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CANopen多路復(fù)用過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)象（MPDO）插件

■說(shuō)明
MPDO 插件模塊提供多路復(fù)用過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)象服務(wù)，基于CiA 301標(biāo)準(zhǔn)。多路復(fù)用PDO是一種專用的PDO類型，被用于無(wú)論多少被傳輸?shù)倪^(guò)程數(shù)據(jù)，也可用作“常規(guī)”PDO。例如，MPDO被用于CANopen升降機(jī) (CiA 417)。


■特性
在一個(gè) MPDO 報(bào)文內(nèi)，數(shù)據(jù)的源地址 (源地址模式) 或者終點(diǎn)地址 (終點(diǎn)地址模式)通過(guò)它的索引和分索引來(lái)傳輸。因此，每個(gè)MPDO報(bào)文的4個(gè)字節(jié)留給數(shù)據(jù)自己。
MPDO 插件模塊當(dāng)前的執(zhí)行程序提供終點(diǎn)地址模式(DAM)功能。它具有一個(gè) DAM 生產(chǎn)者和 DAM 消費(fèi)者。

■訂貨說(shuō)明
貨號(hào)：SO-1066
說(shuō)明：CANopen MPDO 插件：CANopen MPDO 插件源代碼、文檔、許可證合同 (要求 SO-877, SO-877-VP, SO-1063 or SO-1063-VP)