其欲深者，其天機淺。 ——莊子 譯文

廈門航拓電氣有限公司

聯系人： QQ：565167042

電話：0592-5072116/18006003563 （微信同號）

廈門市湖里區華泰路5-11號海西工業設計中心3F309單元

Triconex NCM4320NCM4320
Triconex 2651
Triconex 8100
Triconex 3007
Triconex 3703E
Triconex 3501E
Triconex 2553-300
Triconex ICM4101
Triconex 9000011-000
Triconex 8310
Triconex 7400159-030
Triconex 8101
Triconex EICM 4119A
Triconex EICM 4119
Triconex 3501T
Triconex 3006

Triconex 7400145-200
Triconex 3636R
Triconex 3604E
Triconex 3607E
Triconex 3503E
Triconex 2652-350
Triconex 3301
Triconex 25517 300057-100
Triconex 4000043-310
Triconex 4329
Triconex 4119A
Triconex 4107
Triconex 4000094-310
Triconex 4000094-110
Triconex 4000093-310
Triconex 4000093-110
Triconex 4000058-110
Triconex 4000056-006
Triconex 4000043-332
Triconex 4000043-325
Triconex 4000043-320
Triconex 4000043-120
Triconex 4000042-320
Triconex 4000042-310
Triconex 4000042-125
Triconex 4000042-120
Triconex 4000029-025
Triconex 4000029-020
Triconex 4000029-010
Triconex 4000016-015
Triconex 4000103-510
Triconex 2750-010
Triconex 7400143-530
Triconex 85-3194
Triconex 8305A
Triconex 8305A 7400127-0108305
Triconex 8305
Triconex 8300A
Triconex 8300A 7400127-0018300
Triconex 8300
Triconex 8100-8
Triconex 7400169-110 7400169110
Triconex 7400169-110
Triconex 7400166-380 7400166380
Triconex 7400165-380 7400165380
Triconex 7400165-180
Triconex 7400165-180 7400165180
Triconex 7400121-310
Triconex 7400061-810
Triconex 7400061-210
Triconex 7400056-310
Triconex 7400028-100
Triconex 7400028-100 7400028100
Triconex 7400027-100
Triconex 4509 7400175-100
Triconex 4507
Triconex 4354
Triconex 4352A
Triconex 4211
Triconex 4201
Triconex 4200
Triconex 4118
Triconex 4107E
Triconex 3805E
Triconex 3721
Triconex 3708E
Triconex 3700A
Triconex 3700
Triconex 3636
Triconex 3624
Triconex 3614E
Triconex 3604A
Triconex 3603B
Triconex 3601T
Triconex 3601E
Triconex 3510
Triconex 3005
Triconex 3003
Triconex 3002
Triconex 3000745-100
Triconex 3000250-010 3000250010
Triconex 3000142-220 3000142220
Triconex 3000120-380 3000120380
Triconex 3000120-360 3000120360
Triconex 3000110-380 3000110380
Triconex 3000110-360 3000110360
Triconex 2852-1 7400111-100
Triconex 2852 3000270
Triconex 2852
Triconex 2755-020
Triconex 2755 7400061-600
Triconex 2752-227522
Triconex 2752
Triconex 2750-2 7400061-21027502
Triconex 2750-2 300012-220
Triconex 2750 3000105
Triconex 2750 3000105-010 3000103
Triconex 2750 7400061-210
Triconex 27502750
Triconex 2750
Triconex 2661 7400121-310
Triconex 2661 3000270-300
Triconex 2661
Triconex 2660-63266063
Triconex 2658 74000110-010
Triconex 2658
Triconex 2652-9 7400058-390
Triconex 2652-5 7400058-350
Triconex 2652-310
Triconex 2652-300
Triconex 2652-1 7400058-310
Triconex 2652
Triconex 2652 3000107
Triconex 2651-100

Triconex 2553-8 7400056-380
Triconex 2553-8
Triconex 2553
Triconex 2553 7400056-380
Triconex 2553 7400056-310
Triconex 2551 7400058-110
Triconex 2551 7400056-110
Triconex 20004260012000426001
Triconex 2000425-0012000425001
Triconex 2000247-001
Triconex 9763810
Triconex 9661610
Triconex 3000510-180
Triconex 2700
3000327-001
3000290-380

 1．誤差

    模擬量在時間上、取值上是連續的。

    對模擬量按一定時間間隔取值，稱為采樣。采樣后的值即為離散量。顯然，離散量在時間上是離散的，即只在采樣的瞬間代表當時的模擬量值，其他時刻的模擬量的值不代表。但取值上是連續的。

    用數值來逼近離散量，即求與實際的離散量接近的數字量，稱為量化。量化后的離散量稱為數字量。數字量在時間與取值上都是離散的。

    PLC只能處理數字量，而要用它控制模擬量，必須先要對這些模擬量進行采樣與量化。

    正是要量化，所以量化后的值總是與模擬量的原值存在誤差，但這個誤差是可控的。辦法靠選用的輸入、輸出模塊的位數。如用8位輸入模塊，其量化的值只能是0到255(16進制FF)之間的整數。故其分辨率為256分之一。如果選的位數多，分辨率高精度也高。單位數多，模塊也貴。高過16位時還要用雙字指令處理，但這也將資源開銷和處理時間。

