1.桁架機器人結(jié)構(gòu)改進(jìn)質(zhì)量好

  桁架機器人控制系統(tǒng)的要素，主要包括工作順序、到達(dá)位置、動作時間和加速度等。控制系統(tǒng)可根據(jù)動作的要求，設(shè)計采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機械手進(jìn)行工作。數(shù)控自動送料機采用西門子PLC和西門子觸摸屏控制，采用進(jìn)口伺服電機控制進(jìn)給送料。數(shù)控車床上下料機自動送料機操作簡單方便，精度高。操作時只要在觸摸屏上設(shè)置好進(jìn)給量，伺服系統(tǒng)自動按照提前設(shè)定好的數(shù)值確定每次的進(jìn)給長度，操作者只需要觀看機器是否正常工作，而無需每次調(diào)整。PLC系統(tǒng)控制控制自動送料動作，自動夾緊動作和自動裁切動作。采用該機器可以大大減輕操作者的勞動強度，提供生產(chǎn)效率。