- 產(chǎn)品
- 供應(yīng)
- 公司
- 新聞
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
| SINAMICS V90，含 PROFINET 輸入電壓： 200-240 V 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 2.5 A/1.5 A 45-66 輸出電壓：0 – 輸出 1.2 A 0-330 Hz 電機(jī)：0.1 kW 防護(hù)等級(jí)：IP20 尺寸 B， 55x170x170（寬x高x深） | |||
|
西門子工業(yè)自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)合作伙伴 |
廣州三合自動(dòng)化設(shè)備有限公司 |
|
聯(lián) 系 人： |
阿 拉 雷 |
|
電 話 ： |
o 2 o - 3 9 o o 8 7 5 9 |
|
手 機(jī)： |
1 7 7 2 8 (微*)1 9 8 3 3 1 |
|
傳 真： |
o 2 o - 3 9 o o 8 7 5 9 |
|
商務(wù) QQ : |
2 3 8 2 1 1 9 6 6 8 |
|
公司地址： |
廣州市南沙區(qū)金嶺北路252號(hào)1704房 |
原裝0.1KW西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)器PN版本6SL3210-5FB10-1UF0
廣州三合自動(dòng)化設(shè)備有限公司本著“以人為本，持續(xù)創(chuàng)新，科學(xué)發(fā)展”三大方針，著重于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)，工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以PLC控制系統(tǒng)，傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用，伺服控制系統(tǒng)，數(shù)控產(chǎn)品備件，人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng)，三合與德國(guó)西門子自動(dòng)化以及驅(qū)動(dòng)部門展開了長(zhǎng)期緊密合作，期間建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，德國(guó)西門子看中三合的業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)，地理優(yōu)勢(shì)，企業(yè)文化優(yōu)勢(shì)，依據(jù)南沙自貿(mào)區(qū)域內(nèi)的公司及企業(yè)，國(guó)家給予相關(guān)的稅收優(yōu)惠政策，本公司承諾，在保證給予客戶的產(chǎn)品為西門子全新，原裝，正品前提下，產(chǎn)品價(jià)格對(duì)比業(yè)界同行，西門子自動(dòng)化進(jìn)口系列優(yōu)惠幅度從5%至13%不等，本公司產(chǎn)品從購(gòu)買日期開始，享受西門子質(zhì)保一年，保質(zhì)期內(nèi)因產(chǎn)品本身質(zhì)量問題（非人為損壞），免費(fèi)更換維修，不收取任何費(fèi)用。
歡迎來電咨詢
三合致力于推動(dòng)世界智慧工廠的進(jìn)程 確保工業(yè)4.0時(shí)代的早日到來
主要優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品西門子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、觸摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服數(shù)控備件、NCU、MM系列變頻器。
1.G120變頻器的CANopen通信功能
1.1 支持CANopen通信的G120變頻器
G120系列變頻器中有以下兩種控制單元（或變頻器）支持CANopen通信：
1. CU230P-2 CAN控制單元；
2. 訂貨號(hào)倒數(shù)第二位為C的G120C變頻器，例如6SL3210-1KE11-8U C 0；
1.2 G120變頻器的CANopen通信功能
G120 CANopen通信符合以下子協(xié)議：
支持1個(gè)SDO服務(wù)（作為SDO服務(wù)器）；
支持最多8個(gè)RPDO和8個(gè)TPDO ；
支持同步數(shù)據(jù)傳輸模式；
支持節(jié)點(diǎn)護(hù)衛(wèi)/心跳協(xié)議（作為心跳生產(chǎn)者）；
