隨車吊組成：

按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。

按起重性質分：流動式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機。

流動式起重機一般分為：汽車起重機（汽車吊）輪胎起重機（輪胎吊）越野起重機、全路面起重機、履帶起重機(履帶吊）、特種起重機。

汽車式起重機，國內用QY表示，是把起重機安裝在載重汽車底盤上的一種起重機。此種起重機一般備有上下車兩個操縱室，作業時必須伸出支腿保存穩定。起重量的范圍很大，可從3噸--10噸，底盤的車軸數，可從2--10根。是產量最大，使用最廣泛的起重機類型。

吊車其他性能 ：

1、吊車大臂和吊機大梁等部位進行了加強，超載性能得到了提高，多處設計進行了改進；

2、每個液壓系統都配有平衡閥和液壓鎖，安全、可靠性能更高；

3、副鉤卷揚專利設計：帶高低速、空擋，采用常閉式液壓制動，效率高。吊裝更加安全，不會發生吊物下滑現象。

4、吊臂及重要結構件均采用低合金鋼板制作，減輕吊車吊臂自重，提高吊車性能；

5、回轉支承全部采用50錳鍛打材質制作；

6、吊臂采用液壓缸伸縮，工作更加安全可靠；

7、裝有夜間照明燈，擴展了工作時間；

8、配后豪華大視角駕駛室；