 externe digitale Eing?nge 4
- 32 externe LED-Ausg?nge (dimmbar), 2 Schaltausg?nge (potentialfrei, 100mA), 32 externe digitale Eing?nge 5
Externe LED-Ausg?nge k?nnen auch für LEDs im Griff verwendet werden!
Hauptachsen mit zus?tzlichen Digital ausg?ngen separat verdrahtet (nicht über CAN)
- 2 Richtungssignale + 1 Nullstellungssignal (potentialfrei) pro Hauptachse 3
Zus?tzliche Analogsignale auf Anfrage!
Zubeh?r
Z01 Gegenstecker M12 Stiftkontakte mit 2m Kabel 20201140
Z02 Gegenstecker M12 Buchsenkontakt mit 2m Kabel 20202298
1
Verbundantrieb
V25
Seite 36
V2017/1 03.04.2017
Technische Angaben k?nnen je nach Konfiguration oder Einsatzfall abweichen! Technische ?nderungen vorbehalten! 100
20° 20°
A
6
IP 54
Einbauplatte
T
H M
IP 54
38
65
(Abdeckgeh?use) 165
A
Ballengriff B1
IP 54
(Entsprechend
der Elektronik)
IP 54
80
5
56,5 ±0,2
66
Einbau?ffnung
1
2
3 4
215 A
Ballengriff B3
IP 55
IP 55
1 /135
223 A
Ballengriff B25
IP 55
IP 55
4,50
A
A
IP 54
IP 54
Kabelabgang nach unten
Ansicht A
T = Totmanntaster
H = Signaltaster
M = mech. Nullstellungs-
verriegelung
L?nge A
56
70
90
1
Verbundantrieb
V26
Der Verbundantrieb V26 ist ein für den Elektrohydraulikbereich konzipiertes extrem
robustes Schaltger?t.
Durch seine verschiedenen Schnittstellen und die vielen Kombinationsm?glichkeiten mit
unseren zahlreichen Ballengriffen, ist der V26 sehr flexibel einsetzbar.
Technische Daten
Mechanische Lebensdauer V26 10 Millionen Schaltspiele
Versorgungsspannung siehe Schnittstellen
Betriebstemperatur -40°C bis +60°C
Schutzart IP22
Seite 37
Technische Angaben k?nnen je nach Konfiguration oder Einsatzfall abweichen! Technische ?nderungen vorbehalten!
V26 T - R + R - B - E... -S... - X
Grundger?t
V26 2-Achser
Griffe / Ballengriffe
Griffkugel (im Grundger?t enthalten!)
T Totmann
H Signaltaster
D Drucktaster
B... Ballengriff B... (siehe Ballengriffe Seite 147)
Achse 1
R Reibungsbremse
Achse 2
R Reibungsbremse
Abdeckgeh?use (Beschreibung siehe Seite 187)
B Abdeckgeh?use
Schnittstelle (Beschreibung auf den Folgeseiten)
E0xx Schaltausgang
E1xx Spannungsausgang
E2xx Stromausgang
E3xx CAN-Schnittstelle
E4xx CANopen Safety Schnittstelle
Stecker
S.. Standard Stecker (siehe Seite 129)
Sonderausführungen
X Sonder / Kundenspezifisch
1
Verbundantrieb
V26
Digitale Schaltausg?nge
Versorgungsspannung 9-32V DC
Strombelastbarkeit Richtungssignale 150mA
Nullstellungssignale 500mA
Einbautiefe A 105mm
Verdrahtung Kabel 500mm lang ohne Stecker
Optional mit Stecker (siehe Standard Stecker Seite 129) S
2 Richtungssignale + 1 Nullstellungssignal (galvanisch getrennt) pro Achse
2 Achsen E002 2
Spannungsausg?nge (nicht stabilisiert)
Versorgungsspannung 4,75-5,25V DC
Strombelastbarkeit Richtungssignale 8mA
Einbautiefe A 105mm
Verdrahtung Kabel 500mm lang ohne Stecker
Optional mit Stecker (siehe Standard Stecker Seite 129) S
0,5...2,5...4,5V redundant pro Achse
2 Achsen E103 2
Ausgangsoptionen
Kennlinie:
Gegenl?ufig 1
Parallel 2
Gegenl?ufig mit Totzone +/- 3° 3
Parallel mit Totzone +/- 3° 4
Spannungsausg?nge
Versorgungsspannung 9-32V DC (*11,5-32)
Strombelastbarkeit Richtungssignale 150mA
Nullstellungssignale 500mA
Einbautiefe A 105mm
Verdrahtung Kabel 500mm lang ohne Stecker
Optional mit Stecker (siehe Standard Stecker Seite 129) S
0,5...2,5...4,5V redundant pro Achse
2 Achsen E111 2
0...5...10V redundant pro Achse, Versorgungsspannung 11,5 - 32V DC
2 Achsen E131 2
Ausgangsoptionen
Kennlinie:
Gegenl?ufig 1
Parallel 2
Gegenl?ufig mit Totzone +/- 3° 3
Parallel mit Totzone +/- 3° 4
Spannungsausg?nge mit anderen Werten auf Anfrage!
