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對于鋰離子電池管理系統BMS非常重要的一個功能就是對電池的SoC狀態進行預測，SoC既電池的荷電狀態，stateofcharge的縮寫，電池的SoC對于電池的管理十分重要，可以指導電池的充放電，防止發生過充過放，延緩電池的衰降。但是對于鋰離子電池而言，電池的SoC狀態并不是與電壓呈現簡單的線性關系，這就為電池SoC的預測制造了重重的阻礙。一般而言，電池的電壓與電池的SoC，工作電流和溫度等因素密切相關，因此為了提高預測的準確度，往往需要復雜的模型。
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攪拌車按方位分有：4方、5方、6方、7方、8方、10方、12方、14方、16方等不同方位

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