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    S7-200的程序有三種：主程序、子程序、中斷程序。主程序只有一個，名稱為OB1。子程序可以達(dá)到64個，名稱分別為SBR0~SBR63。子程序可以由子程序或中斷程序調(diào)用。中斷程序可以達(dá)到128個，名稱分別為INT0~INT127。中斷方式有輸入中斷、定時中斷、高速計(jì)數(shù)中斷、通信中斷等中斷事件引發(fā)，當(dāng)CPU響應(yīng)中斷時，可以執(zhí)行中斷程

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由這三種程序可以組成線性程序和分塊程序兩種結(jié)構(gòu)。

一、線性程序結(jié)構(gòu)

_線性程序是指一個工程的全部控制任務(wù)都按照工程控制的順序?qū)懺谝粋€程序中，比如寫在OB1中。程序執(zhí)行過程中，CPU不斷地掃描OB1，按照事先準(zhǔn)備好的順序去執(zhí)行工作，如圖：

顯然，線性程序結(jié)構(gòu)簡單，一目了然。但是，當(dāng)控制工程大到一定程序之后，僅僅采用線性程序就會使整個程序變得龐大而難于編制、難于調(diào)試了。