數控機床機械手自動地為機床抓取工件

山東康道智能資訊：數控機床機器人機械手自動地為機床抓取工件。數控機床機械手臂是其中典型的一種工業上下料機器人，可用于數控機床上工件加工，自動地為機床抓取工件，取代操作人員頻繁取料，實現工件加工自動化，節約勞動力，節約生產成本，提高工作效率。在全自動化數控加工生產線中。數控機床加工零件的裝卸傳送環節一般利用工業機器人機械手完成操作，但在各種場合中都采用工業機器人不是廣泛合適。針對具體的生產工藝，結合機床的實際結構，利用數控機床機器人機械手可以實現更簡便更一體的零件裝卸傳送操作。

1.數控機床機器人解放體力勞動

數控機床機器人機械手可以將人類從單調繁雜的體力勞動中解放出來，從事更加富有創造性的工作。自動生產線和自動化程度高的加工設備已經成為今后制造工廠的一個必然趨勢。單一的和普通的加工機床在大批量加工時越來越多的標準化機床及柔性自動化生產線所替代。例如在數控車床、立式加工中心機、臥式加工中心機、數控立式車床、數控磨床、數控磨齒機等上下料時，其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重，還有小型零件頻繁上下料，大型電機殼體、發動機殼體、減速機殼體等的搬運也很費時、費力，直接影響工作效率、機床利用率及生產安全。

由于制造企業技術的不斷進步，對工業機器人的需求越來越大，因而工業機器人技術在制造業應用范圍也越來越廣，特別是電器制造、汽車制造、塑料加工、通用機械制造及金屬加工等工業。以日、美、德、法、韓等為代表，許多的機器人產業日趨成熟和完善，所生產的工業機器人已成為一種標準設備得到廣泛應用。工業機器人自動化生產線成套裝備已成為自動化裝備的主流及未來的發展方向。

 2.小編總結

數控機床用機械手，其特征在于，包括支架，控制柜安裝在支架上，支架上面設有控制柜臺面，Y向推進機構安裝于控制柜臺面上，振動送料機構位于控制柜臺面上，送料機構與送料機構固定支架相連并安裝于控制柜臺面上，出料機構安裝在控制柜臺面上送料機構另一側，X向推進機構安裝在送料機構與出料機構之間，在上述支架上還設有顯示器支架，在出料機構處還安裝有集油盤，振動送料機構下方安裝有振動臺連接板，支架的外側設有數控連接支架，支架的底部安裝有萬向輪，支架底部安裝有墊腳。

數控機床機器人機械手適用于機床、生產線的上下料、工件移位翻轉、工件轉序等。該機器人系統具有高穩定性,結構簡單更易于維護,可以滿足不同種類產品的生產,對用戶來說,可以很快進行產品結構的調整和擴大產能,并且可以大大降低產業工人的勞動強度。數控機床機器人機械手特別適用于多品種，便批量的柔性化作業，對于穩定，提高產品質量，提高勞動生產率，改善勞動條件和產品的快速更新換代期著十分重要的作用，被廣泛地應用在汽車制造、工程機械、電子電器、航空航天、航海造船等諸多領域的生產線上。

數控機床上下料機械手具備一次加料能滿足自動加工需求、加工完成的產品能按標準自動排放的功能，同類產加加工過程中工人只負責加料、取成品和抽撿工作，從原來一個工人操作兩臺數控機床擴大到一個工人可管十臺數控機床，解放了勞動力。

數控機床機器人機械手也叫數控車床機器人，是能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、多運動自由度、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。

原文鏈接：http://www.kangdaoai.com/gongsixinwen/464.html