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- 供應(yīng)
- 公司
- 新聞
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Ballengriff B3
155
Ballengriff B5
180
38 Ballengriff B1
B1 T= Totmanntaster
1 / 101
Form Kontakt-
zahl Ma? A Ma? B
01 2 119 82
02 4 131 94
03 6 144 107
04 8 156 119
05 10 169 132
06 12 181 144
1
Verbundantrieb
V11
Seite 6
V2017/1 03.04.2017
Technische Angaben k?nnen je nach Konfiguration oder Einsatzfall abweichen! Technische ?nderungen vorbehalten!
Der Verbundantrieb V11 ist ein für den Krananlagen- und Hebezeugbereich konzipiertes
robustes Schaltger?t.
Durch den modularen Aufbau ist dieses Schaltger?t universell einsetzbar.
Der Verbundantrieb ist best?ndig gegen ?l, Seeklima, Ozon und UV-Strahlung.
Technische Daten
Mechanische Lebensdauer 10 Millionen Schaltspiele
Betriebstemperatur -40°C bis +60°C
Schutzart IP54 frontseitig
V11L S5 P T - 01 Z P + 03A R - A05 P324 + A110 - X
Grundger?t
V11L 2-Achser links
Schalthebell?nge
S5 -20mm
Kulissen
P Kreuzkulisse
Griffe/ Ballengriffe
T Totmanntaster
Achse 1 (Schaltrichtung 1-2)
01 2 Kontakte (2A 250V AC15)
Z Rückzugfeder
P Potentiometer
Achse 2 (Schaltrichtung 3-4)
03A 6 Kontakte (4A 250V AC15)
R Reibungsbremse
Beschreibung Achse 1 (Schaltrichtung 1-2)
A05 Abwicklung MS21
P324 Potentiometer T365 2x5kOhm
Beschreibung Achse 2 (Schaltrichtung 3-4)
A110 Abwicklung MS24-0
Sonderausführung
X Sonder / Kundenspezifisch
Beispiel Abbildung
1
Verbundantrieb
V11
1
2
Seite 7
Technische Angaben k?nnen je nach Konfi guration oder Einsatzfall abweichen! Technische ?nderungen vorbehalten!
V11L S5 P T - 01 Z P + 03A R P - A05 P324 + A110 P325 - X
Grundger?t Kennzeichnung der Einbauvarianten mit
V11L 2-Achser links mit Schaltrichtungen:
V11R 2-Achser rechts
V11.1L 1-Achser links
V11.1R 1-Achser rechts
Schalthebell?nge*
Standard 120mm
S5 -20mm
S8 +20mm
*Nur in Verbindung mit Griffkugel gültig!
Kulissen
P Kreuzkulisse
P X Sonderkulisse
Griffe / Ballengriffe
Griffkugel (im Grundger?t enthalten!)
M Mech. Nullstell.-Verriegelung
MN Mech. Nullstell.-Verriegelung (niederdrücken)
T Totmanntaster
H Signaltaster
D Drucktaster
DV Drucktaster versenkt
B... Ballengriffe B... (siehe Ballengriffe Seite 147)
Kombinationsm?glichkeiten mit unseren Ballengriffen
S. 147 S. 154 S. 156 S. 163 S. 165 S. 169 S. 173 S. 177
B1 B5 B6 B10 B14 B15 B22 B24 B28
2
3
1
4
V11.1 V11
B30
S. 181
B32
S. 185
1
Verbundantrieb
V11
Seite 8
V2017/1 03.04.2017
Technische Angaben k?nnen je nach Konfiguration oder Einsatzfall abweichen! Technische ?nderungen vorbehalten!
Sind beide Achsen identisch, genügt die Beschreibung einer Achse!
Beispiel: ...A05P324 + A05P324 => A05P324
V11L S5 P T - 01 Z P + 03A R P - A05 P324 + A110 P325 - X
Achse 2: Schaltrichtung 3-4 links / Schaltrichtung 7-8 rechts (entf?llt bei V11.1)
(Standard Kontakte vergoldet 2A 250V AC15)
01 2 Kontakte (2A 250V AC15) Standard Kontakt- Abwicklung siehe Seite 131
02 4 Kontakte (2A 250V AC15) z.B.
03 6 Kontakte (2A 250V AC15) A980 MS00
A05 MS21
A0500 MS21-00
A110 MS24-0
A = Silberkontakte (4A 250V AC15) A99 Kontakt - Abwicklung nach Kundenwunsch
Z Rückzugfeder
R Reibungsbremse
(P) Anbaum?glichkeit für Potentiometer und Codierer (Gessmann-Typen)
P Potentiometer P324 T365 2x5kOhm l max. 1mA
P325 T365 2x10kOhm l max. 1mA
Weitere Potentiometer auf Anfrage!
C Codierer C... Codierer siehe Seite 137
V11L S5 P T - 01 Z P + 03A R P - A05 P324 + A110 P325 - X
Sonderausführung
X Sonder / Kundenspezifisch
Zubeh?r
Bezeichnungsschild
Bezeichnungsschild mit Gravur
V11L S5 P T - 01 Z P + 03A R P - A05 P324 + A110 P325 - X
Achse 1: Schaltrichtung 1-2 links / Schaltrichtung 5-6 rechts
(Standard Kontakte vergoldet 2A 250V AC15)
01 2 Kontakte Standard Kontakt - Abwicklung siehe Seite 131
02 4 Kontakte z.B.
03 6 Kontakte A980 MS00
A05 MS21
A0500 MS21-00
A110 MS24-0
A = Silberkontakte (4A 250V AC15) A99 Kontakt - Abwicklung nach Kundenwunsch
Z Rückzugfeder
R Reibungsbremse
(P) Anbaum?glichkeit für Potentiometer und Codierer (Gessmann-Typen)
P Potentiometer P324 T365 2x5kOhm l max. 1mA
P325 T365 2x10kOhm l max. 1mA
Weitere Potentiometer auf Anfrage!
