按部位和用途分類
（1）車窗玻璃密封條；（2）車門密封條；（3）裝飾條、嵌條；（4）其他密封條（行李箱蓋密封條、發動機罩密封條、水箱密封條、應急門密封條等）。
按照材料分類
汽車密封條的橡膠材料有密實膠、海綿膠和硬質橡膠三種。硬質橡膠的硬度可達邵氏A95。密封條的膠料較多使用耐老化、耐低溫、耐水氣、耐化學腐蝕，特別是耐臭氧老化的三元乙丙橡膠（EPDM）。EPDM可以與鋼帶、鋼絲編織帶、TPE、絨布、植絨、PU涂層、有機硅涂層等復合，保證汽車室內與外界及自身的防水、防塵、隔音、隔熱、減振、防磨和裝飾作用。一般情況下EPDM密封條可穩定使用十幾年。也可選擇具有良好耐臭氧性能及良好耐老化性能的氯丁橡膠（CR）。考慮到常用膠料的工藝性能，有時還需要選用并用橡膠，如天然橡膠（NR）與CR及丁苯橡膠（SBR）三種橡膠并用或聚乙烯（PE）、EPDM及NR橡塑并用型以改進耐臭氧性。隨著熱塑性彈性體（TPE）技術的不斷發展和成熟，應用領域不斷擴展。在制造密封條的原材料中，以往采用的主要原材料三元乙丙橡膠也在不斷更新和發展。具有優良的物理性能，又有良好加工性能的新型EPDM可控制分子中長鏈支化，使其硫化性能更好，并可提高擠出速度和產品的產量。新型的熱塑性彈性體如TPO和TPV等材料在汽車密封條中應用也越來越多。這些材料既具有彈性體的優良工程性能，又具有塑料的優良特性，既方便加工，又可回收重復利用，這些材料正在逐步取代EPDM制品。
按類型分類
D型密封條又分為大D型、小D型密封條、P型密封條和E型密封條。
汽車隔音防撞條分為3M背膠小D型密封條、3M背膠大D型密封條、3M背膠大P型密封條。
但是隨著近幾年汽車行業的發展，一種國產的萬得雙面膠占據的市場份額越來越大，它克服3M膠施工不耐冷的缺點，施工簡單，黏性耐久，克服了之前溫度對密封條壽命的影響
