康道昊威資料：企業(yè)對六軸機器人看法存在的誤區(qū)!首先，就是很多客戶以為只要有錢就能購買適合自己的六軸機器人，其實不然，很多工廠不適合上自動化生產(chǎn)線。

一、企業(yè)對六軸機器人看法存在的誤區(qū)!

1、任何工序都可用自動化設(shè)備替代

采用自動化生產(chǎn)線進(jìn)行生產(chǎn)的產(chǎn)品應(yīng)有足夠大的產(chǎn)量;產(chǎn)品設(shè)計和工藝應(yīng)先進(jìn)、穩(wěn)定、可靠，并在較長時間內(nèi)保持基本不變。而且，并非所有工序都適合進(jìn)行自動化改造。在大批、大量生產(chǎn)中采用自動線才有顯著的經(jīng)濟(jì)效益。

2、引入六軸機器人就是進(jìn)行六軸機器人升級改造!

六軸機器人的應(yīng)用是六軸機器人升級改造具代表性的一個方面。但不等于能解決問題。氣動液壓控制及非標(biāo)設(shè)備自動化也是實現(xiàn)六軸機器人非常重要的手段之一。尤其針對一些特殊工藝應(yīng)用，六軸機器人不能解決的，非標(biāo)自動化設(shè)備才是答案。六軸機器人升級改造，切不可只盯著機器人看，多種渠道才是好的。

 3、機器人買回來就能用

六軸機器人作為智能設(shè)備，并非簡單安裝調(diào)試即可使用。如果忽略了六軸機器人的開發(fā)(或二次開發(fā))與應(yīng)用，將會導(dǎo)致許多機器人買回來用不上或使用不當(dāng)。拿機器人與體育運動員來做個類比，一群好運動員(機器人)加上一個好的教練(系統(tǒng)集成商)才是讓整個球隊(企業(yè))獲勝的關(guān)鍵。

4、六軸機器人升級改造可以一步到位

真正的六軸機器人生產(chǎn)線升級改造，并非一個簡單工位或是機器的更換就能完成，而是一項極其復(fù)雜的系統(tǒng)工程。自動化改造需量力而行，應(yīng)從比較成熟的自動化技術(shù)開始，從工廠急待升級改造的部位入手，逐步進(jìn)行，切不可追求一步到位。

二、影響六軸機器人水平的因素!

主要集中在送料過程的“抓、放、連”三個環(huán)節(jié)

1、抓料難：工件結(jié)構(gòu)復(fù)雜、重量極端(過小或過大)、斜面抓放，傳統(tǒng)機器人難以適應(yīng)。

2、放料難：翻轉(zhuǎn)、打廢料(放料前)，側(cè)掛或斜放、脫料、堆放等越來越多精細(xì)化工藝要求，人工都難以應(yīng)付，傳統(tǒng)機器人無能為力。

3、連線難：轉(zhuǎn)產(chǎn)及技改過程中，無法升級，難以實現(xiàn)沖壓高度自動化。

三、小編總結(jié)

六軸機器人并沒有看起來那么簡單!隨著鈑金機床工藝的普及與發(fā)展，機床生產(chǎn)中出現(xiàn)了各種輔助工藝要求，比如：自動換料、送料、鉆孔、攻牙、噴油、涂油、定位......等。要想實現(xiàn)真正意義上的“機床無人自動化”，輔助工藝的自動化也是要的。

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