CANopen主站和從站源代碼CiA 301版

德國思泰·SYS TEC

CANopen主站和從站源代碼CiA 301版

■說明
CANopen源代碼可實(shí)現(xiàn)CiA 301標(biāo)準(zhǔn)草稿的全部功能。CANopen源代碼支持快速和符合標(biāo)準(zhǔn)地設(shè)計(jì)你的全功能CANopen主站或從站設(shè)備，包括基于CiA 301的 NMT 主站 (網(wǎng)絡(luò)管理), LSS 主站 (層設(shè)置服務(wù)) 或 SDO 客戶機(jī)。

直接的、事件導(dǎo)向的信號(hào)發(fā)送至應(yīng)用層具有高性能。CANopen源代碼可輕松集成到操作系統(tǒng)。精確定義的和精心設(shè)計(jì)的API可輕松使用CANopen服務(wù)，無需深入到程序執(zhí)行的細(xì)節(jié)。許多例程、目標(biāo)特定演示項(xiàng)目和全面的文檔將協(xié)助你一步一步完成開發(fā)。

■特性
●符合CiA 301標(biāo)準(zhǔn)的 CANopen 源代碼
●全面的CANopen主站和從站源代碼集合，包含服務(wù)
●多實(shí)例支持 - 在單個(gè)物理硬件平臺(tái)執(zhí)行不同邏輯 CANopen 設(shè)備
●第一年的軟件維護(hù)和技術(shù)支持免費(fèi)！
●所開發(fā)的產(chǎn)品沒有使用費(fèi)
●捆綁版本 (也叫價(jià)值包) 包含全面的全部啟用的CANopen功能
●ODBuilder - PC 工具可輕松配置對(duì)象字典包括自動(dòng)源代碼生成，EDS編輯器包含導(dǎo)入和導(dǎo)出功能
●直接的 ANSI-C 執(zhí)行和清晰的模塊化架構(gòu)支持輕松移植到新的目標(biāo)平臺(tái)
●通用的 OS API 可集成于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)
●CANopen 協(xié)議棧提供通訊層可執(zhí)行所有標(biāo)準(zhǔn)化的CANopen設(shè)備子協(xié)議
●CAN 驅(qū)動(dòng)源代碼適用于許多所包含的目標(biāo)系統(tǒng)
●統(tǒng)一的 CAN 驅(qū)動(dòng) API 適用于所有所支持的 CAN 接口
●高分辨率時(shí)間戳
●符合CiA 304標(biāo)準(zhǔn)的 CANopen 安全協(xié)議擴(kuò)展 (可選購的插件)
●符合CiA 402標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備子協(xié)議用于運(yùn)動(dòng)控制和驅(qū)動(dòng) (可選購的插件)

■協(xié)議棧
●模塊化、可伸縮性和可移植性
持續(xù)模塊化的功能和在ANSI-C中執(zhí)行，因此能夠簡便地移植到不同的目標(biāo)系統(tǒng)。最重要的是具有靈活的伸縮性和高性能。高度優(yōu)化的存儲(chǔ)器管理和零復(fù)制執(zhí)行程序防止不必要的數(shù)據(jù)復(fù)制。使用我們的CANopen源代碼，你就可以創(chuàng)建高性價(jià)比的單芯片解決方案和復(fù)雜的多路主站應(yīng)用。我們的CANopen協(xié)議棧被成功移植，包括許多微控制器，到一個(gè)DSP。
CANopen軟件被分為獨(dú)立的模塊。有些模塊可以集成于項(xiàng)目中或從項(xiàng)目中刪除，根據(jù)所要求的功能。這些模塊對(duì)于另一個(gè)模塊沒有交叉調(diào)用功能，但只是上位或下位模塊的功能（也叫做回調(diào)功能）。模塊之間沒有相互參考的全局變量。中心軟件層，叫做"CANopen Controlling Module" (CCM)，提供一個(gè)CANopen功能的簡化API給應(yīng)用層，并且控制獨(dú)立模塊的交互。另外，硬件特定的執(zhí)行程序徹底脫開CANopen協(xié)議棧，因此使移植到新的目標(biāo)平臺(tái)的工作量最小。

●所開發(fā)的產(chǎn)品沒有使用費(fèi)
我們價(jià)格結(jié)構(gòu)非常有吸引力。每次購買的源代碼都是收一次費(fèi)。你所開發(fā)的產(chǎn)品，我們不會(huì)收取任何使用費(fèi)。

■訂貨說明
（1）貨號(hào)：SO-877
（1）說明：CANopen 源代碼：CANopen 協(xié)議棧源代碼 (一般主站和從站)。無工具包。含：文檔、服務(wù)和支持證書，許可證和支持合同

（2）貨號(hào)：SO-877-VP
（2）說明：CANopen 源代碼含工具包：CANopen 協(xié)議棧源代碼 (一般主站和從站)。包含：CANopen網(wǎng)絡(luò)配置和管理軟件CCS；CANopen分析軟件CAN-Report；CAN卡（USB-CANmodul1）；文檔；一年技術(shù)支持服務(wù)；一年免費(fèi)升級(jí)服務(wù)；許可證和技術(shù)支持合同