1 簡(jiǎn)介
OPC就是OLE (Object Linking and Embedding) for Process Control，是獨(dú)立于設(shè)備供應(yīng)商的軟件接口，它能夠在來源于不同的設(shè)備供應(yīng)商的硬件和軟件之間交換數(shù)據(jù)。
SIMATIC NET軟件提供西門子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的OPC軟件接口，包括OPC DA (Data Access)、OPC A&E(Alarm & Event)、OPC XML (eXtensible Markup Language)等，如圖1所示。

圖1

1.1 OPC UA
OPC UA (Unified Architecture)是OPC基金會(huì)近年來建立并推廣的新的OPC標(biāo)準(zhǔn)，它將OPC DA、OPC A&E、OPC HAD (Historian Data Access)和OPC XML DA等整合在一起，提供了新的基于TCP、安全、強(qiáng)大和標(biāo)準(zhǔn)化的通信協(xié)議。
相對(duì)于傳統(tǒng)的基于COM/DCOM的OPC標(biāo)準(zhǔn)，OPC UA具備以下優(yōu)勢(shì)：
? 將不同的OPC標(biāo)準(zhǔn)整合為統(tǒng)一的接口，簡(jiǎn)化了客戶機(jī)應(yīng)用程序的開發(fā)
? 實(shí)現(xiàn)跨平臺(tái)通信
? 獨(dú)立于DCOM，簡(jiǎn)化了防火墻等安全設(shè)置
? 基于認(rèn)證的授權(quán)模式，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的高安全性

1.2 SIMATIC NET和OPC UA冗余
從SIMATIC NET V8.1開始，可以實(shí)現(xiàn)OPC UA客戶機(jī)對(duì)OPC UA冗余服務(wù)器的透明訪問。網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)如圖2所示。

圖2

? 兩個(gè)OPC UA服務(wù)器通過配置為統(tǒng)一的IP地址形成OPC UA冗余服務(wù)器
? OPC UA客戶機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)負(fù)載平衡訪問OPC UA冗余服務(wù)器
? OPC UA服務(wù)器和控制器之間的通信是基于工業(yè)以太網(wǎng)或PROFIBUS的S7連接
注意：OPC UA冗余服務(wù)器的配置需要以下條件：
? SIMATIC Net V8.1及以上版本
? Windows Server 2008 R2及以上版本
本例中所使用的硬件和軟件環(huán)境如下：
(A) S7-300 PN
CPU 317F-2 PN/DP (6ES7 317-2FK14-0AB0, Firmware V3.2)
(B) ES 工程師站/OPC UA服務(wù)器
IPC547C(6AG4 104-1DR21-3CC5), CP1613 A2, CP5613 A2
Windows Server 2008 R2 Enterprise SP1(X64)
STEP7 Professional 2010 SR2 (STEP7 V5.5 SP2 HF4), SIMATIC NET V8.2
(C) ES 工程師站/OPC UA服務(wù)器
HP Compaq 8200 Elite, CP1613 A2, CP5613 A2
Windows Server 2008 R2 Enterprise SP1(X64)
TIA Portal V12 (STEP7 V12), SIMATIC NET V8.2
(D) OPC UA客戶機(jī)
Field PG M3 (6ES7 715-1BB20-0AA0)
Windows 7 Ultimate SP1(X64)
SIMATIC NET V8.2

