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| 產品 | |
| 商品編號(市售編號) | 6SL3210-5FB10-4UA1 |
| 產品說明 | SINAMICS V90 輸入電壓： 200-240 V 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 5.0 A/3.0 A 45-66 輸出電壓：0 – 輸出 2.6 A 0-330 Hz 電機：0.4 kW 防護等級：IP20 尺寸 B， 55x170x170（寬x高x深） |
| 產品家族 | SINAMICS V90 基本型伺服變頻器 |
| 產品生命周期 (PLM) | PM300:有效產品 |
| 價格數據 | |
| 價格組 / 總部價格組 | KY / DMS |
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| 金屬系數 | 無 |
| 交付信息 | |
| 出口管制規定 | AL : N / ECCN : N |
| 工廠生產時間 | 5 天 |
| 凈重 (Kg) | 1.3 Kg |
| 產品尺寸 (W x L X H) | 未提供 |
| 包裝尺寸 | 77.00 x 217.00 x 237.00 |
| 包裝尺寸單位的測量 | MM |
| 數量單位 | 1 件 |
| 包裝數量 | 1 |
| 其他產品信息 | |
| EAN | 4042948674291 |
| UPC | 804766230332 |
| 商品代碼 | 85044084 |
| LKZ_FDB/ CatalogID | SINAMICS V90 |
| 產品組 | 3505 |
| 原產國 | 中國 |
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合規開始日期: 2013.04.01 |
| 產品類別 | A: 問題無關，即刻重復使用 |
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西門子工業自動化與驅動集團合作伙伴 |
廣州三合自動化設備有限公司 |
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聯 系 人： |
阿 拉 雷 |
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手 機： |
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公司地址： |
廣州市南沙區金嶺北路252號1704房 |
代理西門子原裝V90伺服驅動器6SL3210-5FB10-4UA1
廣州三合自動化設備有限公司本著“以人為本，持續創新，科學發展”三大方針，著重于工業自動化控制領域的產品開發，工程配套和系統集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以PLC控制系統，傳動技術應用，伺服控制系統，數控產品備件，人機界面及網絡軟件應用為公司的技術特長，三合與德國西門子自動化以及驅動部門展開了長期緊密合作，期間建立了良好的相互協作關系，德國西門子看中三合的業務優勢，地理優勢，企業文化優勢，依據南沙自貿區域內的公司及企業，國家給予相關的稅收優惠政策，本公司承諾，在保證給予客戶的產品為西門子全新，原裝，正品前提下，產品價格對比業界同行，西門子自動化進口系列優惠幅度從5%至13%不等，本公司產品從購買日期開始，享受西門子質保一年，保質期內因產品本身質量問題（非人為損壞），免費更換維修，不收取任何費用。
歡迎來電咨詢
三合致力于推動世界智慧工廠的進程 確保工業4.0時代的早日到來
主要優勢產品西門子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、觸摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服數控備件、NCU、MM系列變頻器。
S120 支持與HMI進行直接通信，這樣可以通過HMI直接控制s120的起停和設定，不過該種通信方式屬于非周期通信，需要設置通信狀態監控以便通信異常時變頻器能夠停車。下面以Winccflexible PC Runtime和S120（CU320 V2.6.2）為例，介紹HMI控制S120起停和通信狀態監視的設置方法。
1 HMI側的設置
1.1 HMI側的通信設置
說明：
（1）通訊驅動選擇“SIMATIC S7 300/400”并激活“ON”。
（2）HMI側要勾選“only master on the bus”。
（3）設置雙方的通信網絡和站地址。
1.2 HMI側創建變量標簽
說明：
（1）DB號對應參數號，比如DB2098對應變頻器內的P2098。
DBX號=DO號*1024+參數下標號，比如DBW3072對應DO03中的0號下標參數。
DO號可以在starter/scout軟件的“communication”中找到。
（2）這里建立了三個參數：
“P2098_1”對應于變頻器的P2098[0]（用于控制啟停）；
“P2098_2”對應于變頻器的P2098[1]（用于接收HMI產生的脈沖）；
“P2900”對應變頻器的P2900用于速度給定。
1.3 HMI側生成脈沖信號
說明：
（1） 點擊畫面窗口---事件---加載---選擇“SimulateTag”函數；給該函數分配P2900_2變量，設置函數周期為2（時基是200mS），最大值為1，步長（value）為1.