C Codierer C... Codierer siehe Seite 137
1
42
Griffkugel
D= Drucktaster
55
80
max. 3
120
36°
36°
5 58 ±0,1
70
Einbau?ffnung
T = Totmanntaster
H = Signaltaster
M = mech. Nullstellungs-
verriegelung T MN
H M
MP
CAGE CLAMP? Steckklemmanschluss
max. 2,5mm2
Potentiometer T365
Einbauplatte
IP 54
IP 00
38
180 135
Ballengriff B1
Opto-
elektronischer
Codierer OEC 2
B B
B B
86
70 78 B
78 B
1 / 111
Form Kontakt-
zahl Ma? B
01 2 51
02 4 64
03 6 76
Verbundantrieb
V11
Seite 9
Technische Angaben k?nnen je nach Konfiguration oder Einsatzfall abweichen! Technische ?nderungen vorbehalten!
1
Verbundantrieb
V8 / VV8
Seite 10
V2017/1 03.04.2017
Technische Angaben k?nnen je nach Konfiguration oder Einsatzfall abweichen! Technische ?nderungen vorbehalten!
Der Verbundantrieb V8 / VV8 ist ein für den Elektrohydraulikbereich konzipiertes extrem
robustes Schaltger?t.
Durch seine verschiedenen Schnittstellen und die vielen Kombinationsm?glichkeiten
mit unseren zahlreichen Ballengriffen, ist der V8 / VV8 sehr flexibel einsetzbar.
Der Verbundantrieb ist best?ndig gegen ?l, Seeklima, Ozon und UV-Strahlung.
Technische Daten
Mechanische Lebensdauer V8 10 Millionen Schaltspiele
Mechanische Lebensdauer VV8 20 Millionen Schaltspiele
Betriebstemperatur -40°C bis +60°C
Schutzart IP54
VV8 S5 P T - 2RP + 3ZP - B - A05 P184 + A050 P184 E9012 - X
Grundger?t
VV8 2-Achser, Robustausführung
Schalthebell?nge
Standard
S5 -20mm
S8 +20mm
*nur in Verbindung mit Griffkugel gültig!
Kulissen
P Kreuzkulisse
P X Sonderkulisse
Griffe / Ballengriffe
T Totmanntaster
Achse 1
2 2 Kontakte
R Reibungsbremse
P Potentiometer
Achse 2
3 Kontakte
Z Rückzugfeder
P Potentiometer
Abdeckgeh?use
B Abdeckgeh?use
Beschreibung Achse 1 (Schaltrichtung 1-2)
A050 Abwicklung MSP21-0
P184 Potentiometer T301 2x5kOhm
Beschreibung Achse 2 (Schaltrichtung 3-4)
A05 Abwicklung MSP21
P184 Potentiometer T301 2x5kOhm
Schnittstelle (Beschreibung auf den Folgeseiten)
E9012 Potentiometerausgang für Proportionalventil PVG 32
Sonderausführung
X Sonder / Kundenspezifisch
Beispiel Abbildung
1
Verbundantrieb
V8 / VV8
Seite 11
Technische Angaben k?nnen je nach Konfi guration oder Einsatzfall abweichen! Technische ?nderungen vorbehalten!
VV8 S5 P T - 2 R P + 3 Z P - B - A05 P184 + A050 P184 E9012 - X
Grundger?t
V81 1-Achser
V8 2-Achser
Robustausführung
VV81 1-Achser
VV8 2-Achser
Schalthebell?nge
S5 -20mm
S8 +20mm
Kulissen
P Kreuzkulisse
P X Sonderkulisse
Griffe/ Ballengriffe
Griffkugel (im Grundger?t enthalten!)
M Mech. Nullstell.-Verriegelung
MH Mech. Nullstell.-Verriegelung + Signaltaster
T Totmanntaster
H Signaltaster
D Drucktaster
DV Drucktaster versenkt
B... Ballengriff B... (siehe Ballengriffe Seite 147)
Achse 1: Schaltrichtung 1-2
1 1 Kontakt Standard Kontakte - Abwicklung siehe Seite 131
2 2 Kontakte z.B.
3 3 Kontakte A98 MS0 Nullstellungskontakt
A05 MS21 Richtungskontakte
A050 MS21-0 Richtungskontakte + Nullstellungskontakt
Z Rückzugfeder
R Reibungsbremse nur mit VV8... m?glich!
B1 B2 B3 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B14 B15
B20 B22 B23 B24 B25 B28 B29
S. 147 S. 149 S. 151 S. 154 S. 156 S. 158 S. 161 S. 163
S. 167 S. 169 S. 171 S. 173 S. 175 S. 177 S. 179
S. 165
Kombinationsm?glichkeiten mit unseren Ballengriffen
B30 B31
B32
S. 185
S. 181 S. 183
B30
1
Verbundantrieb
V8 / VV8
Seite 12
V2017/1 03.04.2017
Technische Angaben k?nnen je nach Konfiguration oder Einsatzfall abweichen! Technische ?nderungen vorbehalten!
Sind beide Achsen identisch, genügt die Beschreibung einer Achse!
Beispiel: ...A05P43 + A05P43 => A05P43
VV8 S5 P T - 2 R P + 3 Z P - B - A05 P184 + A050 P184 E9012 - X
Achse 2: Schaltrichtung 3-4 (entf?llt bei V81/VV81)
01 1 Kontakt Standard Kontakt - Abwicklung siehe Seite 131
02 2 Kontakte z.B.
03 3 Kontakte A98 MS0 Nullstellungskontakt
A05 MS21 Richtungskontakte
A050 MS21-0 Richtungskontakte + Nullstellungskontakt
Z Rückzugfeder
R Reibungsbremse nur mit VV8... m?glich!
