德國思泰·SYS TEC

PLCcore-9G20嵌入式PLC核心模塊

■說明
開發現代化的、復雜的控制系統要求多種技術和積累的知識。這不僅僅涉及到硬件和應用程序的開發。事實上，操作系統的匹配、通訊連接和現場總線，以及并行運行的進程之間的數據交換，逐漸變為了必需。通過把 PLCcore-9G20 作為PLC內核用在用戶特定的控制中，使開發的工作量最小化。

PLCcore-9G20 是一個即插即用的、OEM級的單板計算機，運行于 Linux 系統，和一個即用型符合 IEC 61131-3 標準的運行時間內核，并且預裝了 CANopen 管理器。該模塊可把一個緊湊的、高性能的硬 PLC 集成到定制的、用戶特定的應用項目中，并且工作量最小 - 無需 IEC 61131-3 開發和轉售許可證所帶來的高昂成本。該板內含所有高速組件，它是一塊緊湊的低電磁干擾的多層電路板。它具有全面又高性能的軟件，因此適用于各行各業。

ARM9-CPU 運行在 400 MHz 下，并且具有低功耗和高性能。在PLC固件運行的同時，Linux 操作系統可運行其它的用戶應用程序。同時通過使用過程圖片，可在PLC程序和用戶軟件之間雙向交換數據。

因為有可自由編程的板載FPGA，因此它能夠實現基本的數字輸入和輸出，以及高度復雜的外設。FPGA的基本版本包含強大的計數器和PWM器件。另外，板上還有3個ADC通道。FPGA的VHDL源代碼和 I/O 驅動的源代碼，這兩者都包含在我們的驅動開發包 (DDK)內。因此能夠靈活執行你的I/O連接。

PLCcore-9G20 全面的 CANopen 庫包含一個符合 CiA302 標準的 CANopen 管理器。它支持自動節點配置，因此可以通過 CANopen 器件實現模塊的靈活擴展，并且即插即用。另外，PLCcore-9G20 使用 CiA 314 設備子協議 - "IEC 61131-3 可編程設備" (前述的 CiA 405)，因此很容易與其它 CANopen 模塊進行數據交換。

除了以太網接口和CAN接口，PLCcore-9G20 還有兩個全速 USB 2.0 主機端口、一個USB設備端口，和4個UART端口。因為有許多通信接口，使該模塊非常適合用來作為分布式自動化系統的中央單元和作為通信網關。

Linux 作為主流的 CPU 支持 ARM9 架構，并且確保現行的內核版本可用于該模塊。另外，對于 ARM 處理器，現有標準軟件的各種端口和業界認可的 Linux 實時擴展 Xenomai。

■特性