迎賓講解機器人

一、迎賓機器人外觀介紹：
迎賓機器人擁有超酷的外形，它具備人機交互功能,開放式語言模式，它能進行動作表演,可以完成搖頭、做歡迎、擁抱、握手、再見等動作。不僅如此,它還具有淵博的知識，可以與人進行語音聊天、問答、學習等互動活動，還可以唱歌、背詩等功能。并且還可以遙控類人雙足機器人各種動作。
 二、迎賓機器人功能

1. 行走：3組雙排全向輪自由行走，啟動時有3秒鐘加速過程，運動速度：0.5m/s-1.0m/s，轉彎半徑：0cm；最大爬坡角度：30度。
2. 定位與導航：實現基于Monte Carlo算法的機器人自主定位，并結合視覺信息和其他傳感器信息對定位結果進行校正，實現定位精度在20cm以內；利用激光、聲納等多種傳感器信息融合，實現對周圍環境的地圖構建。機器人可以根據地圖信息，在指定起點和終點的軌跡上自主導航，到達各教室完成解說。機器人行走過程中實現自主避障，躲避行人、固定物體等障礙物，避障半徑達到2m。機器人融合多種傳感器信息，認知外界環境，并通過人工智能算法決定機器人的迎賓動作。
3. 語音交流：可進行非特定人群的自然語言交互（中文或英文），
4. 人體感應技術：機器人自動檢測到游客的到來，主動迎接參觀的觀眾并問好。當游客在機器人面前停留數秒后，機器人會主動熱情地伸出手與游客握手，同時會說：“親愛的朋友，見到您真高興！請問您有什么需要我幫忙的？”同時系統自動進入語音識別狀態。
5. 人臉識別：自動存儲人臉信息，實現對有效范圍內的人臉識別，判斷人的身份信息，可識別1000人以上，識別準確率大于70%。
6. 手臂功能：每個手臂具有5個自由度。具有3個手指，可以抓取輕小的物體。
7. 照相功能：迎賓機器人可以用數碼相機為游客照相
8. 當游客離開1.5米的視線時，迎賓機器人會舉手然后擺手說：“歡迎下次再來！
9. 控制系統硬件參數：主控器采用嵌入式PC，主頻在1.5G以上。1G內存，32G硬盤；從控制器不限數量和種類，以分布式多任務結構為原則。外部接口：2個USB2.0接口、2個COM232接口、1個RJ45以太網接口等。
10. 傳感器：配有12個超聲波測距傳感器、5個紅外傳感器、1個激光傳感器、1個電子羅盤、1個攝像頭。通信方式支持wifi（IEEE802.11g）無線通信局域網、Ethernet以太網、Zigbee無線遙控。頭部面板配有LED陣列，內置雙音箱（可合聲）、降噪麥克風。
11. 外觀機械參數：外形尺寸：高為1.5至1.8米，外殼采用ABS工程塑料，架構件采用鋼板和硬鋁材質。
三、迎賓機器人應用領域