作為NMT從節(jié)點(diǎn)；
通信速率10K、20K、50K、125K、250K、500K、800K、1M bit/s；
EDS文件下載地址：48351511
原裝0.1KW西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)器PN版本6SL3210-5FB10-1UF0
2.PDO通信服務(wù)基本原理
CANopen 的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸通過“過程數(shù)據(jù)對(duì)象PDO（Process Data Object）”進(jìn)行傳輸。
數(shù)據(jù)從一個(gè)生產(chǎn)者傳到一個(gè)或多個(gè)消費(fèi)者。每個(gè)PDO最多傳送8 個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)（例如：一個(gè) PDO 可以傳輸最多 64 個(gè)數(shù)字 I/O 值，或者 4 個(gè) 16 位的 A/D 值）。有兩種PDO ，發(fā)送PDO（TPDO）和接收PDO（RPDO）。
圖2-1 PDO服務(wù)通信模型
PDO 報(bào)文由COB-ID 標(biāo)識(shí)，生產(chǎn)者發(fā)出的TPDO帶有相應(yīng)的COB-ID，消費(fèi)者如果希望接收該P(yáng)DO的數(shù)據(jù)必須將其RPDO的COB-ID設(shè)置為與生產(chǎn)者TPDO的COB-ID相同的值。
每個(gè) PDO 在對(duì)象字典中用 2 個(gè)對(duì)象描述：
更詳細(xì)PDO通信服務(wù)信息請(qǐng)參考其它CANopen協(xié)議相關(guān)資料。
3.自由PDO映射實(shí)例
本實(shí)例介紹如何采用自由PDO映射方式實(shí)現(xiàn)帶轉(zhuǎn)矩限幅的速度控制功能。本實(shí)例并不考慮采用何種CANopen控制器以及如何配置CANopen控制器，只針控制單元CU230P-2 CANopen通信的參數(shù)設(shè)置進(jìn)行介紹。變頻器通用技術(shù)以及調(diào)試方法本實(shí)例也不進(jìn)行介紹請(qǐng)參考其它文檔。
3.1 功能說明
CU230P-2通過RPDO1和RPDO2共接收4個(gè)字的過程數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)，包括控制字、速度設(shè)定值、正轉(zhuǎn)矩限幅、負(fù)轉(zhuǎn)矩限幅。通過TPDO1和TPDO2共發(fā)送6個(gè)字的過程數(shù)據(jù)，包括狀態(tài)字、速度實(shí)際值、輸出電流、直流母線電壓、故障編號(hào)、報(bào)警編號(hào)。
表3-1 RPDO 的COB-ID及映射關(guān)系
| COB-ID | 映射1 | 映射2 | 映射3 | 映射4 | |
| RPDO1： | 202Hex |
6040 Hex （控制字） |
5800 Hex （速度設(shè)定值） |
0 Hex | 0 Hex |
| RPDO2： | 302 Hex |
5801 Hex （正轉(zhuǎn)矩限幅） |
5802 Hex （負(fù)轉(zhuǎn)矩限幅） |
0 Hex | 0 Hex |
表3-2 TPDO 的COB-ID及映射關(guān)系
| COB-ID | 映射1 | 映射2 | 映射3 | 映射4 | |
| RPDO1： | 182Hex |
5810 Hex （控制字） |
5811 Hex （速度實(shí)際值） |
5812 Hex （輸出電流） |
5813 Hex （直流電壓） |
| RPDO2： | 282 Hex |
5814 Hex （故障編號(hào)） |
5815 Hex （報(bào)警編號(hào)） |
0 Hex | 0 Hex |
3.2 硬件接口
本實(shí)例采用G120控制單元 CU230P-2 CAN V4.3.2 訂貨號(hào)6SL3243-0BB30-1CA1。
圖3-1 CU230P CANopen物理接口 圖3-2 管腳分配
3.3 CAN接口設(shè)置
使用STARTER軟件和BOP-2操作面板均可對(duì)CAN接口進(jìn)行設(shè)置。在STARTER中使用控制單元樹狀視圖的“Communication ”中“CAN”功能設(shè)置CAN接口。使用原裝0.1KW西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)器PN版本6SL3210-5FB10-1UF0BOP-2面板設(shè)置請(qǐng)參考下圖中對(duì)應(yīng)的參數(shù)號(hào)。
