伺服電機

?伺服電機的選型步驟

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??每種型號伺服電機的規(guī)格項內均有額定轉矩、最大轉矩及伺服電機慣量等參數(shù)各參數(shù)與負載轉矩及負載慣量間必定有相關聯(lián)系存在，選用伺服電機的輸出轉矩應符合負載機構的運動條件要求，如加速度的快慢、機構的重量；機構的運動方式（水平、垂直旋轉）等；運動條件與伺服電機輸出功率無直接關系，但是一般伺服電機輸出功率越高，相對輸出轉矩也會越高。

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??因此不但機構重量會影響伺服電機的選用，運動條件也會改變伺服電機的選用。慣量越大時，需要越大的加速及減速轉矩，加速及減速時間越短時，也需要越大的伺服電機輸出轉矩。選用伺服電機規(guī)格時，依下列步驟進行。

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??（1）明確負載機構的運動條件要求，即加/減速的快慢、運動速度、機構的重量、機構的運動方式等。

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??（2）依據(jù)運行條件要求選用合適的負載慣量計算公式計算出機構的負載慣量。

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??（3）依據(jù)負載慣量與伺服電機慣量選出適當?shù)募龠x定伺服電機規(guī)格。

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??（4）結合初選的伺服電機慣量與負載慣量，計算出加速轉矩及減速轉矩。

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??（5）依據(jù)負載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運行效效率計算出負載轉矩。

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??（6）初選伺服電機的最大輸出轉矩必須大于加速轉矩＋負載轉矩；如不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符符合要求。

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??（7）依據(jù)負載轉矩、加速轉矩、減速轉矩及保持轉矩計算出連續(xù)瞬時轉矩。

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??（8）初選伺服電機的額定轉矩必須大于連續(xù)瞬時轉矩，如，如果不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。

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??（9）完成選定。