該函數是用于仿真某個int型變量的變化，并且只能在畫面加載事件中調用，在當前畫面窗口激活，即當前窗口被顯示時該函數被調用；若有多個畫面則需在每個畫面的加載事件中調用該函數，并做相同設置，否則切換畫面時脈沖會丟失。
（2）這里設置的函數周期是2*200mS,而變量的刷新周期是500mS.這樣可以保證變量每次
刷新時變量值都經過變化，同時變頻器側P2098[1]參數接收到脈沖信號的周期會足夠
小，從而保證在設定的2S時間內檢測到脈沖。
（3）變頻器參數P2098[0]/P2098[1]是兩個“WORD變量到BIT變量轉換”的變量，轉換后的變量會分別在r2094.0---r2094.15和r2095.0---r2095.15中顯示并可進行BICO
連接。
（4）可作BICO連接的標有CI標識的P參數不能直接與HMI建立連接，r參數可以。
（5）其中，設置2S定時是因為周期通信中總線檢測的可設最大時間為2S，見下圖：
1.4 HMI側的啟停和給定設置
說明：
（1）給定的IO域連接到變量P2900對應于變頻器參數P2900；
（2）點擊啟動按鈕---事件---點擊---翻轉變量位（InverBitInTag）---連接變量P2098_1 (對應
于變頻器參數P2098[0])---選擇第0位。
2 變頻器側的設置
2.1通信只需要設置CU的站地址
2.2 參數設置、起停和給定的連接邏輯見下圖：
變頻器的參數連接為：
P1070[0]=P2900
P840[0]=r2094.0(其中r2094.0自動連接到P2098[0].0)
其它相關參數請參見S120調試手冊。
說明：P840[0]=r2094.0(r2094.0=P2098[0].0自動關聯)
說明：P1070[0]=P2900(P2900對應變頻器內的可設置固定值，可通過HMI更改)
2.3 通信診斷和響應處理
變頻器側的通信診斷及通信故障響應邏輯見下圖：
說明：
r2095.0是來自HMI的脈沖信號，檢測該信號為常1或常0達到2S后，認為通信故障。
變頻器OFF2停車，并切換命令參數組到端子或面板控制（由用戶根據需要設置）。
代理西門子原裝V90伺服驅動器6SL3210-5FB10-4UA1
2.4 變頻器側通信相關參數的設置
激活S120的自由功能塊功能，方法如下：
說明：
(a) 右擊“VECTOR_03”選屬性---選擇“function modules”---勾選自由功能塊---OK。
(b) P20000[0]選擇8*r20002。用于設置自由功能塊執行組0的掃描時間，要求最小為
1ms。參數形式為N*r20002，其中r20002為時基，對于驅動對象其值一般0.125mS。
（1）設置PDE0（延時通定時器），用于檢測r2095.0的信號在2S內是否為常1。
P20158= 2095.0(檢測脈沖信號是否為常1)
P20161=0(選擇執行組0)
P20162=1（在執行組0中的執行順序為1）
P20159=2000（設定延時時間為2S）
r20160定時器0的輸出，送給OR0輸入1。
（2）設置NOT0功能塊(對脈沖信號進行取反以檢測常0信號)
P20078=R2095.0(脈沖信號)
P20080=0（在執行組0中執行）
P20081=2（在執行組0中的執行順序為2）
r20079（取反后的信號輸出，送給PDE1輸入）
（3）設置PDE1（延時通定時器），用于檢測r2095.0的信號在2S內是否為常0。
P20163= R20079 (檢測脈沖信號是否為常0)
P20166=0(選擇執行組0)
P20167=3（在執行組0中的執行順序為3）
P20164=2000（設定延時時間為2S）
r20165定時器1的輸出，送給OR0的輸入2
（4）設置OR0功能塊（將常1和常0檢測結果相或）
P20046[0]= R20160 (常1檢測結果)
P20046[1]= R20165（常0檢測結果）
P20046[2]=0
P20046[3]= 0
P20048=0(在執行組0中執行)
P20049=4(在執行組0中的執行順序為4)
R20047或信號的輸出。該信號一方面直接送給P810用于切換命令組；另一方面送
給NOT1的輸入。 代理西門子原裝V90伺服驅動器6SL3210-5FB10-4UA1
（5）設置NOT1功能塊，對檢測結果取反后送給OFF2停車源2（P845[0]）
P20082= r20047 (取自OR0輸出)
P20084=0(選擇執行組0)
P20085=5(在執行組0中的執行順序為5)
r20083 NOT1的輸出，送給OFF2停車源2(P845[0])
（6）最終信號連接
P845[0]= R20083( NOT1的輸出信號)
