PLCcore-5484 嵌入式PLC核心模塊

德國思泰·SYS TEC

PLCcore-5484 嵌入式PLC核心模塊

■說明
PLCcore-5484 核心模塊是定制解決方案的理想基礎。基于 ECUcore-5484，PLCcore-5484 可把緊湊的、基于 Linux 的和高性能的硬 PLC 集成到您的應用項目中，而且工作量最小。PLCcore-5484 已經預裝了所有必需的組件，因此沒有額外的許可證費用。

PLCcore-5484 是一款即插即用OEM級單板計算機，運行于 Linux 和即插即用 IEC 61131-3 運行時間內核，內含一個預裝的 CANopen 管理器。該模塊可把一個緊湊的、高性能的硬 PLC 集成到定制的、用戶特定的應用項目中，并且工作量最小 - 無需 IEC 61131-3 開發和轉售許可證所帶來的高昂成本。該板內含所有高速組件，它是一塊緊湊的低電磁干擾的多層電路板。它具有全面又高性能的軟件，因此適用于各行各業。

作為一個可以自由編程的板載CPLD, 到外設的接口可根據各自需要輕松調整。因此，該模塊非常適合應用于那些需要高度靈活性的場合。

除了基本的數字輸入和輸出之外，CPLD 可實現高度復雜的外設。因此，PLCcore-5484 PLC核心模塊的發貨清單包括一個基礎版 CPLD帶有基本的輸入輸出，以及可自由配置的計數器和高容量 PWM 單元。CPLD的VHDL源代碼和C-源代碼都包含在驅動開發包 (DDK)內 。因此，您可以實現您自己的 I/O 連接，從而實現接口擴展，比如：I2C 和 SPI 總線，可訪問存儲器映射的組件。過程圖片作為共享內存的性能保證和其它運行于并口到PLC的 Linux 程序之間的數據交換。

PLCcore-5484 的大型 CANopen 庫內含一個符合 CiA 302 標準的 CANopen 管理器，支持自動配置網絡節點。因此，通過 CANopen 器件可輕松實現PLC核心模塊的靈活擴展，并可即插即用。此外，PLCcore-5484 支持 CiA 314 設備子協議 - 應用于“IEC 61131-3 可編程設備”（先前的 CiA 405）。并且能夠與其它 CANopen 模塊進行數據交換。

由于板載非常多的通訊接口，該PLC核心模塊非常適合在分布式自動化系統中作為中心主站和用作通訊網關。

PLCcore-5484 快速和無問題調試由相應的PLC核心開發套件來保證。它包含所有硬件和軟件組件，都是你創建應用項目所必需的。

■特性
●PLCcore 固件:              IEC61131-3 運行時間內核預裝共享的過程圖片
                                    符合 CiA302/314 標準的 CANopen 管理器
                                    可定制的 I/O 驅動
                                    通過 Ethernet 或 CANopen 下載程序

●控制器:                       Freescale MCF5484 MCU with Coldfire V4e core
●系統時鐘:                    200 MHz and 300+ MIPS
●RAM:                          64MB DDR-SDRAM (128MB 可選)
●FLASH:                       16MB NOR (32MB 可選)
●EEPROM:                    32KiB
●FPGA 可選:                 Lattice LFE2-6 或 Lattice LFE2-20 MACH XO 640 (CPLD)
●HMI 可選:                   driver for dot-matrix display and 4x4 keypad
●板載外設:                   DMA, MMU, 硬件看門狗, 溫度傳感器, RTC
●快速以太網:                2x 10/100Mbps, 1x 板載 PHY
●CAN:                          2路
●UART:                        4路
●SPI/I2C:                     1/1
●工作條件:                   溫度: -40°C…+85°C
                                   濕度: 10-90% RH, 非冷凝
●電源:                          3.3V +/- 5%, 最大1.5A
●尺寸/重量:                  70 x 41.5 x 7.8 (L x W x H in mm) / 20g
●板到板連接器:             2x 60 個管腳頭插座, 0.5 mm 節距
●可用的板到板連接器:   CAN, I2C, SPI, FlexBus, GPIO, 24 個數字輸入線路, 22 個數字輸出線路, 1 個高速計數器 (脈沖/dir 或 A/B), 1 PWM/PTO 輸出 (脈沖/dir), Ethernet
●符合RoHS:                  是
●操作系統:                   Linux
●集成開發環境 (IDE):    預先集成的 Eclipse-based IDE 含 GNU C/C++ 工具鏈、源-和匯編-級調試器。IEC 61131-3 IDE (OpenPCS) 和 SYS TEC 供應商擴展
●補充中間件:                CANopen 協議棧源代碼
                                   Ethernet POWERLINK 協議棧源代碼