工業(yè)通訊CANopen μChip

德國思泰·SYS TEC 

工業(yè)通訊CANopen μChip

■說明
SYS TEC的CANopen μChip 在一個(gè)單芯片微控制器解決方案上提供一個(gè)DS 401兼容設(shè)備的全面的CANopen功能。它包含即插即用，預(yù)編程最新的CANopen固件。
CANopen μChip極大的靈活性使之特別適用于廣泛的深層嵌入式OEM應(yīng)用程序。7個(gè)I/O配置提供各種數(shù)字輸入和輸出，模擬輸入以及PWM輸出。
使用CANopen μChip跨越式啟動(dòng)你的開發(fā)周期。不用你親自開發(fā)CANopen固件，你可集中精力到你的目標(biāo)外設(shè)上，從而減少你的產(chǎn)品上市時(shí)間。無需深入到CANopen協(xié)議的內(nèi)部工作。

■參數(shù)
●控制器:              Fujitsu MB90F352 16-bit 微控制器
●工作電壓:           5V ±10%
●電流消耗:           常規(guī) 30mA
●存儲(chǔ):                  存儲(chǔ)配置數(shù)據(jù)在非揮發(fā)性存儲(chǔ)器內(nèi) (用戶提供)
●配置:                  預(yù)定義管腳可輕松配置節(jié)點(diǎn)ID，波特率和IO配置 (例如通過 DIP-開關(guān))
●可用 I/O 配置:     在28個(gè)IO管腳上有7個(gè)不同IO配置（見下面），可通過端口管腳和對(duì)象字典進(jìn)行選擇
●設(shè)置輸出:            GND < L-level < 0.4V
                            4.5V < H-level < VCC
●設(shè)置輸入:            GND – 0.3V < L-level < 0.8V
                            0.8 VCC < H-level < VCC + 0.3V
●模擬輸入:            輸入電壓: VAGND … VREF
                            邏輯分辨率: 15-bit signed (OD 值)
                            物理分辨率: 10-bit (見手冊(cè))
                            輸入電容: 10.7pF
                            參考電壓: +2.7V ... VCC
●PWM 輸出:          見數(shù)字輸出部分
                            PWM 頻率: 最大 21kHz (CAN>10kBit)
                            PWM 頻率: 最大 11,5kHz (CAN=10kBit)
●CAN總線比特率:   10kBit/s 至 1Mbit/s
●工作溫度:            -40°C 至 +85°C
●存儲(chǔ)溫度:            -40°C 至 +90°C
●封裝:                  64-pin Plastic LQFP

■特性
●通訊子協(xié)議依據(jù) CiA 標(biāo)準(zhǔn) 301 V4.02版
●設(shè)備子協(xié)議依據(jù) CiA 標(biāo)準(zhǔn) DSP401
●狀態(tài)指示器依據(jù) CiA 標(biāo)準(zhǔn) 303-3 V1.0
●層設(shè)置服務(wù) (LSS) 依據(jù) CiA 標(biāo)準(zhǔn) DSP305
●4個(gè) TPDO 和 4個(gè) RPDO
●動(dòng)態(tài) PDO-鏈接和映射
●2個(gè) SDO-從站
●壽命保護(hù)、節(jié)點(diǎn)保護(hù)、心跳
●5 個(gè)心跳消費(fèi)者
●緊急生產(chǎn)者
●最小啟動(dòng)能力
●制造商擴(kuò)展用作 NMT-boot 主站

■訂貨說明
●貨號(hào):      3301001
●說明:      CANopen μChip