(P) Anbaum?glichkeit für Potentiometer
P Potentiometer P181 T301 2x0,5kOhm l max. 1mA
P182 T301 2x1kOhm l max. 1mA
P183 T301 2x2kOhm l max. 1mA
P184 T301 2x5kOhm l max. 1mA
P185 T301 2x10kOhm l max. 1mA
Weitere Potentiometer auf Anfrage!
H Hall-Potentiometer E10311 0,5...2,5...4,5V/4,5V...2,5...0,5
VV8 S5 P T - 2 R P + 3 Z P - B - A05 P184 + A050 P184 E9012 - X
Abdeckgeh?use
B Abdeckgeh?use
Schnittstelle
Potentiometerausgang
E901 Potentiometerausgang für Proportionalventil PVG32
0,25...0,5...0,75Us
1 1 Achse
2 2 Achsen
3 3 Achsen
4 4 Achsen
Sonderausführung
X Sonder / Kundenspezifisch
(P) Anbaum?glichkeit für Potentiometer
P Potentiometer P181 T301 2x0,5kOhm l max. 1mA
P182 T301 2x1kOhm l max. 1mA
P183 T301 2x2kOhm l max. 1mA
P184 T301 2x5kOhm l max. 1mA
P185 T301 2x10kOhm l max. 1mA
Weitere Potentiometer auf Anfrage!
H Hall-Potentiometer E10311 0,5...2,5...4,5V/4,5V...2,5...0,5
1
Verbundantrieb
V8 / VV8
Seite 13
Technische Angaben k?nnen je nach Konfiguration oder Einsatzfall abweichen! Technische ?nderungen vorbehalten!
215
IP 65
Ballengriff B3
für 3. Achse 11-12
für 4. Achse 13-14
1 / 131
IP 65
30°
30°
10,5
A
90
(Abdeckgeh?use)
160
T = Totmanntaster
H = Signaltaster
M = mech. Nullstellungs-
verriegelung T MN
H M
MP
IP 54
Einbauplatte
Kabelabgang
IP 00
131
108,5
92
M6
76,5
Einbau?ffnung
225
Ballengriff B25
IP 65
IP 65
42
Griffkugel
D= Drucktaster
(Entsprechend
der Elektronik)
1
Verbundantrieb
Seite 14
V2017/1 03.04.2017
Technische Angaben k?nnen je nach Konfi guration oder Einsatzfall abweichen! Technische ?nderungen vorbehalten!
Der Verbundantrieb V85 / VV85 ist ein für den Elektrohydraulikbereich konzipiertes
extrem robustes Schaltger?t.
Durch seine verschiedenen Schnittstellen und die vielen Kombinationsm?glichkeiten mit
unseren zahlreichen Ballengriffen, ist der V85 / VV85 sehr fl exibel einsetzbar.
Der Verbundantrieb ist best?ndig gegen ?l, Seeklima, Ozon und UV-Strahlung.
Technische Daten
Mechanische Lebensdauer V85 10 Millionen Schaltspiele
Mechanische Lebensdauer VV85 20 Millionen Schaltspiele
Versorgungsspannung siehe Schnittstelle
Betriebstemperatur -40°C bis + 60°C
Schutzart IP54
Funktionale Sicherheit PLd (EN ISO 13849) m?glich
V85 / VV85
Beispiel Abbildung
VV85 S8 P T - Z80 + R11 - B - E... - S... - X
Grundger?te
V85.1 1-Achser
V85 2-Achser
Robustausführung
VV85.1 1-Achser
VV85 2-Achser
Schalthebell?nge
Standard 160mm
S5 -20mm
S8 +20mm
*nur in Verbindung mit Griffkugel gültig!
Kulissen
P Kreuzkulisse
P X Sonderkulisse
Griffe / Ballengriffe
Griffkugel (im Grundger?t enthalten!)
M Griffkugel mit Mech. Nullstell.-Verriegelung
T Totmanntaster
H Signaltaster
D Drucktaster
B... Ballengriffe B... (siehe Ballengriffe Seite 147)
Beispiel Abbildung
1
Seite 15
Technische Angaben k?nnen je nach Konfiguration oder Einsatzfall abweichen! Technische ?nderungen vorbehalten!
Verbundantrieb
V85 / VV85
VV85 S8 P T - Z80 + R11 - B - E... - S... - X
Achse 1 / Achse 2 (entf?llt bei V/VV85.1)
Z Rückzugfeder
R Reibungsbremse*
Rastung:*
11 1-0-1
22 2-0-2
33 3-0-3
44 4-0-4
55 5-0-5
08 Endlagenrastung SR2
19 1-0-1 + Endlagenrastung SR2
80 Endlagenrastung SR1
91 1-0-1 + Endlagenrastung SR1
88 Endlagenrastung SR1+SR2
99 1-0-1 + Endlagenrastung SR1+SR2
*Maximaler Auslenkwinkel +/- 25 Grad!
Abdeckgeh?use
B Abdeckgeh?use (im Grundger?t enthalten!)
Schnittstelle (Beschreibung auf den Folgeseiten)
E0xx Schaltausgang
E1xx Spannungsausgang
E2xx Stromausgang
E3xx CAN-Schnittstelle
E4xx CANOpen Safety Schnittstelle
E5xx Profibus DP-Schnittstelle
E6xx Profinet
E7xx Profinet Safe
Stecker
S... Standard Stecker (siehe Seite 129)
Sonderausführung
X Sonder / Kundenspezifisch
1
Seite 16
V2017/1 03.04.2017
Technische Angaben k?nnen je nach Konfi guration oder Einsatzfall abweichen! Technische ?nderungen vorbehalten!
