ABB DSQC236A

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用戶程序經過編程器次序輸入到用戶存儲器，CPU對用戶程序循環掃描并次序履行，這是PLC的基本作業進程。

     當PLC運轉時，用戶程序中有很多的操作需要去履行，但是CPU是不能一起去履行多個操作的，它只能按分時操作原理，每一時刻履行一個操作。但因為CPU運算處理速度很高，使得外部呈現的成果從宏觀來看似乎是一起完結的。這種分時操作的進程，稱為CPU對程序的掃描（CPU處理履行每條指令的平均時刻：小型PLC如OMRON-P系列為10μs、中型PLC如FANUC-PLC-B為7μs）。

     PLC接通電源并開端運轉后，立即開端進行自確診，自確診時刻的長短隨用戶程序的長短而改變。自確診經過后，CPU就對用戶程序進行掃描。掃描從0000H地址所存的第一條用戶程序開端，次序進行，直到用戶程序占有的最終一個地址為止，形成一個掃描循環，周而復始。次序掃描的作業方式簡單直觀，它簡化了程序的設計，并為PLC的可靠運轉供給了保證。一方面所掃描到的指令被履行后，其成果立刻就能夠被即將掃描到的指令所使用。另一方面還能夠經過CPU設置掃描時刻監督定時器來監督每次掃描是否超過規則的時刻，然后防止因為CPU內部毛病使程序履行進入死循環而形成的毛病。

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