產品特點：

1、靈活多樣的焊錫方式，具有點焊、拖焊（拉焊）等功能。

2、設備可存儲99個操作程序，同一機器可對不同99款產品進行焊錫加工。

3、設備機械手臂均為鋁型材開模鑄造，不變形、不生銹、運行穩固。

4、設備編寫工作程序可進行點到點、塊到塊的復制，縮短程序編寫時間。

5、設備具有自動清洗功能，一定程度上穩定了焊錫加工質量與延長烙鐵咀使用壽命。

6、多軸聯動機械手，全部采用精密步進馬達驅動及先進運動控制算法，有效提升運動定位精度和重復精度。

7、簡單編程方式、直接輸入焊點坐標，可示教再現焊點位置坐標，簡單操作編程器可引導運動末端到達焊點位置

8、多軸聯動機械手，全部采用精密步進馬達驅動及先進運動控制算法，有效提升運動定位精度和重復精度

9、靈活多樣的焊錫方式，且支持點焊和拖焊，全部工藝參數由用戶自行設置，適應各種高難度作業和微焊錫工藝

10、可透過調整定位機構的上下位置來調整烙鐵尖端二次送錫的供料位置，第一段送錫可使烙鐵頭預先占錫，讓助焊劑的結果更加快速，完美。

控制系統：

自動焊錫機器人的控制系統是重要的組成部分，可對各種工件進行高速拖焊，點焊，斜線焊接；有陣列復制，參數復制功能；可在程式中間插入清洗步驟，并可設定跳過，下壓等步驟；獨有的Model實名PN#存儲和設定功能；機器之間通訊，程式拷貝功能，大量節省手動做程式的時間；.程式單個校正，整體校正功能，可對原點及工件偏移快速校正；單步，及AB自動定位功能，極大地方便程式的制作，確認及假焊修復等；具備插入，刪除功能，方便快速修改及制作程；全中文界面，動態顯示運行坐標，直觀可見的參數單位。這些功能支持自動焊錫機正常運行。

技術參數：

可移動軸數：3軸+送錫軸,雙烙鐵頭

可移動范圍：X-500mm Y-400mm Z-100mm

移動速度（PTP）：X.Y.Z   500mm/sec

可以儲存作業程序：0-999個

位置教導方法：按鍵教導器，移動各軸模式（JOG）或直接輸入位置坐標數據模式

控制方式：工業計算機控制 

X/Y/Z驅動電機：信濃電機，雷賽步進電機，剎車電機，簡易伺服，伺服電機

傳動方式：同步帶/絲桿

溫控器：威樂、鴻奕定制

發熱芯：威樂

控制系統組成：工業電腦+手持教導器

送錫器：鴻奕定制破錫送錫器

空氣壓力：4～5kg cm2

外形尺寸：520*600*720

產品功能：

1.自動焊錫機可對各種工件進行高速拖焊，點焊，斜線焊接多個點、脫焊。

2.雙y連續工作，減少上下料等待時間。根據加載自動上料和下料機構，實現一只流作業

3.工業自動破錫機構，精準送錫,內設堵錫、卡錫、無錫線檢測功能。

4.專利性真空清洗烙鐵頭機構，解決傳統吹頭清洗 所造成烙鐵頭上的殘錫無法清洗干凈而產生焊接不良或者焊接污點，對機器清潔或者錫渣回收更大提高。

5.焊錫錫煙可以根據通過管道排放或者直接過濾，避免因錫焊工長期吸入焊錫煙霧而引起職業病

6.根據產品定制高強度烙鐵頭多層鍍層耐高溫氧化。

7.新穎卡式定位或基子定位設計，拆裝容易而且因為更換 烙鐵頭而使位置移動。

8.可針對客戶的需求設計各種不同的焊接烙鐵頭。

9.有多組記憶程序，可依照不同的產品可分別作記憶。焊錫控制器具具有多組焊接條件記憶，可根據不同大小的焊接點作設定

10.易學且操作簡單，一般人3小時內可以學會,±0.02mm的精度，在生產過程中確保焊接位置的準確性。

11.可搭配自動化輸送帶，做全自動化作業，聯機容易,可外加CCD做外加檢測功能，品質全程監控

12.自動焊錫機獨有的Model實名PN#存儲和設定功能，自動焊錫機密碼保護功能，保護系統參數不被隨意更改

產品性能：

1、雙頭焊錫機可提高效率，焊接溫度可以自由設定。

2、使用程序控制送錫的長度，保證焊點大小一致。

3、精準的送錫減少了錫絲的浪費，相比人工節約17%的錫絲。

4、模擬人工的各種焊接手法，替代作業人員，不再為培養焊手發愁。

5、焊頭在適用過程中升溫降溫快，傳熱系數好，耐磨。

6、可以通過外部I/O接口，實現焊錫機械手對外圍設備的實時控制。

7、專利型真空清洗烙鐵頭機構,解決傳統吹氣清洗所造成烙鐵頭上的殘錫無法清洗干凈而產生焊接不良或是焊點污穢，對機器清潔或錫渣回收更大提高。

8、超速升溫系統，發熱芯升溫比高頻更快、壽命比高頻更長久，超速回溫，感應器前置烙鐵頭，瞬間感應細微溫度變化，確保焊錫穩定溫度

9、高精度的熱電耦位于烙鐵最前端，所以能感測到烙鐵前端溫度的細微變化，套筒式設計的烙鐵頭可快速更換并且方便容易，烙鐵形式多樣化，可快速解決高難度焊錫工藝

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