道閘按起落速度分三種(1.5S/3S/6S)，按照道閘機芯系列分三種(智慧系列，智能系列，廣告道閘系列)，主要分類有直桿道閘、曲桿道閘、柵欄道閘，不同的道閘有著各自不同的尺寸、起落時間等限制。
直桿道閘
直桿道閘是最早的也是使用最多的道閘形式，由機箱和一根直檔桿組成，其特點是結構簡單，性能穩定。通常設于住宅小區出入口處作為車行道閘，也用于人行、非機動車行道閘。作為車行道閘時，閘桿長度為4~6米時，閘桿起落時間為6秒;閘桿長度為2.5~4米時，閘桿的起落時間為4秒。作為人行、非機動車道閘時，由于人行通道寬度相對較窄，閘桿的長度也短些。
柵欄道閘
柵欄道閘是直桿道閘的一種衍變，與直桿道閘不同，檔桿由一個直桿變成了可以收縮的柵欄式，當檔桿放下時，展開的柵欄可以將通道檔桿的下方區域也遮擋起來，有的道閘也可以把檔桿上方和下方的區域一起遮擋。相對于直桿道閘，柵欄道閘的遮擋面更大，能更有效的的進行通行阻擋。一般作為住宅小區出入口處車行道閘，有時也可作為非機動車行道閘和人行道閘。
曲桿道閘
也稱折桿道閘，同樣也是由直桿道閘衍化而來，一般用于車行道閘。曲桿道閘閘桿升起之后會自動折疊，閘桿成90度彎折，適用于頂部空間不開闊的出入口處，如地下車庫出入口。曲桿道閘閘桿長度一般小于5米，閘桿起落時間為5~7秒。