Verbundantrieb
V85 / VV85
Digitale Schaltausg?nge
Versorgungsspannung 9-32V DC
Strombelastbarkeit Richtungssignale 150mA
Nullstellungssignale 500mA
Einbautiefe A 60mm
Verdrahtung 1. Kabel 14x0,25mm2 500mm lang ohne Stecker
2. Kabel 14x0,25mm2 (für Achse 3-4 oder Grifffunktionen) 500mm lang ohne Stecker
Optional mit Stecker (siehe Standard Stecker Seite 129) S
2 Richtungssignale + 1 Nullstellungssignal (galvanisch getrennt) pro Achse
1 Achse E001 1
2 Achsen 2
Spannungsausg?nge (nicht stabilisiert)
Versorgungsspannung 4,75-5,25V DC
Strombelastbarkeit Richtungssignale 8mA
Einbautiefe A 60mm
Verdrahtung 1. Kabel 14x0,25mm2 500mm lang ohne Stecker
2. Kabel 14x0,25mm2 (für Achse 3-4 oder Grifffunktionen) 500mm lang ohne Stecker
Optional mit Stecker (siehe Standard Stecker Seite 129) S
0,5...2,5...4,5V redundant + 2 Richtungssignale pro Achse
1 Achse E104 1
2 Achsen 2
Ausgangsoptionen
Kennlinie:
Gegenl?ufi g 1
Parallel 2
Gegenl?ufi g mit Totzone +/- 3° 3
Parallel mit Totzone +/- 3° 4
B1 B2 B3 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B14 B15
B20 B22 B23 B24 B25 B28 B29
S. 147 S. 149 S. 151 S. 154 S. 156 S. 158 S. 161 S. 163
S. 167 S. 169 S. 171 S. 173 S. 175 S. 177 S. 179
S. 165
Kombinationsm?glichkeiten mit unseren Ballengriffen
S. 183
B30 B31
S. 181
B32
S. 185
1
Seite 17
Technische Angaben k?nnen je nach Konfiguration oder Einsatzfall abweichen! Technische ?nderungen vorbehalten!
Spannungsausg?nge
Versorgungsspannung 9-32V DC (*11,5-32)
Strombelastbarkeit Richtungssignale 150mA
Nullstellungssignale 500mA
Einbautiefe A 60mm
Verdrahtung 1. Kabel 14x0,25mm2 500mm lang ohne Stecker
2. Kabel 14x0,25mm2 (für Achse 3-4 oder Grifffunktionen) 500mm lang ohne Stecker
Optional mit Stecker (siehe Standard Stecker Seite 129) S
0,5...2,5...4,5V redundant + 2 Richtungssignale + 1 Nullstellungssignal (galvanisch getrennt) pro Achse
1 Achse E112 1
2 Achsen 2
3 Achsen* 3
4 Achsen* 4
0...5...10V redundant + 2 Richtungssignale + 1 Nullstellungssignal (galvanisch getrennt) pro Achse, Versorgungsspannung
11,5 - 32V DC
1 Achse E132 1
2 Achsen 2
3 Achsen* 3
4 Achsen* 4
10...0...10V + 2 Richtungssignale + 1 Nullstellungssignal (galvanisch getrennt) pro Achse, Versorgungsspannung 11,5 - 32V DC,
Signalerfassung redundant mit Fehlerüberwachung und Fehlersignal
1 Achse E136 1
2 Achsen 2
3 Achsen* 3
4 Achsen* 4
Ausgangsoptionen
Kennlinie:
Gegenl?ufig *? 1
Parallel *? 2
Gegenl?ufig mit Totzone +/- 3° *? 3
Parallel mit Totzone +/- 3° *? 4
*? nicht kombinierbar mit Ausgang E136X
Einfach *? 5
Einfach mit Totzone *? 6
*? nicht kombinierbar mit Ausg?ngen E112X und E132X
Digitale Ausgangssignale:
Ausgangssignale standard 0
Richtungssignale und Nullstellungssignale 1,5A 24VD 1
*Achse für Grifffunktionen, Schnittstelle kann je nach Bet?tigungselement abweichen!
Spannungsausg?nge mit anderen Werten auf Anfrage!
Verbundantrieb
V85 / VV85
1
Seite 18
V2017/1 03.04.2017
Technische Angaben k?nnen je nach Konfiguration oder Einsatzfall abweichen! Technische ?nderungen vorbehalten!
Verbundantrieb
V85 / VV85
Stromausg?nge
Versorgungsspannung 9-32V DC
Strombelastbarkeit Richtungssignale 150mA
Nullstellungssignale 500mA
Einbautiefe A 60mm
Verdrahtung 1. Kabel 14x0,25mm2 500mm lang ohne Stecker
2. Kabel 14x0,25mm2 (für Achse 3-4 oder Grifffunktionen) 500mm lang ohne Stecker
Optional mit Stecker (siehe Standard Stecker Seite 129) S
0...10...20mA + 2 Richtungssignale + 1 Nullstellungssignal (galvanisch getrennt) pro Achse, Signalerfassung redundant
mit Fehlerüberwachung und Fehlersignal
1 Achse E206 1
2 Achsen 2
3 Achsen* 3
4 Achsen* 4
20...0...20mA + 2 Richtungssignale + 1 Nullstellungssignal (galvanisch getrennt) pro Achse, Signalerfassung redundant
mit Fehlerüberwachung und Fehlersignal
1 Achse E208 1
2 Achsen 2
3 Achsen* 3
4 Achsen* 4
4...12...20mA + 2 Richtungssignale + 1 Nullstellungssignal (galvanisch getrennt) pro Achse, Signalerfassung redundant
mit Fehlerüberwachung und Fehlersignal
1 Achse E214 1
2 Achsen 2
3 Achsen* 3
4 Achsen* 4
20...4...20mA + 2 Richtungssignale + 1 Nullstellungssignal (galvanisch getrennt) pro Achse, Signalerfassung redundant
mit Fehlerüberwachung und Fehlersignal
1 Achse E216 1
2 Achsen 2
3 Achsen* 3
4 Achsen* 4
Ausgangsoptionen
Einfach 5
Einfach mit Totzone +/- 3° 6
Digitale Ausgangssignale:
Ausgangssignale standard 0
Richtungssignale und Nullstellungssignale 1,5A 24VDC 1
*Achse für Grifffunktionen, Schnittstelle kann je nach Bet?tigungselement abweichen!
