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工業(yè)機器人是在工業(yè)生產中使用的機器人的總稱，是現(xiàn)代制造業(yè)中重要的工廠自動化設備；服務機器人是服務于人類的非生產性機器人，服務機器人技術主要應用于非結構化環(huán)境，結構比較復雜，能夠根據(jù)自身的傳感器與通過通信，獲得外部環(huán)境的信息，從而進行決策，完成相應的作業(yè)任務。1、已成為全球大工業(yè)機器人市場，潛力仍待挖掘工業(yè)機器人主要是指面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人，用于工業(yè)生產過程中的搬運、焊接、裝配、加工、涂裝、清潔生產等方面。
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三維打印通常是采用數(shù)字技術材料打印機來實現(xiàn)的，
1、輕點電腦屏幕上的“打印”按鈕，一份數(shù)字文件便被傳送到一臺噴墨打印機上，它將一層墨水噴到紙的表面以形成一副二維圖像。
2、而在3D打印時，軟件通過電腦輔助設計技術（CAD）完成一系列數(shù)字切片，并將這些切片的信息傳送到3D打印機上，后者會將連續(xù)的薄型層面堆疊起來，直到一個固態(tài)物體成型。
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在視頻中，機器狗Spot用一支新裝的機械臂成功打開了一扇門。但更讓人激動的是，人形機器人Atlas成功挑戰(zhàn)了野外樹林里的路況，實現(xiàn)了快速動態(tài)行走。瓦迪教授也在演講中表示：典型的回答是：如果機器能從事人類工作，我們就可以自由地追求休閑活動，但我不認為未來非常光明，也不認為這種充滿了休閑的生活有多少吸引力。我認為，工作是人類生活必不可少的一部分。這不難理解，根據(jù)馬斯洛的需求層次理論中的自我實現(xiàn)需求，包括發(fā)揮潛能和實現(xiàn)理想。
軟件建模
3D打印機工作步驟是這樣的：
先通過計算機建模軟件建模，如果你有現(xiàn)成的模型也可以，比如動物模型、人物、 或者微縮建筑等等。
然后通過SD卡或者USB優(yōu)盤把它拷貝到3D打印機中，進行打印設置后，打印機就可以把它們打印出來，其工作結構分解圖如下。
3D打印機的工作原理和傳統(tǒng)打印機基本一樣，都是由控制組件、機械組件、打印頭、耗材和介質等架構組成的，打印原理是一樣的。3D打印機主要是在打印前在電腦上設計了一個完整的三維立體模型，然后再進行打印輸出。
3D打印與激光成型技術一樣，采用了分層加工、疊加成型來完成3D實體打印。每一層的打印過程分為兩步，首先在需要成型的區(qū)域噴灑一層特殊膠水，膠水液滴本身很小，且不易擴散。然后是噴灑一層均勻的粉末，粉末遇到膠水會迅速固化黏結，而沒有膠水的區(qū)域仍保持松散狀態(tài)。這樣在一層膠水一層粉末的交替下，實體模型將會被“打印”成型，打印完畢后只要掃除松散的粉末即可“刨”出模型，而剩余粉末還可循環(huán)利用。
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三維設計
三維打印的設計過程是：先通過計算機建模軟件建模，再將建成的三維模型“分區(qū)”成逐層的截面，即 切片，從而指導打印機逐層打印。
設計軟件和打印機之間協(xié)作的標準文件格式是STL文件格式。一個STL文件使用三角面來近似模擬物體的表面。三角面越小其生成的表面分辨率越高。PLY是一種通過掃描產生的三維文件的掃描器，其生成的VRML或者WRL文件經常被用作全彩打印的輸入文件。
打印過程
打印機通過讀取文件中的橫截面信息，用液體狀、粉狀或片狀的材料將這些截面逐層地打印出來，再將各層截面以各種方式粘合起來從而制造出一個實體。這種技術的特點在于其幾乎可以造出任何形狀的物品。
打印機打出的截面的厚度（即Z方向）以及平面方向即X-Y方向的分辨率是以dpi（像素每英寸）或者微米來計算的。一般的厚度為100微米，即0.1毫米，也有部分打印機如Objet Connex 系列還有三維 Systems' ProJet 系列可以打印出16微米薄的一層。而平面方向則可以打印出跟激光打印機相近的分辨率。打印出來的“墨水滴”的直徑通常為50到100個微米。 用傳統(tǒng)方法制造出一個模型通常需要數(shù)小時到數(shù)天，根據(jù)模型的尺寸以及復雜程度而定。而用三維打印的技術則可以將時間縮短為數(shù)個小時，當然其是由打印機的性能以及模型的尺寸和復雜程度而定的。
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傳統(tǒng)的制造技術如注塑法可以以較低的成本大量制造聚合物產品，而三維打印技術則可以以更快，更有彈性以及更低成本的辦法生產數(shù)量相對較少的產品。一個桌面尺寸的三維打印機就可以滿足設計者或概念開發(fā)小組制造模型的需要。
制作完成
三維打印機的分辨率對大多數(shù)應用來說已經足夠（在彎曲的表面可能會比較粗糙，像圖像上的鋸齒一樣），要獲得更高分辨率的物品可以通過如下方法：先用當前的三維打印機打出稍大一點的物體，再稍微經過表面打磨即可得到表面光滑的“高分辨率”物品。
有些技術可以同時使用多種材料進行打印。有些技術在打印的過程中還會用到支撐物，比如在打印出一些有倒掛狀的物體時就需要用到一些易于除去的東西（如可溶的東西）作為支撐物。
蘇州光油皮革UV打印機一級代理目前全球機器人保有量不足200萬臺，統(tǒng)計數(shù)據(jù)表明，2016年1～10月，我國工業(yè)機器人產量達到56604臺，2016年上半年銷量同比增長近8倍；預計2017年，我國工業(yè)機器人銷量將達到10萬臺，年均復合增長率有望達23%。在過去的3年里，我國都是全球的機器人市場，這一趨勢有望在未來10年繼續(xù)延續(xù)。2020年我國機器人產業(yè)產值將突破1000億元（15萬臺），自主品牌市場占有率將提高到50%以上；到2025年我國工業(yè)機器人年產銷量將達到26萬臺，保有量將超過180萬臺。