Seite 38
V2017/1 03.04.2017
Technische Angaben k?nnen je nach Konfiguration oder Einsatzfall abweichen! Technische ?nderungen vorbehalten!
1
Verbundantrieb
V26
Stromausg?nge
Versorgungsspannung 9-32V DC
Strombelastbarkeit Richtungssignale 150mA
Nullstellungssignale 500mA
Einbautiefe A 105mm
Verdrahtung Kabel 500mm lang ohne Stecker
Optional mit Stecker (siehe Standard Stecker Seite 129) S
0...10...20mA pro Achse, Signalerfassung redundant mit Fehlerüberwachung und Fehlersignal
2 Achsen E203 2
4...12...20mA pro Achse, Signalerfassung redundant mit Fehlerüberwachung und Fehlersignal
2 Achsen E211 2
Ausgangsoptionen
Einfach 5
Einfach mit Totzone +/- 3° 6
Stromausg?nge mit anderen Werten auf Anfrage!
CAN
Versorgungsspannung 9-36V DC
Leerlaufstromaufnahme 120mA
Strombelastbarkeit Richtungssignale 100mA
Nullstellungssignale 100mA
Externe Digitalausg?nge für LEDs 5-30mA (abh?ngig von der Anzahl der LEDs)
Digitaler Schaltausgang (potentialfrei) 100mA
Einbautiefe A E3091: 105mm
E3091X: 130mm
E3101X - E3103X: 130mm
E3104X - E3105X: 160mm
Protokoll CANopen CiA DS 301 oder SAE J 1939
Baudrate 125kBit/s bis 1Mbit/s (Standard 250 kBit/s)
Ausgangswert 255...0...255
Verdrahtung CAN (IN) Kabel 300mm mit Stecker M12 (Stifte)
CAN (OUT) Kabel 300mm mit Stecker M12 (Buchse)
Externe Ein-/Ausg?nge Kabel 300mm ohne Stecker
Externe Ein-/Ausg?nge Kabel 300mm ohne Stecker (zus?tzlich ab 32 Ein-/Ausg?ngen)
Optional mit Stecker (siehe Standard Stecker Seite 129)
CAN Ausbaustufe 1 E309 1
- 7 analoge Joystickachsen
- 16 digitale Joystickfunktionen
- Eingang für kapazitiver Sensor
Mit zus?tzlichen externen Ein-/Ausg?nge
- 8 externe LED-Ausg?nge (dimmbar), 1 Schaltausgang (potentialfrei, 100mA), 8 externe digitale Eing?nge 2
- 16 externe LED-Ausg?nge (dimmbar), 1 Schaltausgang (potentialfrei, 100mA), 16* externe digitale Eing?nge 3
Externe LED-Ausg?nge k?nnen auch für LEDs im Griff verwendet werden!
*Bei Verwendung eines kapazitiven Sensors reduzieren sich die externen digitalen Eing?nge um einen Eingang!
Seite 39
Technische Angaben k?nnen je nach Konfiguration oder Einsatzfall abweichen! Technische ?nderungen vorbehalten!