Stromausg?nge mit anderen Werten auf Anfrage!
1
Seite 19
Technische Angaben k?nnen je nach Konfiguration oder Einsatzfall abweichen! Technische ?nderungen vorbehalten!
CAN
Versorgungsspannung 9-32V DC
Leerlaufstromaufnahme 120mA (24V DC)
Strombelastbarkeit Richtungssignale 100mA
Nullstellungssignale 100mA (potentialfrei)
Externe Digitalausg?nge für LEDs 5mA - 30mA (abh?ngig von der Anzahl der LEDs)
Digitaler Schaltausgang (potentialfrei) 100mA
Einbautiefe A E3091: 60mm
E3091X: 85mm
E3101X - E3103X: 85mm
E3104X - E3105X: 105mm
Protokoll CANopen CiA DS 301 oder SAE J1939
Baudrate 20kBit/s bis 1Mbit/s (Standard 250kBit/s)
Ausgangswert 255...0...255
Verdrahtung CAN (IN) Kabel 300mm mit Stecker M12 (Stifte)
CAN (OUT) Kabel 300mm mit Stecker M12 (Buchse)
Externe Ein-/Ausg?nge Kabel 300mm lang ohne Stecker
Externe Ein-/Ausg?nge Kabel 300mm lang ohne Stecker (zus?tzlich ab 32 Ein-/Ausg?ngen)
Optional mit Stecker (siehe Standard Stecker Seite 129) S
CAN Ausbaustufe 1 E309 1
- 7 analoge Joystickachsen
- 16 digitale Joystickfunktionen
- Eingang für kapazitiver Sensor
Mit zus?tzlichen externen Ein-/Ausg?nge
- 8 externe LED-Ausg?nge (dimmbar), 1 Schaltausgang (potentialfrei, 100mA), 8 externe digitale Eing?nge 2
- 16 externe LED-Ausg?nge (dimmbar), 1 Schaltausgang (potentialfrei, 100mA), 16* externe digitale Eing?nge 3
Externe LED-Ausg?nge k?nnen auch für LEDs im Griff verwendet werden!
*Bei Verwendung eines kapazitiven Sensors reduzieren sich die externen digitalen Eing?nge um einen Eingang!
CAN Ausbaustufe 2 E310 1
- 10 analoge Joystickachsen
- 16 digitale Joystickfunktionen
- 2 Eing?nge für kapazitive Sensoren
Mit zus?tzlichen externen Ein-/ Ausg?nge
- 8 externe LED-Ausg?nge (dimmbar), 1 Schaltausgang (potentialfrei, 100mA), 8 externe digitale Eing?nge 2
- 16 externe LED-Ausg?nge (dimmbar), 1 Schaltausgang (potentialfrei, 100mA), 16 externe digitale Eing?nge 3
- 24 externe LED-Ausg?nge (dimmbar), 1 Schaltausgang (potentialfrei, 100mA), 24 externe digitale Eing?nge 4
- 32 externe LED-Ausg?nge (dimmbar), 1 Schaltausgang (potentialfrei, 100mA), 32* externe digitale Eing?nge 5
Externe LED-Ausg?nge k?nnen auch für LEDs im Griff verwendet werden!
*Bei Verwendung von zwei kapazitiven Sensoren reduzieren sich die externen digitalen Eing?nge um einen Eingang!
Hauptachsen mit zus?tzlichen Digitalausg?ngen separat verdrahtet (nicht über CAN)
- 2 Richtungssignale + 1 Nullstellungssignal (potentialfrei) pro Hauptachse 3
Zus?tzliche Analogausg?nge auf Anfrage m?glich!
Verbundantrieb
V85 / VV85
1
Seite 20
V2017/1 03.04.2017
Technische Angaben k?nnen je nach Konfiguration oder Einsatzfall abweichen! Technische ?nderungen vorbehalten!
Verbundantrieb
V85 / VV85
CANopen Safety
Versorgungsspannung 9-32V DC
Leerlaufstromaufnahme 120mA (24V DC)
Strombelastbarkeit Richtungssignale 100mA
Nullstellungssignale 100mA (potentialfrei)
Externe Digitalausg?nge für LEDs 5mA - 30mA (abh?ngig von der Anzahl der LEDs)
Digitaler Schaltausgang (potentialfrei) 100mA
Einbautiefe A E4091: 60mm
E4091X: 85mm
E4101X - E4103X: 85mm
E4104X - E4105X: 105mm
Protokoll CANopen Safety CiA 304
Baudrate 20kBit/s bis 1MBit/s (Standard 250kBit/s)
Ausgangswert 255...0...255
Verdrahtung CAN (IN) Kabel 300mm mit Stecker M12 (Stifte)
CAN (OUT) Kabel 300mm mit Stecker M12 (Buchse)
Externe Ein-/Ausg?nge Kabel 300mm lang ohne Stecker
Externe Ein-/Ausg?nge Kabel 300mm lang ohne Stecker (zus?tzlich ab 32 Ein-/Ausg?ngen)
Optional mit Stecker (siehe Standard Stecker Seite 129) S
CANopen Safety Ausbaustufe 1 E409 1
- 7 analoge Joystickachsen
- 16 digitale Joystickfunktionen
- Eingang für kapazitiver Sensor
mit zus?tzlichen externen Ein-/Ausg?nge
- 8 externe LED-Ausg?nge (dimmbar), 1 Schaltausgang (potentialfrei, 100mA), 8 externe digitale Eing?nge 2
- 16 externe LED-Ausg?nge (dimmbar), 1 Schaltausgang (potentialfrei, 100mA), 16* externe digitale Eing?nge 3
Externe LED-Ausg?nge k?nnen auch für LEDs im Griff verwendet werden!
*Bei Verwendung eines kapazitiven Sensors reduzieren sich die externen digitalen Eing?nge um einen Eingang!
