工業(yè)機器人是匯集機械、材料、電子、控制和計算機技術等一系列學科形成的高新技術集合體，己經廣泛應用于機械制造、化工生產、道橋施工、礦物開采、國防軍工、太空探索等領域。上臂是工業(yè)機器人主要執(zhí)行機構之一，也是機器人的主承力構件，這個部件用碳纖維材料制造的話將起到非常好的效果。

　　機器人代替人類從事繁重單一的工作，在減輕人類勞動強度、提高生產自動化水平、提高生產效率等方面憊義重大。近年來，工業(yè)機器人的輕量化技術已經在國際上受到越來越廣泛的關注。在滿足工業(yè)機器人高速度高精準度等基本性能要求的基礎上，通過輕量化設計，可減小工 業(yè)機器人自重，提升機器人整體動力學性能，同時可以降低能耗，減小環(huán)境污染。使用碳纖維復合材料機械臂替代原有鑄鐵機械臂能滿足工業(yè)機器人在噴涂、焊接等輕載荷工作情況下的性能要求，可為下一步進行的碳纖維復合材料工業(yè)機器人整體的設計優(yōu)化提供了理論支持和實驗指導。

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