山東卡特智能機(jī)器人有限公司坐落于山東濟(jì)寧高新區(qū)開(kāi)源路11號(hào)，聯(lián)系人：胡瑞安 。山東卡特智能機(jī)器人有限公司已經(jīng)通過(guò)平臺(tái)“實(shí)名認(rèn)證”，請(qǐng)放心采購(gòu)。山東卡特智能機(jī)器人有限公司全體員工愿與各界有識(shí)之士共同發(fā)展，共創(chuàng)美好未來(lái)。

迎賓機(jī)器人擁有超酷的外形，它具備人機(jī)交互功能,開(kāi)放式語(yǔ)言模式，它能進(jìn)行動(dòng)作表演,可以完成搖頭、做歡迎、擁抱、握手、再見(jiàn)等動(dòng)作。不僅如此,它還具有淵博的知識(shí)，可以與人進(jìn)行語(yǔ)音聊天、問(wèn)答、學(xué)習(xí)等互動(dòng)活動(dòng)，還可以唱歌、背詩(shī)等功能。并且還可以遙控類人雙足機(jī)器人各種動(dòng)作。
二、迎賓機(jī)器人功能
1. 行走：3組雙排全向輪自由行走，啟動(dòng)時(shí)有3秒鐘加速過(guò)程，運(yùn)動(dòng)速度：0.5m/s-1.0m/s，轉(zhuǎn)彎半徑：0cm；最大爬坡角度：30度。
2. 定位與導(dǎo)航：實(shí)現(xiàn)基于Monte Carlo算法的機(jī)器人自主定位，并結(jié)合視覺(jué)信息和其他傳感器信息對(duì)定位結(jié)果進(jìn)行校正，定位精確；利用激光、聲納等多種傳感器信息融合，實(shí)現(xiàn)對(duì)周圍環(huán)境的地圖構(gòu)建。機(jī)器人可以根據(jù)地圖信息，在指定起點(diǎn)和終點(diǎn)的軌跡上自主導(dǎo)航，到達(dá)各教室完成解說(shuō)。機(jī)器人行走過(guò)程中實(shí)現(xiàn)自主避障，躲避行人、固定物體等障礙物，避障半徑達(dá)到2m。機(jī)器人融合多種傳感器信息，認(rèn)知外界環(huán)境，并通過(guò)人工智能算法決定機(jī)器人的迎賓動(dòng)作。
3. 語(yǔ)音交流：可進(jìn)行非特定人群的自然語(yǔ)言交互（中文或英文），
4. 手臂功能：每個(gè)手臂具有5個(gè)自由度。具有3個(gè)手指，可以抓取輕小的物體。
5. 照相功能：迎賓機(jī)器人可以用數(shù)碼相機(jī)為游客照相
6. 當(dāng)游客離開(kāi)1.5米的視線時(shí)，迎賓機(jī)器人會(huì)舉手然后擺手說(shuō)：“歡迎下次再來(lái)！
7. 控制系統(tǒng)硬件參數(shù)：主控器采用嵌入式PC，主頻在1.5G以上。1G內(nèi)存，32G硬盤(pán)；從控制器不限數(shù)量和種類，
三、迎賓機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域
1. 大型展覽館、科技館、博物館、旅游景點(diǎn)、游樂(lè)場(chǎng)的迎賓導(dǎo)游。
2. 高校、研究所等進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)控制機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人研究的單位，已經(jīng)移動(dòng)試驗(yàn)平臺(tái)。
3. 企業(yè)促銷、產(chǎn)品展示、會(huì)展中心、大型商場(chǎng)、高級(jí)賓館、銀行、醫(yī)院等服務(wù)行業(yè)的導(dǎo)游，導(dǎo)購(gòu)，多媒體信息查詢等特殊服務(wù)。

機(jī)器人在送餐時(shí)，她的時(shí)速約0.5米/秒，運(yùn)行過(guò)程中碰到客人時(shí)，她會(huì)主動(dòng)停下給客人讓路。當(dāng)她走到指定餐桌后會(huì)停下，旋轉(zhuǎn)90度面向客人并播報(bào)菜名，當(dāng)她感應(yīng)到客人把菜取走時(shí)會(huì)在3秒后轉(zhuǎn)身離開(kāi)，送餐完成。機(jī)器人自帶避障裝置，在送餐過(guò)程中，探測(cè)到前方有障礙物，機(jī)器人自動(dòng)停止運(yùn)行，并語(yǔ)音提醒前方人員讓開(kāi)。當(dāng)前方障礙物消失以后，機(jī)器人繼續(xù)送菜。語(yǔ)音報(bào)菜名及障礙物語(yǔ)音提示內(nèi)容：可由用戶自行錄制方言或特色語(yǔ)言，方便添加更改。
1、按鋪設(shè)導(dǎo)航磁條行走，通過(guò)識(shí)別地面標(biāo)記到指定桌位停下；
2、肢體向左或向右轉(zhuǎn)向指定餐桌，并播報(bào)菜名；
3、當(dāng)客人取走時(shí)（托盤(pán)裝有自動(dòng)感應(yīng)器）播報(bào)“謝謝，請(qǐng)慢用”
4、速度可調(diào)，0.2～0.5m/S
5、外觀造型為玻璃鋼環(huán)保材料，線條明朗 ，
6、雙手托盤(pán)尺寸： 45CM×35CM，承重量為5KG以上7、24V10AH鋰電池，充放電1000次，充電時(shí)間5小時(shí)，可連續(xù)使用10~15小時(shí)
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