CANopen Safety Ausbaustufe 2 E410 1
- 10 analoge Joystickachsen
- 16 digitale Joystickfunktionen
- 2 Eing?nge für kapazitive Sensoren
Mit zus?tzlichen externen Ein-/ Ausg?nge
- 8 externe LED-Ausg?nge (dimmbar), 1 Schaltausgang (potentialfrei, 100mA), 8 externe digitale Eing?nge 2
- 16 externe LED-Ausg?nge (dimmbar), 1 Schaltausgang (potentialfrei, 100mA), 16 externe digitale Eing?nge 3
- 24 externe LED-Ausg?nge (dimmbar), 1 Schaltausgang (potentialfrei, 100mA), 24 externe digitale Eing?nge 4
- 32 externe LED-Ausg?nge (dimmbar), 1 Schaltausgang (potentialfrei, 100mA), 32* externe digitale Eing?nge 5
externe LED-Ausg?nge k?nnen auch für LEDs im Griff verwendet werden!
*Bei Verwendung von zwei kapazitiven Sensoren reduzieren sich die externen digitalen Eing?nge um einen Eingang!
Hauptachsen mit zus?tzlichen Digital-/Analogausg?ngen separat verdrahtet (nicht über CAN)
- 2 Richtungssignale + 1 Nullstellungssignal (potentialfrei) pro Hauptachse 3
Zus?tzliche Analogausg?nge auf Anfrage m?glich!
1
Seite 21
Technische Angaben k?nnen je nach Konfiguration oder Einsatzfall abweichen! Technische ?nderungen vorbehalten!
Verbundantrieb
V85 / VV85
Profibus DP
Versorgungsspannung 18-30V DC
Baudrate bis 12MBit/s
Ausgangswert 0...128...255
Einbautiefe A 105mm
Verdrahtung Profibus, Kabel 100mm mit Stecker D-Sub 9
Versorgungsspannung (ggf. Kontaktverdrahtung) Kabel 12x0,25mm2 300mm lang ohne Stecker
Externe Ein-/Ausg?nge, Kabel 18x0,25mm2 300mm lang ohne Stecker
Externe Ein-/ Ausg?nge (zus?tzlich bei 16E/16A) Kabel 18x0,25mm2 300mm lang ohne Stecker
Optional mit Stecker (siehe Standard Stecker Seite 129) S
Profibus DP E501 1
- 4 analoge Joystickachsen
- 16 digitale Joystickfunktionen
- Eingang für kapazitiver Sensor
Mit zus?tzlichen externen Ein-/ Ausg?nge
- 8 externe LED-Ausg?nge, 8 externe digitale Eing?nge 2
- 16 externe LED-Ausg?nge, 16 externe digitale Eing?nge 3
Externe LED-Ausg?nge k?nnen auch für LEDs im Griff verwendet werden!
Hauptachsen mit zus?tzlicher Kontaktbestückung separat verdrahtet (nicht über Profibus)
- 2 Richtungskontakte + 1 Nullstellungskontakt (nicht potentialfrei) pro Hauptachse 1
- 1 Nullstellungskontakt (potentialfrei) pro Hauptachse 2
Profinet
Versorgungsspannung 18-30V DC
Baudrate bis 100MBit/s
Ausgangswert 0...512...1023
Einbautiefe A 85mm
Verdrahtung Profinet (1), Kabel 300mm mit M12 Stecker (Buchse)
Profinet (2), Kabel 300mm mit M12 Stecker (Buchse)
Versorgungsspannung (ggf. Kontaktverdrahtung) Kabel 12x0,25mm2 300mm lang ohne Stecker
Externe Ein-/Ausg?nge, Kabel 18x0,25mm2 300mm lang ohne Stecker
Externe Ein-/ Ausg?nge (zus?tzlich bei 16E/16A) Kabel 18x0,25mm2 300mm lang ohne Stecker
Optional mit Stecker (siehe Standard Stecker Seite 129) S
Profinet E601 1
- 4 analoge Joystickachsen
- 16 digitale Joystickfunktionen
- Eingang für kapazitiver Sensor
Mit zus?tzlichen externen Ein-/ Ausg?nge
- 8 externe LED-Ausg?nge, 8 externe digitale Eing?nge 2
- 16 externe LED-Ausg?nge, 16 externe digitale Eing?nge 3
*Externe LED-Ausg?nge k?nnen auch für LEDs im Griff verwendet werden!
Hauptachsen mit zus?tzlichen Signalen separat verdrahtet (nicht über Profinet)
- 2 Richtungssignale + Nullstellungssignal (potentialfrei) pro Hauptachse 3
1
Seite 22
V2017/1 03.04.2017
Technische Angaben k?nnen je nach Konfiguration oder Einsatzfall abweichen! Technische ?nderungen vorbehalten!
Verbundantrieb
V85 / VV85
Profinet Safe
Versorgungsspannung 18-30V DC
Baudrate bis 100MBit/s
Ausgangswert 0...512...1023
Einbautiefe A 85mm
Verdrahtung Profinet (IN), Kabel 300mm mit M12 Stecker (Buchse)
Profinet (OUT), Kabel 300mm mit M12 Stecker (Buchse)
Versorgungsspannung (ggf. Kontaktverdrahtung) Kabel 12x0,25mm2 300mm lang ohne Stecker
Externe Ein-/Ausg?nge, Kabel 18x0,25mm2 300mm lang ohne Stecker
Externe Ein-/ Ausg?nge (zus?tzlich bei 16E/16A) Kabel 18x0,25mm2 300mm lang ohne Stecker
Optional mit Stecker (siehe Standard Stecker Seite 129) S
- 4 analoge Joystickachsen E701 1
- 16 digitale Joystickfunktionen
- Eingang für kapazitiver Sensor
Mit zus?tzlichen externen Ein-/ Ausg?nge
- 8 externe LED-Ausg?nge, 8 externe digitale Eing?nge 2
- 16 externe LED-Ausg?nge, 16 externe digitale Eing?nge 3
Externe LED-Ausg?nge k?nnen auch für LEDs im Griff verwendet werden!