1
Verbundantrieb
V26
CANopen Safety
Versorgungsspannung 9-36V DC
Leerlaufstromaufnahme 120mA
Strombelastbarkeit Richtungssignale 100mA
Nullstellungssignale 100mA
Externe Digitalausg?nge für LEDs 5-30mA (abh?ngig von der Anzahl der LED`s)
Digitaler Schaltausgang (potentialfrei) 100mA
Einbautiefe A E4091: 105mm
E4091X: 130mm
E4101X - E4103X: 130mm
E4104X - E4105X: 160mm
Protokoll CAN Safety CiA 304
Baudrate 125kBit/s bis 1MBit/s (Standard 250 kBit/s)
Ausgangswert 255...0...255
Verdrahtung CAN (IN) Kabel 300mm mit Stecker M12 (Stifte)
CAN (OUT) Kabel 300mm mit Stecker M12 (Buchse)
Externe Ein-/Ausg?nge Kabel 300mm ohne Stecker
Externe Ein-/Ausg?nge Kabel 300mm ohne Stecker (zus?tzlich ab 32 Ein-/Ausg?ngen)
Optional mit Stecker (siehe Standard Stecker Seite 129)
CANopen Safety Ausbaustufe 1 E409 1
- 7 analoge Joystickachsen
- 16 digitale Joystickfunktionen
- 1 Eingang für kapazitiver Sensor
Mit zus?tzlichen externen Ein-/Ausg?nge
- 8 externe LED-Ausg?nge (dimmbar), 1 Schaltausgang (potentialfrei, 100mA), 8 externe digitale Eing?nge 2
- 16 externe LED-Ausg?nge (dimmbar), 1 Schaltausgang (potentialfrei, 100mA), 16* externe digitale Eing?nge 3
Externe LED-Ausg?nge k?nnen auch für LEDs im Griff verwendet werden!
*Bei Verwendung eines kapazitiven Sensors reduzieren sich die externen digitalen Eing?nge um einen Eingang!
Sonstige Ausg?nge
Spannungsausgang für PVG 32 0,25...0,5...0,75Us, Versorgungsspannung 9-32V DC
Verdrahtung: 1. Kabel 14 x 0,25mm2 300mm lang ohne Stecker
2. Kabel 14 x 0,25mm2 300mm lang ohne Stecker (für Achse 3+4 oder Grifffunktionen)
Optional mit Stecker (siehe Standard Stecker Seite 129) S
2 Achsen E907 2
Zubeh?r
Z01 Gegenstecker (CAN) M12 (Stiftkontakte) mit 2m Kabel 20201140
Z02 Gegenstecker (CAN) M12 (Buchsenkontakte) mit 2m Kabel 20202298
Seite 40
V2017/1 03.04.2017
Technische Angaben k?nnen je nach Konfiguration oder Einsatzfall abweichen! Technische ?nderungen vorbehalten!
1
Verbundantrieb
V26
Seite 41
Technische Angaben k?nnen je nach Konfiguration oder Einsatzfall abweichen! Technische ?nderungen vorbehalten!
92
M6
76,5
88,5
101 (A)
12
169
236
150
SR1 SR2
Kraftangriffspunkt
10-12 N
Endanschlag m?glich bei
0° / 10° / 20° / 30° / 40°
IP 00
Einbauplatte
(Entsprechend
der Elektronik)
IP 54
Ballengriff B20
100
120
SR3 SR4
Kraftangriffspunkt 4-6 N
verschiedene Auslenkwinkel über
Anschlagblech m?glich
max.
135°
max.
135°
(Abdeckgeh?use)
Einbau?ffnung
1
Verbundantrieb
V1
Seite 42
V2017/1 03.04.2017
Technische Angaben k?nnen je nach Konfiguration oder Einsatzfall abweichen! Technische ?nderungen vorbehalten!
Der Verbundantrieb V1 ist ein für den Elektrohydraulikbereich konzipiertes robustes
Schaltger?t.
Durch seine sechs Achsen lassen sich komplexe Bewegungsabl?ufe von elektro-
hydraulisch gesteuerten Funktionen intuitiv bedienen.
Der Verbundantrieb ist best?ndig gegen ?l, Seeklima, Ozon und UV-Strahlung.
Technische Daten
Mechanische Lebensdauer V1 10 Mio. Schaltspiele
Versorgungsspannung siehe Schnittstellen
Betriebstemperatur -40°C bis +60°C
Schutzart IP 54
V1 P H11 H13 H15 H17 - Z + Z - B - E... - S... - X
Grundger?t
V1.1 1-Achser
V1 2-Achser
Kulissen
P Kreuzkulisse
PX Sonderkulisse
Griffe / Grifffunktionen
Griffstück (im Grundger?t enthalten!)
H11 Zusatzachse 1 / Griffstück auf - ab
H13 Zusatzachse 2 / Griffstück drehen links - rechts
H15 Zusatzachse 3 / Griffstück neigen vor - zurück
H17 Zusatzachse 4 / Griffstück neigen links - rechts
Achse 1
Z Rückzugfeder
R Reibungsbremse
Achse 2 (entf?llt bei V1.1)
Z Rückzugfeder
R Reibungsbremse
Abdeckgeh?use
B Abdeckgeh?use (im Grundger?t enthalten!)
