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依照可以控制的刀具與工件間相對運動的軌跡，可將數(shù)控機床分為點位控制數(shù)控機床、點位直線控制數(shù)控機床、概括控制數(shù)控機床等。現(xiàn)分述如下：
（1） 點位控制數(shù)控機床。 這類機床的數(shù)控設(shè)備只能控制機床移動部件從一個方位 ( 點 ) 精確地移動到另一個方位 ( 點 ) ，即僅控制行程結(jié)尾的坐標(biāo)值，在移動過程中不進行任何切削加工，至于兩相關(guān)點之間的移動速度及路途則取決于生產(chǎn)率。為了在精確定位的基礎(chǔ)上有盡可能高的生產(chǎn)率，所以兩相關(guān)點之間的移動先是以快速移動到挨近新的方位，然后降速 1-3 級，使之慢速趨近定位點，以保證其定位精度。
這類機床主要 數(shù)控坐標(biāo)鏜床、數(shù)控鉆床、數(shù)控沖床和數(shù)控測量機等，其相應(yīng)的數(shù)控設(shè)備稱之為點位控制設(shè)備。
（2） 點位直線控制數(shù)控機床。 這類機床作業(yè)時，不只要控制兩相關(guān)點之間的方位 (即距離)，還要控制兩相關(guān)點之間的移動速度和路途(即軌跡)。其路途一般都由和各軸線平行的直線段組成。它和點位控制數(shù)控機床的區(qū)別在于：當(dāng)機床的移動部件移動時，可以沿一個坐標(biāo)軸的方向(一般地也可以沿45°斜線進行切削，但不能沿恣意斜率的直線切削)進行切削加工，而且其輔助功用比點位控制的數(shù)控機床多，例如，要添加主軸轉(zhuǎn)速控制、循環(huán)進給加工、刀具選擇等功用。
這類機床主要有簡易數(shù)控車床、數(shù)控鏜銑床和數(shù)控加工中心等。相應(yīng)的數(shù)控設(shè)備稱之為點位直線控制設(shè)備。 
（3） 概括控制數(shù)控機床。這類機床的控制設(shè)備可以一起對兩個或兩個以上的坐標(biāo)軸進行連續(xù)控制。加工時不只要控制起點和結(jié)尾，還要控制整個加工過程中每點的速度和方位，使機床加工出契合圖紙要求的雜亂形狀的零件。它的輔助功用亦比較完全。
這類機床主要有數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床和電加工機床等。其相應(yīng)的數(shù)控設(shè)備稱之為概括控制設(shè)備(或連續(xù)控制設(shè)備) 。

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