P810= r20047（OR0的輸出信號）
即當檢測到通信故障時，變頻器OFF2停車，以保證設備和人身安全；同時將命
令數據組2激活，若設置了其它命令數據組，則可避免因通信故障而導致變頻器無
法運行。
其它相關參數設置請參考S120參數手冊。
關鍵詞
S120，通信狀態監視
使用先進的驅動組態系統，可對西門子運動控制驅動器進行組態、參數化、診斷和調試。 Drive ES 的產品版本包括：Drive ES Basic（包括調試工具 DriveMonitor、SIMOCOM U/A 和 Starter）、Drive ES Graphic（使用 SIMATIC CFC、以圖形方式對函數塊進行互連）、Drive ES SIMATIC（用于制造業中驅動器與 SIMATIC-CPU 間高效通信的函數塊）和 Drive ES PCS7（可集成到過程控制系統 SIMATIC PCS7 中的顯示和控制模塊）。
使用 Drive ES 的優點：
可在熟悉的 SIMATIC S7 (SIMATIC-Manager) 自動化系統環境中對驅動器進行組態和調試。通過自動化系統進行常見數據管理。
從系統中的任何位置，通過代理西門子原裝V90伺服驅動器6SL3210-5FB10-4UA1遠程服務和路由對驅動器進行維護和診斷。
圖形化組態 SIMOVERT MASTERDRIVES 和 SIMOREG DC MASTER 系列變頻器。
使用標準模塊，可將變頻器功能集成到 SIMATIC CPU 的控制程序和 SIMATIC PCS7 過程控制系統中。
其他信息
3TB 接觸器為 32 A 以下電動機等負載提供經濟、可靠的控制方案，主要優點包括：
? 控制方案更經濟
? 主觸頭系統結構獨特，觸頭磨損小，電氣使用壽命高達百萬次
? 電磁鐵系統工作可靠，噪音小，機械強度高
? 操作頻率高
訂貨號6EP1332-4BA00、6EP1333-4BA00
適合 SIMATIC S7-1500 的最佳負載電源
在 S7-1500 系統機架上直接安裝，與其它模塊之間無橫向間隙
120/230 V AC 自動范圍切換
超薄設計，寬度為 50/75 mm
每分鐘有 5 秒時間可提供 50%“額外電源”，適合短時間過載
可在 TIA 選擇工具中輕松選擇產品
以 SIMATIC S7-1200 設計的緊湊型電源模塊 PM1207 只有 70mm 寬，在微型 PLC 網絡中占用空間極小。2.5A 的電源設備為帶 24V 輸入的 CPU、信號模塊和相連的用電器供電。自適應單相 120/230V 交流電網。在 DIN 導軌上安裝或使用螺釘安裝。
訂貨號6EP1332-1SH71
尺寸WxHxD(mm) 70x100x75
全新型電源在 S7 導軌上需要的空間更少，并可自適應單相 120/230V 交流電網。與CPU的SIMATIC TOP連接器也在供貨范圍內。通過可選的適配器可將其安裝在DIN 導軌上。
訂貨號6ES7307-1BA01-0AA0(2A)、6ES7307-1EA01-0AA0(5A)、6ES7307-1KA02-0AA0(10A)
尺寸WxHxD(mm) 40x125x120、60x125x120、80x125x120
用于 SIMATIC S7-300 的戶外型電源 24V/2A 和 5A 甚至能夠輕松承受 -25℃ 至 70℃ 的溫度考驗，同時也滿足了提高的震蕩和沖擊要求。
訂貨號6ES7307-1EA80-0AA0
尺寸WxHxD(mm) 80x125x120
防護等級為 IP67 的 SIMATIC ET200pro PS 電源設備可為外圍 I /O 設備、適配器和負載供電。信號輸出 “24V 正常”和“過壓“的信號觸點，并且具有二級交流輸出（從交流輸入取電）。
訂貨號6ES7148-4PC00-0HA0
額定輸入電壓400~480V 3 AC
尺寸WxHxD(mm) 310x135.5x90
PS207電源模塊有60W和100W兩種功率類型，其功能和設計能夠與SIMATIC S7-200 CN系統完美匹配。也可以同時向其它負載提供24V供電，如傳感器和驅動等感性,容性負載。此電源模塊安裝方式靈活，既可使用代理西門子原裝V90伺服驅動器6SL3210-5FB10-4UA1標準導軌安裝，也可通過螺釘墻面安裝。靈活的安裝方式和緊湊的設計節約安裝空間，可廣泛應用于小型的OEM設備控制系統，配電箱或開關柜中。交直流寬范圍輸入特性使其適應全球多種供電網絡。
訂貨號6EP1332-1LA00(2.5A)、6EP1332-1LA10(4A)
額定輸入電壓100~240V AC
尺寸WxHxD(mm) 72x90x58、90x90x58