Schnittstelle
E0xx Schaltausgang
E1xx Spannungsausgang
E2xx Sromausgang
E3xx CAN-Schnittstelle
E4xx CANOpen Safety Schnittstelle
E5xx Profibus DP-Schnittstelle
E6xx Profinet
E7xx Profinet Safe
Stecker
S... Standard Stecker (siehe Seite 129)
Schnittstelle
X Sonder / Kundenspezifisch
Beispiel Abbildung
1
Verbundantrieb
V1
Seite 43
Technische Angaben k?nnen je nach Konfiguration oder Einsatzfall abweichen! Technische ?nderungen vorbehalten!
Digitale Schaltausg?nge
Versorgungsspannung 9-32V DC
Strombelastbarkeit Richtungssignale 150mA
Nullstellungssignale 500mA
Einbautiefe A 85mm
Verdrahtung 1. Kabel 14x0,25mm2 500mm lang ohne Stecker
2. Kabel 14x0,25mm2 (für Achse 3-4 oder Grifffunktionen) 500mm lang ohne Stecker
Optional mit Stecker (siehe Standard Stecker Seite 129) S
2 Richtungssignale + 1 Nullstellungssignal (galvanisch getrennt) pro Achse
1 Achse E001 1
2 Achsen 2
Spannungsausg?nge (nicht stabilisiert)
Versorgungsspannung 4,75-5,25V DC
Strombelastbarkeit Richtungssignale 8mA
Einbautiefe A 85mm
Verdrahtung 1. Kabel 14x0,25mm2 500mm lang ohne Stecker
2. Kabel 14x0,25mm2 (für Achse 3-4 oder Grifffunktionen) 500mm lang ohne Stecker
Optional mit Stecker (siehe Standard Stecker Seite 129) S
0,5...2,5...4,5V redundant pro Achse
1 Achse E103 1
2 Achsen 2
3 Achsen* 3
4 Achsen* 4
5 Achsen* 5
6 Achsen* 6
Ausgangsoptionen
Kennlinie:
Gegenl?ufig 1
Parallel 2
Gegenl?ufig mit Totzone +/- 3° 3
Parallel mit Totzone +/- 3° 4
1
Verbundantrieb
V1
Seite 44
V2017/1 03.04.2017
Technische Angaben k?nnen je nach Konfiguration oder Einsatzfall abweichen! Technische ?nderungen vorbehalten!
Spannungsausg?nge
Versorgungsspannung 9-32V DC (*11,5-32)
Strombelastbarkeit Richtungssignale 150mA
Nullstellungssignale 500mA
Einbautiefe A 85mm
Verdrahtung 1. Kabel 14x0,25mm2 500mm lang ohne Stecker
2. Kabel 14x0,25mm2 (für Achse 3-4 oder Grifffunktionen) 500mm lang ohne Stecker
Optional mit Stecker (siehe Standard Stecker Seite 129) S
0,5...2,5...4,5V redundant + 2 Richtungssignale + 1 Nullstellungssignal (galvanisch getrennt) pro Achse
1 Achse E112 1
2 Achsen 2
3 Achsen* 3
4 Achsen* 4
5 Achsen* 5
6 Achsen* 6
0...5...10V redundant + 2 Richtungssignale + 1 Nullstellungssignal (galvanisch getrennt) pro Achse, Versorgungsspannung
11,5 - 32V DC
1 Achse E132 1
2 Achsen 2
3 Achsen* 3
4 Achsen* 4
5 Achsen* 5
6 Achsen* 6
10...0...10V + 2 Richtungssignale + 1 Nullstellungssignal (galvanisch getrennt) pro Achse, Versorgungsspannung 11,5 - 32V DC,
Signalerfassung redundant mit Fehlerüberwachung und Fehlersignal
1 Achse E136 1
2 Achsen 2
3 Achsen* 3
4 Achsen* 4
5 Achsen* 5
6 Achsen* 6
Ausgangsoptionen
Kennlinie:
Gegenl?ufig *? 1
Parallel *? 2
Gegenl?ufig mit Totzone +/- 3° *? 3
Parallel mit Totzone +/- 3° *? 4
*? nicht kombinierbar mit Ausgang E136X
Einfach *? 5
Einfach mit Totzone *? 6
*? nicht kombinierbar mit Ausg?ngen E112X und E132X
Digitale Ausgangssignale:
Ausgangssignale standard 0
Richtungssignale und Nullstellungssignale 1,5A 24V DC 1
Spannungsausg?nge mit anderen Werten auf Anfrage!
1
Verbundantrieb
V1
Stromausg?nge
Versorgungsspannung 9-32V DC
Strombelastbarkeit Richtungssignale 150mA
Nullstellungssignale 500mA
Einbautiefe A 85mm