2組態(tài)OPC UA冗余服務(wù)器

2.1 組態(tài)NLB
NLB (Network Load Balancing)，即網(wǎng)絡(luò)負(fù)載平衡，西門子1200PLC模擬量輸出模塊原裝正品現(xiàn)貨是Windows Server操作系統(tǒng)的重要服務(wù)組件。它增強(qiáng)了WEB、FTP、防火墻、服務(wù)器代理、VPN和其它關(guān)鍵Internet服務(wù)器應(yīng)用程序的可用性和延展性。
NLB 通過兩個(gè)或多個(gè)運(yùn)行Windows Server操作系統(tǒng)的主機(jī)資源整合為群集，群集中所有的主機(jī)可以被一組相同的群集IP地址尋址，并且運(yùn)行所需服務(wù)器應(yīng)用程序（例如WEB、FTP和OPC服務(wù)器等）。當(dāng)群集中某個(gè)主機(jī)宕機(jī)時(shí)，連接到該主機(jī)的活動(dòng)連接將丟失，而群集將在繼續(xù)運(yùn)行的主機(jī)之間自動(dòng)重新分配負(fù)載，服務(wù)器應(yīng)用程序?qū)⑼ㄐ耪?qǐng)求重新定向到其它的主機(jī)。
以圖2為例，當(dāng)其中一臺(tái)OPC UA服務(wù)器宕機(jī)時(shí)，OPC UA客戶機(jī)可以通過NLB配置的冗余IP地址訪問另一臺(tái)OPC UA服務(wù)器。

(A) OPC UA服務(wù)器使用本機(jī)板載以太網(wǎng)卡作為NLB，使用CP1613 A2和控制器通信。設(shè)置IPC547C的板載以太網(wǎng)卡的IP地址為192.168.0.168，設(shè)置HP8200的板載以太網(wǎng)卡的IP地址為192.168.0.188。如圖2所示，將OPC UA服務(wù)器的板載網(wǎng)卡和OPC UA客戶機(jī)連接在一個(gè)交換機(jī)上，將OPC UA服務(wù)器的CP1623 A2和S7-300控制器連接在另一個(gè)交換機(jī)上。

(B) 在默認(rèn)情況下，NLB不會(huì)隨Windows Server 2008 R2 SP1安裝，需要手動(dòng)安裝。打開Server Manager，選擇Features – Add Features，如圖3所示。

圖3

(C) 在Features列表中選擇Network Load Balancing，如圖4所示。

圖4

(D) 打開Administrative - Network Load Balancing Manager，在根節(jié)點(diǎn)Network Load Balancing Clusters上右鍵選擇New Cluster，如圖5所示。

圖5

(E) 在Host中輸入IPC547C的板載以太網(wǎng)卡的IP地址192.168.0.168，選擇Connect，在Interfaces available for configuring a new cluster中選擇Local Area Connection 192.168.0.168，如圖6所示。

圖6

(F) 根據(jù)實(shí)際要求分配主機(jī)的Priority等級(jí)，本例中保持默認(rèn)設(shè)置，如圖7所示。

圖7

(G) 選擇Add，設(shè)置西門子1200PLC模擬量輸出模塊原裝正品現(xiàn)貨Cluster IP address為192.168.0.178，如圖8~10所示。

圖8

 

圖9

 

圖10

(H) 根據(jù)實(shí)際要求選擇Cluster operation mode，本例中保持默認(rèn)設(shè)置，如圖11所示。

圖11

(I) 選擇Edit，根據(jù)實(shí)際要求選擇西門子1200PLC模擬量輸出模塊原裝正品現(xiàn)貨Cluster IP address、Port range、Protocols和Filtering mode等參數(shù)，本例中設(shè)置Affinity為None，其余保持默認(rèn)設(shè)置，如圖12~14所示。

圖12

 

圖13

 

圖14

(J) Network Load Balancing Manger中出現(xiàn)已經(jīng)建立的Cluster(OPC_Red)及其Host(IPC547C)，在Cluster上右鍵選擇Add Host To Cluster，圖15所示。

圖15

(K) 在Host中輸入HP8200的板載以太網(wǎng)卡的IP地址192.168.0.188，選擇Connect，在Interfaces available for configuring a new cluster中選擇Local Area Connection 192.168.0.188，如圖16所示。

圖16

(L) 其余設(shè)置參考先前步驟F~I所示，最終在Network Load Balancing Manager中出現(xiàn)Cluster(OPC_Red)及其Host(IPC547C和HP8200)，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)硬件和NLB服務(wù)正常時(shí)，Status顯示為Converged，如圖17所示。

