PLC可分為箱體式及模塊式兩大類。微型機、小型機多為箱體式的，但從發(fā)展趨勢看，小型機也逐漸發(fā)展成模塊式的了。如OMRON公司，原來小型機都是箱體式，現(xiàn)在的CQM1則為模塊式的。 

箱體的PLC把電源、CPU、內(nèi)存、I/O系統(tǒng)都集成在一個小箱體內(nèi)。一個主機箱體就是一臺完整的PLC，就可用以實現(xiàn)控制。控制點數(shù)不符需要，可再接擴展箱體，由主箱體及若干擴展箱體組成較大的系統(tǒng)，以實現(xiàn)對較多點數(shù)的控制。 

模塊式的PLC是按功能分成若干模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。大型機的模塊功能更單一一些，因而模塊的種類也相對多些。這也可說是趨勢。目前一些中型機，其模塊的功能也趨于單一，種類也在增鄉(xiāng)。如同樣OMRON公司C20系列PLC，H機的CPU單元就含有電源，而Ha機則把電源分出，有單獨的電源模塊。

9.140DDI15310 Quantum-D 離散量 DC 輸入，32 點，5 VDC，4 組隔離，負邏輯 
10.140DDI35300 Quantum-D 離散量 DC 輸入，32 點，24 VDC，4 組隔離 
11.140DDI35310 Quantum-D 離散量 DC 輸入，32 點,24 VDC，4 組隔離,負邏輯 
12.140DDI36400 Quantum-D 離散量 DC 輸入，96 點,24 VDC，6 組隔離 
13.140DDI67300 Quantum-D 離散量 DC 輸入，24 點,125 VDC，3 組隔離 
14.140DDI84100 Quantum-D 離散量 DC 輸入，16 點，10-60 VDC，8 組隔離 
15.140DDI85300 Quantum-D 離散量 DC 輸入，32 點，10-60 VDC，4 組隔離 
16.140DSI35300 Quantum-D 離散量 Supervised DC 輸入，32 點，24 VDC，4 組隔離（斷線檢測） 
、離散量輸出模塊
1.140DAO84000 Quantum-D 離散量 AC 輸出，16 點，24-230 VAC，隔離，4A/點
2.140DAO84010 Quantum-D 離散量 AC 輸出，16 點，24-115 VAC，隔離，4A/點
3.140DAO84210 Quantum-D 離散量 AC 輸出，16 點，110-230 VAC，隔離,4 組隔離,4A/點 
4.140DAO84220 Quantum-D 離散量 AC 輸出，16 點，24-48 VAC，隔離,4 組隔離,4A/點 
5.140DAO85300 Quantum-D 離散量 AC 輸出，32 點，24-230 VAC，4 組隔離,1A/點 
6.140DDO15310 Quantum-D 離散量 DC 輸出，32 點，5 VDC TTL，4 組隔離，75mA/點 
140DDO35300 Quantum-D 離散量 DC 輸出，32 點，24 VDC，4 組隔離，0.5A/點 
140DDO35301 Quantum-D 離散量 DC 輸出，32 點，24 VDC，4 組隔離,0.5A/點 
140DDO35310 Quantum-D 離散量 DC 輸出，32 點，24 VDC，4 組隔離，0.5A/點，負邏輯 
140DDO36400 Quantum-D 離散量 DC 輸出，96 點,24 VDC，6 組隔離，0.5A/點 
140DDO84300 Quantum-D 離散量 DC 輸出，16 點，10-60 VDC，2 組隔離，2A/點 
140DDO88500 Quantum-D 離散量 DC 輸出，12 點，24-125 VDC，2 組隔離，0.75A/點 
140DRA84000 Quantum-D 繼電器輸出，16 點，NO，2A/點 
140DRC83000 Quantum-D 繼電器輸出，8 點，NO/NC，5A/點 
140DVO85300 Quantum-D 離散量Verified DC 輸出，32 點，10-30 VDC，4 組隔離，0.5A/點 
、離散輸入輸出模塊
1.140DAM59000 Quantum-D 離散量 DC 混合模塊，16 點輸入，125 VAC，8點輸出
2.140DDM39000 Quantum-D 離散量 DC 混合模塊，16 點輸入，24 VDC，8 點輸出 
3.140DDM69000 Quantum-D 離散量 DC 混合模塊，4 點輸入，125 VDC，4 點輸出
、模擬量輸入模塊
1.140ACI03000 Quantum-D 模擬量輸入，單極性，8 通道，4-20mA 或 1-5VDC，12位 
2.140ACI04000 Quantum-D 模擬量輸入，16 通道,4-20mA,0-20mA,0-25mA，12或14位 
3.140AVI03000 Quantum-D 模擬量輸入，8 通道，雙極性，多量程 
4.140ARI03010 Quantum-D RTD 輸入，8 通道，類型 NI 或 PT，100，200，500，1000 
5.140ARI03010 Quantum-D RTD 輸入，8 通道，類型 NI 或 PT，100，200，500，1000 
6.140ATI03000 Quantum-D TC 輸入，8 通道，類型 J，K，E，T，S，R，B 
、模擬量輸出模塊
1.140ACO02000 Quantum-D 模擬量輸出，4 通道，4-20mA，通道隔離,12位 
2.140ACO13000 Quantum-D 模擬量輸出，8 通道，高密度 
3.140AVO02000 Quantum-D 模擬量輸出，4 通道，電壓 

1.140AMM09000 Quantum-D 模擬量混合模塊，4 通道輸入，2 通道輸出