    誤差可控制是一個重要的優點，只是這里也有一個合理的“度”，應在保證精度的要求下，力求減小位數。

    2．斷續

    正是要采樣，所以是斷續的。只是在PLC I/O刷新時，輸入模塊才把實際值讀入PLC；輸出模塊或輸出點才把控制輸給，并控制。只有在這時，才相當于它的采樣開關合上，是閉合的。但這個閉合時間是很短暫的。而較長的時間是用在PLC運行程序、對采集到的數據進行處理。而這期間閉環是斷開的。可見，PLC模擬量控制是典型的采樣控制。

    為了保證采樣能較少失真地恢復為原來的連續，根據采樣定理，采樣一般應大于或等于的兩倍。大是幅頻特性上幅值為零時的。

    3．時延

    實際本身的慣性及傳遞也有個，有一定時延。用PLC進行控制，采樣、信息處理及控制輸出也有個，更有時延。在實施一個新一輪的控制作用后，不能指望立即就會有所反應。所以，不能因為一時不能所期望的反應，就一味地改變控制作用。那樣，很可能使出現不。再如，用PID控制，其運算間隔不應太短，如無特殊措施，其間隔起碼要大于程序的掃描周期等。

    以上三個特點，在確定控制算法、設計控制程序及選定控制參數時，必須要考慮。

6SE7033-8EE85-0AA0 
6se7090-0xx84-0ab0
6SE7090-0XX84-0AB0
6SE7090-0XX84-0AG1
6se7090-0xx84-0BD1
6SN1118-0DG22-0AA1
6SN1118-0DJ23-0AA2
6SN1118-0DK21-0AA2
6SN1118-0DK23-0AA2
6SN1118-0DM33-0AA2
6SN1118-0NH11-0AA1
6SN1118-0NK01-0AA1
6SN1118-1NH00-0AA2
0608830264-AL1
YASNAC CPS-150F
HW0382917-A
JANCD-YSF21
AB3601-C AB-PCI-DPV1-S
sst-ccs-pcu
JZNC-NIF01
JANCD-NIF01
JANCD-NIO01
JZRCR-YPU51
YSF22
YIO21
JARCR-YPU51
CPS-420F
jancd-ycp21-e
Q80BD
YSF22B
SRDA-EAXA21A
JANCD-YSF22B-E
JANCD-YIO21-E
6SL3352-1AE38-4EA1
6SL3352-1AE38-4CA1
6SN1123-1AA00-0CA2
6SN1118-1NH01-0AA1
6FC5412-0FA10-0AA0
3HNA012283-001
1FT6064-6WF71-4SA0
6SL3120-2TE15-0AA4
KR 00-216-801
DSQC679
KCP2 00-131-239
3HNA015202-001
3HNA015218-001
SGM-01ANA-YR13
6ES7952-1KM00-0AA0
6ES7952-1AP00-0AA0
6ES7952-OKH00-0AA0
A05B-2255-C102#ESW
A06B-6164-K602/A20B-2102-0201
A06B-2115-B805
FRN7.5G11S-4CX
6SE7037-0EJ84-1JC2
A06B-0235-B605#S037
3RT5054-1AP36
3RT5034-1AN20
3TF4522-0XM0
3TD4502-0XM0
3RT1076-6AP36
3TF3411-0XM0
6GK1503-3CB00
FM151A
FM131A
6ES7158-0AD01-0XA0
6SE7090-0XX84-0AB0
6SE6400-1PB00-0AA0
6ES7414-3EM07-0AB0
6ES7416-3ES07-0AB0
6EP1334-2BA20
6ES7331-7PF11-0AB0
6ES7153-2BA02-0XB0
C98043-A1682-L1
6ES7235-0KD22-0XA8
6ES7307-1EA01-0AA0
6ES7315-2AH14-0AB0
6GK7343-1EX30-0XE0
6ES7290-6AA20-0XA0
6ES7 288-1SR30-0AA0
6ES7 288-3AE04-0AA0
6ES7 288-3AQ02-0AA0
6ES7 288-3AM06-0AA0
6ES7 288-3AR02-0AA0
6ES7 288-5CM01-0AA0
6ES7 288-5AE01-0AA0
6ES7 288-5AQ01-0AA0
6ES7 288-7DP01-0AA0
6ES7 288-6EC01-0AA0
6ES7 288-0CD10-0AA0
66640-0AA00-0AX0
3HAC028357-001
ACS510-01-180A-4
ACS355-03E-03A3-4
ACS355-03E-08A8-4
CDP-312R
66545-0DB10-0AX0
66545-0DA10-0AX0
66545-0CC10-0AX0
66545-0BA15-2AX0
66545-0BB15-2AX0
66545-0BC15-2AX0
66545-0AG10-0AX0
66545-0AA15-2AX0
66542-0CC10-0AX0
66542-0AG10-0AX0
ACS-CP-D
6ES7414-4HM14-0AB0
6SN1118-0DK23-0AA2
IC695PSD040
IC695RMX128
IC695ACC302
IC695PSD140
IC695NIU001
IC695ALG704
A66L-2050-0029#A
升級型號6SN1118-1NH01-0AA1
升級型號6ES7972-0BB52-0XA0
6GK7342-5DA02-0XE0
6GT2801-1AB10
SPP-2205B/220V/40kA/60kA
6ES7315-2EH14-0AB0
6ES7365-0BA01-0AA0