圖17

2.2 組態(tài)STEP7項(xiàng)目
(A) 打開OPC UA服務(wù)器（IPC547C和HP8200）的SIMATIC NET – Communication Settings，在Modules – CP1613 – Address中的Industrial Ethernet – IP address中分別輸入192.168.1.168和192.168.1.188，NDIS – IP address可以不做設(shè)置。如圖18~19所示。

圖18

 

圖19

(B) 在STEP7中創(chuàng)建 SIMATIC PC Station，在硬件組態(tài)中，為PC Station分配IPC547C計(jì)算機(jī)名稱，插入OPC Server、CP1613和IE General。其中OPC Server為V8.1或以上版本，CP1613的IP(RFC1006)地址為192.168.1.168，IE General的IP地址和Local Area Connection中的IP地址一樣，為192.168.0.168，如圖20所示。

圖20

(C) 在STEP7中創(chuàng)建 SIMATIC PC Station，在硬件組態(tài)中，為PC Station分配HP8200名稱，插入OPC Server、CP1613和IE General。其中OPC Server為V8.1或以上版本，CP1613的IP(RFC1006)地址為192.168.1.188，IE General的IP地址和Local Area Connection中的IP地址一樣，為192.168.0.188，參考圖20所示。

(D) 在STEP7中創(chuàng)建 SIMATIC S7-300 Station，在硬件組態(tài)中，插入CPU 317F-2PN/DP。
其中PN-IO的IP地址和OPC UA服務(wù)器的CP1613 A2的IP地址位于同一網(wǎng)段，為192.168.1.17，如圖21所示。

圖21

(E) 打開NetPro，選擇IPC547C的OPC Server，在下方表格空白處雙擊插入OPC Server到S7-300的S7 connection，如圖22所示。

圖22

(F) 在Connection Partner中選擇CPU 317F-2PN/DP，在Connection - Type中選擇S7 connection，如圖23所示。

圖23

(G) 在Connection Path – Local – Interface中選擇CP1613，如圖24所示。

圖24

(H) 雙擊IPC547C中的OPC Server，在選項(xiàng)頁(yè)S7-UA Redundancy中，啟用Enable redundancy，在IP address of redundancy group中輸入先前在Network Load Balancing Manager中配置的Cluster IP地址192.168.0.178，選擇Assign，在Server-to-server interface中選擇IE General (192.168.0.168)，其余保持默認(rèn)設(shè)置，如圖25~26所示。

圖25

 

圖26

(I) 雙擊HP8200中的OPC Server，在選項(xiàng)頁(yè)S7-UA Redundancy中，啟用Enable redundancy，選擇Assign，選擇Redundancy group: 192.168.0.178，在Server-to-server interface中選擇IE General (192.168.0.188)，其余保持默認(rèn)設(shè)置，如圖27~28所示。

圖27

 

圖28

(J) 上述組態(tài)完畢后，IPC547C和HP8200即通過各自的IE General實(shí)現(xiàn)S7-UA Redundancy，冗余伙伴會(huì)出現(xiàn)在IP addresses of the other members of the redundancy group的列表中，如圖29~30所示。

圖29

 

圖30

(K) 上述示例是在OPC Server和S7-300之間建立基于Industrial Ethernet的S7連接，如果在OPC Server和S7-300之間建立基于PROFIBUS的S7 connection，則需要使用CP5613 A2，組態(tài)過程和步驟A~J類似，這里不再贅述，最終實(shí)現(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淙鐖D31所示。

圖31

2.3 組態(tài)TIA Portal項(xiàng)目
同樣可以使用TIA Portal V12組態(tài)OPC UA Redundancy，具體的組態(tài)步驟和STEP7類似。本例中只做簡(jiǎn)要說明。

(A) 在TIA Portal中添加兩個(gè)PC Station，在Device view中分別插入OPC Server、CP1613 A2和IE General，參數(shù)可以參考2.2中的組態(tài)，如圖32所示。