四軸機(jī)器人，也稱擺臂機(jī)器人，它由諧波減速機(jī)、精密導(dǎo)軌、滾珠絲桿以及伺服電機(jī)組成。可實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)定位，保證運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)速度和精度，使運(yùn)行高速穩(wěn)定、耐磨損，使用壽命長，可以完成復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制算法，廣泛用于沖壓拉伸自動(dòng)化生產(chǎn)線。