> “CAN interface”選項(xiàng)卡中，設(shè)置通信速率和節(jié)點(diǎn)ID。(注意：只有在變頻器重新上電后，節(jié)點(diǎn) ID 和波特率的修改才會(huì)生效。斷電前請(qǐng)執(zhí)行“copy RAM to ROM”保存修改的參數(shù))。
1) P2030 = 4激活CAN
2) P8622 通信速率
3) P8620 節(jié)點(diǎn)ID
(注意：如果硬件DIP開關(guān)設(shè)置的節(jié)點(diǎn)ID為0，那么由P8620設(shè)置節(jié)點(diǎn)ID。否則P8620為只讀，顯示由硬件DIP開關(guān)設(shè)置的節(jié)點(diǎn)ID)
圖3-3 CAN interface選項(xiàng)卡
> “Standard Identifier” 選項(xiàng)卡中，可修改SYNC和Emergency服務(wù)的COB-ID，SDO和NMT服務(wù)的COB-ID是不能修改的。
4) P8603 緊急事件COB-ID
5) P8602同步對(duì)象COB-ID
圖3-4 Standard Identifier選項(xiàng)卡
> “Network Management”選項(xiàng)卡中，可以設(shè)置CAN接口的運(yùn)行狀態(tài)。在修改CAN接口配置時(shí)，應(yīng)將CAN接口運(yùn)行狀態(tài)設(shè)置為“Preoperational”預(yù)運(yùn)行狀態(tài)。
6) P8685 CAN接口運(yùn)行狀態(tài)
0: 正在初始化
4: 停止
5: 運(yùn)行
127: 預(yù)運(yùn)行
128: 復(fù)位節(jié)點(diǎn)
129: 復(fù)位通信
圖3-5 Network Management選項(xiàng)卡
> “Monitoring functions” 選項(xiàng)卡中，可設(shè)置節(jié)點(diǎn)的監(jiān)控功能。“Heartbeat”和“Node guarding”不能同時(shí)激活。設(shè)置為“0ms”時(shí)功能被禁止。另外還可以設(shè)置在出現(xiàn)通信錯(cuò)誤時(shí)CAN節(jié)點(diǎn)的動(dòng)作。
7) P8606 心跳時(shí)間
8) P8604[0]節(jié)點(diǎn)護(hù)衛(wèi)時(shí)間
9) P8604[1]節(jié)點(diǎn)護(hù)衛(wèi)生命因子
10) P8609[0]出現(xiàn)通信故障時(shí)的響應(yīng)
圖3-6 Monitoring functions選項(xiàng)卡
本實(shí)例只對(duì)CAN接口的基本參數(shù)通信速率和節(jié)點(diǎn)ID進(jìn)行了設(shè)置，對(duì)于節(jié)點(diǎn)保護(hù)心跳協(xié)議等功能請(qǐng)根據(jù)實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行設(shè)置。
3.4 自由PDO映射設(shè)置
使用STARTER軟件只能通過專家列表配置PDO映射參數(shù)，雙擊控制單元樹狀視圖的"Expert list"可以打開專家列表。使用BOP-2面板調(diào)試請(qǐng)參考以下步驟中對(duì)應(yīng)的參數(shù)號(hào)。
> 將PDO映射方式修改為自由映射，P8744= 2；
> 修改RPDO1通信參數(shù)和映射參數(shù)：
> 修改RPDO2通信參數(shù)和映射參數(shù)：
> 修改TPDO1通信參數(shù)和映射參數(shù)：
> 修改TPDO2通信參數(shù)和映射參數(shù)：
按照以上步驟設(shè)置自由PDO映射后，變頻器自動(dòng)將CANopen對(duì)象映射到變頻器過程數(shù)據(jù)中，映射關(guān)系請(qǐng)參考下表。也可通過r8750查看接收數(shù)據(jù)映射關(guān)系，r8751查看發(fā)送數(shù)據(jù)映射關(guān)系。
表3-3 接收數(shù)據(jù)映射關(guān)系 表3-4 發(fā)送數(shù)據(jù)映射關(guān)系
| CANopen對(duì)象 | G120 過程數(shù)據(jù) | CANopen對(duì)象 | G120 過程數(shù)據(jù) | |
| 6040 | r2050.0（PZD1） | 5810 | P2051[0]（PZD1） | |
| 5800 | r2050.1（PZD2） | 5811 | P2051[1]（PZD2） | |
| 5801 | r2050.2（PZD3） | 5812 | P2051[2]（PZD3） | |