Hauptachsen mit zus?tzlichen Signalen separat verdrahtet (nicht über Profinet Safe)
- 2 Richtungssignale + Nullstellungssignal (potentialfrei) pro Hauptachse 3
Sonstige Ausg?nge
Spannungsausgang für PVG 32 0,25...0,5...0,75Us, Versorgungsspannung 9-32V DC
Verdrahtung: 1. Kabel 14x0,25mm2 300mm lang ohne Stecker
2. Kabel 14x0,25mm2 300mm lang ohne Stecker (für Achse 3+4 oder Grifffunktionen)
Optional mit Stecker (siehe Standard Stecker Seite 129) S
1 Achse E907 1
2 Achsen 2
3 Achsen 3
4 Achsen 4
5 Achsen 5
6 Achsen 6
Hauptachsen mit zus?tzlichen Richtungskontakten pro Hauptachse 4
8 Bit Gray-Code mit Richtungskontakten pro Achse, Versorgungsspannung 9-36V DC
Verdrahtung: 1. Kabel 37x0,14mm2 300mm ohne Stecker (Achse 1+2)
2 Kabel 37x0,14mm2 300mm ohne Stecker (Achse 3+4)
Optional mit Stecker (siehe Standard Stecker Seite 129) S
1 Achse E903 1
2 Achsen 2
3 Achsen 3
4 Achsen 4
1
Seite 23
Technische Angaben k?nnen je nach Konfiguration oder Einsatzfall abweichen! Technische ?nderungen vorbehalten!
Verbundantrieb
V85 / VV85
8 Bit Bin?r-Code mit Richtungskontakten pro Achse, Versorgungsspannung 9-36V DC
Verdrahtung: 1. Kabel 37x0,14mm2 300mm ohne Stecker (Achse 1+2)
2. Kabel 37x0,14mm2 300mm ohne Stecker (Achse 3+4)
Optional mit Stecker (siehe Standard Stecker Seite 129) S
1 Achse E904 1
2 Achsen 2
3 Achsen 3
4 Achsen 4
Zubeh?r
Z01 Gegenstecker (CAN) M12 (Stiftkontakte) mit 2m Kabel 20201140
Z02 Gegenstecker (CAN) M12 (Buchsenkontakte) mit 2m Kabel 20202298
Z03 Gegenstecker (Profibus) gerade 22201440
Z04 Gegenstecker (Profibus) 90° abgewinkelt 22201741
Z05 Gegenstecker (Profinet) M12 (Stiftkontakte) mit 2m Kabel 5300000222
1
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V2017/1 03.04.2017
Technische Angaben k?nnen je nach Konfiguration oder Einsatzfall abweichen! Technische ?nderungen vorbehalten!
Verbundantrieb
V85 / VV85
A 215
IP 65
IP 65
Ballengriff B3
für 3. Achse 11-12
für 4. Achse 13-14
1 / 133
180
A
38
90
(Abdeckgeh?use)
IP 54
IP 65
Griffkugel
D = Drucktaster
Ballengriff B1
160
30° *
30° *
10,5
A
90
(Abdeckgeh?use)
T
H
IP 54
IP 00
Einbauplatte
T = Totmanntaster
H = Signaltaster
Kabelabgang
131
108,5
92
M6
76,5
Einbau?ffnung
A 225
Ballengriff B25
IP 65
IP 65
42
Griffkugel
D= Drucktaster
(Entsprechend
der Elektronik)
* Ausführung mit
Reibungsbremse
Auslenkwinkel max. 25°
* Ausführung mit
Rastung
Auslenkwinkel max. 25°
1
Verbundantrieb
Seite 25
Technische Angaben k?nnen je nach Konfiguration oder Einsatzfall abweichen! Technische ?nderungen vorbehalten!
V24
Der Verbundantrieb V24 ist speziell als Fahrjoystick für Bau- und Landmaschinen
entwickelt. Er verfügt über eine Parkstellung die in der Nullstellung eingelegt werden
kann. Der V24 zeichnet sich besonders durch seinen sehr robusten Aufbau aus.
Durch seine verschiedenen Schnittstellen und die vielen Kombinationsm?glichkeiten mit
unseren zahlreichen Ballengriffen, ist der V24 sehr flexibel einsetzbar.
Der Verbundantrieb ist best?ndig gegen ?l, Seeklima, Ozon und UV-Strahlung.
Technische Daten
Mechanische Lebensdauer V24 20 Millionen Schaltspiele
Versorgungsspannung Siehe Schnittstellen
Betriebstemperatur -40°C bis +60°C
Schutzart IP54
Funktionale Sicherheit PLd (EN ISO 13849) m?glich
V24 P1 T - R - E... - S... - X
Grundger?t
V24.1 Verbundantrieb, 1-Achser
V24L Verbundantrieb, 1-Achser mit Parkstellung links
V24R Verbundantrieb, 1-Achser mit Parkstellung rechts
Kulisse
P1 T-Kulisse Hauptachse mittig (im Grundger?t enthalten!)
P2 T-Kulisse Hauptachse rechts au?en
P3 T-Kulisse Hauptachse links au?en
PX Sonderkulisse
Griffe / Ballengriffe
Griffkugel (im Grundger?t enthalten!)
T Totmanntaster
H Signaltaster
D Drucktaster
B... Ballengriffe B... (siehe Ballengriffe Seite 147)
Hauptachse
R Reibungsbremse einstellbar (im Grundger?t enthalten!)
Schnittstelle (Beschreibung auf den Folgeseiten)
E3xx CAN-Schnittstelle
E4xx CANopen Safety Schnittstelle
Stecker
S.. Standard Stecker (siehe Seite 129)
Sonderausführung
X Sonder / Kundenspezifisch
Beispiel Abbildung
1
Seite 26
V2017/1 03.04.2017
Technische Angaben k?nnen je nach Konfi guration oder Einsatzfall abweichen! Technische ?nderungen vorbehalten!
