（王燕：18862346009）涂裝車間快速門以做到根據市場需求，及時調整生產策略。國家“863”計劃正是看到了這一趨勢，對工業 機器人及其應用工程給予了大力支持，在汽車、電子、家電等行業推廣了一批示范工程，并形成了擁有自主知識產權的產品系列。
1.1 通用機器人自動噴涂線
早期的全自動噴涂作業中，廣泛采用通用機器人組成的自動線。這種自動線適應最復雜型面的噴涂作業，適合噴涂的產品可從汽車工業、機電產品工業、家用電器工業到日用品工業。因此，這種自動線配備的機器人要求動作靈活。機器人的自由度一般為5～6個。
1.2 機器人與噴涂機自動噴涂線
這種形式的自動線一般用于噴涂大型工件，如汽車駕駛室、車廂或面包車等。機器人用來噴涂車體的前后圍及圓弧面。噴涂機則用來噴涂車體的側面合頂面的平面部分。
1.3 仿形機器自動噴涂線
仿形機器人根據噴涂對象形式特點簡化通用機器人，使其完成專門的工作，一般有機械仿形和私服仿形機器人兩種。這種自動線適合箱型零件的噴涂作業，由于仿 形的作用，噴具的運動軌跡于被噴零件的形狀相應一致，能在最佳條件下噴涂，因而噴涂質量亦最高。這種自動線另外一個特點是工作可靠，但不適合型面較復雜的 噴涂。
1.4 組合式自動噴涂線
這是一種典型的組合式自動噴涂線。車體外表面用仿形機器人噴涂，車體內涂則采用通用機器人，并完成開門、開蓋、關門、關蓋等輔助工作。
2 機器人自動噴涂線的結構與系統功能
機器人自動噴涂線的結構根據被噴涂對象的產品種類、生產方式、輸送形式、生產綱領及油漆種類等工藝參數確定，并根據其生產規模、生產工藝和自動化程度設置系統功能
2.1 自動識別系統
識別系統是自動線尤其是多品種混流生產線必須具備的基本單元。它根據不同工件的形狀特征進行識別。一般采用多個紅外光電開關，按能區別零件形狀信號而布 置安裝位置。當自動線上被噴零件通過識別站時，識別系統將識別出的工件型號進行編組排隊，并通過通訊系統送給總控系統。