| 5802 | r2050.3（PZD4） | 5813 | P2051[3]（PZD4） | |
| 5814 | P2051[4]（PZD5） | |||
| 5815 | P2051[5]（PZD6） | |||
3.5 過程數(shù)據(jù)互聯(lián)
> 控制字自動(dòng)互聯(lián)
表3-5 控制字位含義
| 位15..8 | 位7 | 位6..4 | 位3 | 位2 | 位1 | 位0 |
| 未用 | 故障復(fù)位 | 未用 | 脈沖使能 | OFF3停車 | OFF2停車 | ON/OFF1 |
> 主設(shè)定值與轉(zhuǎn)矩限幅過程數(shù)據(jù)互聯(lián)
> 發(fā)送過程數(shù)據(jù)互聯(lián)
注意：上述設(shè)定后，經(jīng)過CANopen傳輸?shù)乃俣仍O(shè)定、轉(zhuǎn)矩限幅值、速度實(shí)際值、輸出電流以及直流母線電壓均為經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)化的16位有符號(hào)整數(shù)。標(biāo)準(zhǔn)化方法：變頻器接收或發(fā)送的十進(jìn)制有符號(hào)整數(shù)16384對(duì)應(yīng)于100%的基準(zhǔn)量。G120變頻器常用的基準(zhǔn)參數(shù)：P2000基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速、P2001基準(zhǔn)電壓、P2002基準(zhǔn)電流、P2003基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩。
關(guān)鍵詞
G120, CANopen, PDO
SIRIUS（國(guó)產(chǎn)）3RT6 / 3RT5 接觸器包括 7 個(gè)尺寸規(guī)格，可為 500 A 以下電動(dòng)機(jī)提供安全、可靠的控制方案。
主要優(yōu)點(diǎn)：
? 百萬次電氣使用壽命，操作可靠性高
? 輔助觸點(diǎn)采用雙斷點(diǎn)結(jié)構(gòu)，接通能力高達(dá) 1 mA / 17 V，滿足固態(tài)回路應(yīng)用需求
? 良好的內(nèi)部密封性，在粉塵、潮濕環(huán)境下仍可保證可靠工作
? 尺寸小巧，45 mm 寬度額定電流可達(dá) 38 A
? 輔助觸頭、浪涌抑制器等主要附件的裝卸無需任何輔助工具
? 提供全面的 CAx 輔助設(shè)計(jì)文檔，方便地滿足不同層次的設(shè)計(jì)需求
? 符合 CCC / CE / UL / CSA 等認(rèn)證要求，設(shè)計(jì)可靠性高
? 7 A 起每個(gè)電流等級(jí)均可提供 2 級(jí)能耗產(chǎn)品，節(jié)能環(huán)保
SIMATIC RF300 憑借最為快速的數(shù)據(jù)采集縮短了周期時(shí)間，從而提高了生產(chǎn)效率。 該系統(tǒng)以其較高的性能和靈活性實(shí)現(xiàn)了可配置產(chǎn)品生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)。 憑借 SIMATIC RF300，我們?cè)趥鞲衅飨到y(tǒng)的完備產(chǎn)品框架內(nèi)又提供了一個(gè)用于保障生產(chǎn)作業(yè)線控制和物流控制的 RFID 系統(tǒng)，可針對(duì)所有生產(chǎn)作業(yè)進(jìn)行規(guī)模調(diào)整，免維護(hù)且耐用。
|
RFID 系統(tǒng) |
SIMATIC RF300 |
|
寫/讀間距 |
最大至 0.2 m |
|
頻率 |
13.56 MHz |
|
標(biāo)準(zhǔn) |
ISO 15693 |
根據(jù)對(duì)識(shí)別系統(tǒng)性能的不同要求可使用三種系統(tǒng)方案：
通過 IQ-Sense 接口與 SIMATIC S7-300/ET 200M 連接的解決方案成本極低，適用于對(duì)速度和數(shù)據(jù)量要求較低的情況
針對(duì)中等要求，經(jīng)濟(jì)適用的 ISO 15693 發(fā)射機(jī)是最佳解決方案。
在對(duì)速度和數(shù)據(jù)量要求較高時(shí)可采用寫入/讀取裝置與 SIMATIC、PROFIBUS、PROFINET 或 PC 及其他廠家的控制器相連的解決方案
應(yīng)用范圍
用于工業(yè)生產(chǎn)中物流控制的識(shí)別任務(wù)
機(jī)械制造中的軌跡跟蹤傳送設(shè)備
汽車工業(yè)和電器設(shè)備行業(yè)中的裝配線和輔助裝配線
電動(dòng)懸掛傳送帶
