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搬運機械手其任務是將傳送帶A上的工件或物品搬運到傳送帶B上。機械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。傳送帶上設有一個光點開關,監視工件到位與否。當某個電磁閥通電時,就保持相對應的動作,即使線圈再斷電仍然保持,直到相反方向的線圈通電,相對應的動作才結束。設備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個限位開關,控制對應工步的結束。
在國內,工業機器人應用范圍仍然持續增加,從應用領域分布看,搬運和上下料依然是首要領域,適用工業機器人的數量最多。搬運機械手采用占用空間少的框架式結構,生產能力大,碼垛的方式可以采用示教是編程,電腦能夠儲存100套碼垛方案,全部采用國內外名牌元件,適用于電子、食品、飲料、煙酒等行業的紙箱包裝產品和熱收縮膜產品碼垛、堆垛作業。