Verbundantrieb
V24
CAN
Versorgungsspannung 9-36V DC
Leerlaufstromaufnahme 120mA
Einbautiefe A 60mm
Protokoll CANopen CiA DS 301 oder SAE J 1939
Baudrate 125kBit/s bis 1Mbit/s
Ausgangswert 255...0...255
Verdrahtung CAN (IN) Kabel 300mm mit Stecker M12 (Stifte)
CAN (OUT) Kabel 300mm mit Stecker M12 (Buchse)
Extern Ein-/Ausg?nge Kabel 300mm lang ohne Stecker
Optional mit Stecker (siehe Standard Stecker Seite 129) S
CAN V24 E312 1
- 7 analoge Joystickachsen
- 15 digitale Joystickfunktionen
*Bei Verwendung der externen Eing?nge reduzieren sich die digitalen Joystickfunktionen um 7 Stück!
- Eingang für kapazitiver Sensor
Mit zus?tzlichen externen Ein-/Ausg?ngen
- 8 externe LED-Ausg?nge, 1 Schaltausgang (potentialfrei, 100mA), 7 externe digitale Eing?nge 2
- 16 externe LED-Ausg?nge, 1 Schaltausgang (potentialfrei, 100mA), 7 externe digitale Eing?nge 3
Mit zus?tzlichen Digitalausg?ngen für die Hauptachsen
- 2 Richtungssignale + 1 Nullstellungssignal (potentialfrei) pro Achse 3
Zus?tzliche Analogausg?nge auf Anfrage m?glich!
B1 B2 B3 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B14 B15
B20 B22 B23 B24 B25 B28 B29
S. 147 S. 149
S. 167 S. 169
S. 151 S. 154 S. 156 S. 158 S. 161 S. 163 S. 165
S. 171 S. 173 S. 175 S. 177 S. 179
Kombinationsm?glichkeiten mit unseren Ballengriffen
B30
S. 181
B31
S. 183
B32
S. 185
1
Seite 27
Technische Angaben k?nnen je nach Konfiguration oder Einsatzfall abweichen! Technische ?nderungen vorbehalten!
Verbundantrieb
V24
CANOpen safety
Versorgungsspannung 9-36V DC
Leerlaufstromaufnahme 120mA
Einbautiefe A 60mm
Protokoll CANOpen safety CIA 304
Baudrate 125kBit/s bis 1Mbit/s
Ausgangswert 255...0...255
Verdrahtung CAN (IN) Kabel 500mm mit Stecker M12 (Stifte)
CAN (OUT) Kabel 500mm mit Stecker M12 (Buchse)
Extern Ein-/Ausg?nge Kabel 300mm lang ohne Stecker
Optional mit Stecker (siehe Standard Stecker Seite 129) S
CANopen Safety V24 E411 1
- 7 analoge Joystickachsen
- 15 digitale Joystickfunktionen
*Bei Verwendung der externen Eing?nge reduzieren sich die digitalen Joystickfunktionen um 7 Stück!
- Eingang für kapazitiver Sensor
Mit zus?tzlichen externen Ein-/Ausg?ngen
- 8 externe LED-Ausg?nge, 1 Schaltausgang (potentialfrei, 100mA), 7 externe digitale Eing?nge 2
- 16 externe LED-Ausg?nge, 1 Schaltausgang (potentialfrei, 100mA), 7 externe digitale Eing?nge 3
Mit zus?tzlichen Digitalausg?ngen für die Hauptachsen
- 2 Richtungssignale + 1 Nullstellungssignal (potentialfrei) pro Achse 3
Zus?tzliche Analogausg?nge auf Anfrage m?glich!
Zubeh?r
Z01 Gegenstecker (CAN) M12 (Stiftkontakte) mit 2m Kabel 20201140
Z02 Gegenstecker (CAN) M12 (Buchsenkontakte) mit 2m Kabel 20202298
1
Seite 28
V2017/1 03.04.2017
Technische Angaben k?nnen je nach Konfiguration oder Einsatzfall abweichen! Technische ?nderungen vorbehalten!
Verbundantrieb
V24
60
12,3
91
15°
15°
IP 54
IP 00
Einbauplatte
108,5
131
92
M6
76,5
Einbau?ffnung
91
206
25°
25°
1 / V24
1
Verbundantrieb
V25
Seite 29
Technische Angaben k?nnen je nach Konfi guration oder Einsatzfall abweichen! Technische ?nderungen vorbehalten!
Der Verbundantrieb V25 ist ein für den Elektrohydraulikbereich konzipiertes robustes
Schaltger?t.
Durch seine verschiedenen Schnittstellen und die vielen Kombinationsm?glichkeiten mit
unseren zahlreichen Ballengriffen, ist der V25 sehr fl exibel einsetzbar.
Der Verbundantrieb ist best?ndig gegen ?l, Seeklima, Ozon und UV-Strahlung.
Technische Daten
Mechanische Lebensdauer V25 8 Millionen Schaltspiele
Versorgungsspannung siehe Schnittstelle
Betriebstemperatur -40°C bis +60°C
Schutzart IP54
Funktionale Sicherheit PLd (EN ISO 13849) m?glich
V25 S8 P T - Z - B - E... - S... - X
Grundger?t
V25.1 1-Achser
V25 2-Achser
Schalthebell?nge
Standard 100mm
S8 +20mm
*nur in Verbindung mit Griffkugel gültig!
Kulissen
P Kreuzkulisse
Griffe/ Ballengriffe
Griffkugel (im Grundger?t enthalten!)
M mechanische Nullstellungsverriegelung
T Griffkugel mit Totmanntaster
H Griffkugel mit Signaltaster
D Griffkugel mit Drucktaster KDA/70
