機械系統的基本構造
一、機械結構：
HER系列旋挖鉆機的結構從功能上分，分為底盤和工作裝置兩大部分。鉆機的主要部件有：底盤（行走機構、底架、上車回轉）

、工作裝置（變幅機構、桅桿總成、主卷揚、輔卷楊、動力頭、隨動架、鉆桿、鉆具等加壓）。

二、底盤
底盤是鉆機工作裝置部分的安裝基礎，由行走機構、底架、上車回轉組成。
行走機構的功能是實現鉆機的行走和移位。主要由液壓馬達、減速機、驅動輪及張緊裝置、履帶、承重輪、托鏈輪、導向輪等部件組成。行走裝置通過液壓系統控制，可實現前行、后行、左轉彎、右轉彎、原地水平旋轉等動作。行走機構的履帶具有張緊度調節功能。當履帶過于松弛時，影響正常工作，需適時調整其張緊度。調整履帶張緊度時，用手壓黃油泵向張緊裝置的張緊油缸注油口注入適量油脂。張緊油缸的注油口處。
底架用于安裝和支承履帶行走機構，內部裝有液壓油缸、液壓系統的“中心回轉接頭”。上車的液壓系統的工作壓力油液通過“中心回轉接頭”傳輸到履帶行走機構和履帶伸縮機構。通過液壓油缸的伸縮運動實現了履帶行走機構的展寬和縮回。這一功能使鉆機在工作時展寬兩履帶的外邊距，提高了整機工作的穩定性；在車載運輸時縮回履帶，減小整機寬度，適應了公路交通法規的要求。回轉臺是工作裝置部分的安裝基礎，發動機、液壓系統、駕駛室、變幅機構、回轉機構、配重等部件直接安裝在其上。
三、工作裝置
工作裝置包括變幅機構、桅桿總成、隨動架、動力頭、主卷揚、輔卷揚、加壓裝置、鉆桿、鉆具等。
變幅機構
變幅機構是桅桿的安裝部件。由動臂、三角架、支撐桿、變幅油缸、桅桿油缸等組成。

通過變幅油缸、桅桿油缸的作用，可以使桅桿遠離或靠近機體和改變桅桿前后傾角，調節桅桿的工作幅度或運輸狀態的整機高度。