Z4直流換向線圈當電樞元件隨著電樞的旋轉(zhuǎn)，依次從一條支路轉(zhuǎn)移到另一支路時，各元件中的電流也就從一種流動方向改變?yōu)榱硪环N流動方向。這種利用機械方法使元件中電流變換方向的現(xiàn)象稱為換向。換向過程總是與元件被電刷短路的過程相伴隨的。圖2中,當元件a開始被電刷短路時，元件電流便進入了換向過程。當元件a脫離短路時,換向過程也就結(jié)束。整個過程所耗時間稱為換向周期。換向周期的長短與電刷的寬度及電樞的轉(zhuǎn)速有關(guān)。電刷越寬，轉(zhuǎn)速越慢，換向周期越長。