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從應用范圍角度來看，機械手碼垛機應用范圍廣，包裝袋、包裝、編織袋等等都可以使用；而高位碼垛機主要用在包裝袋的碼垛生產線上，用于生產線中，相比之下針對性更強。
它們的使用也有差異性，機械手碼垛機安裝方面更靈活一些，可以同時碼放幾個規格品種的成品包裝袋，可以滿足3條輸送線傳輸來的成品。而高位碼垛機只能碼放一種規格和一條輸送線的包裝袋。
但是在碼放效果上高位碼垛機有很大的優勢，每小時最高速度可以達到1600包，而且垛型整齊美觀，包裝袋不易滑落。若是機械手碼垛機的話，單抓手每小時一般可以達到800包，雙手抓手可以達到1000包左右，速度上顯然不及高位碼垛機。不僅如此，包裝袋位置和姿態不是很準確的話，機械手碼垛機容易將帶著抓破。
雖然兩種碼垛機備功率差不多，但使用壽命使用成本差別，機械手碼垛機的成本要比高位碼垛機的成本要高上很多，比如高位碼垛機就可以比機械手碼垛機多十年到幾十年的使用壽命。
另外，高位碼垛機任何地區都可以使用，而機械手碼垛機則無法在高原地區使用，但它的簡單靈活性也是高位碼垛機不能比擬的。總的來說，不管是哪一種碼垛機都各有優勢。
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