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plc輸入與輸出端子的保護當輸入信號源為感性元件，輸出驅動的負載為感性元件時，對于直流電路應在它們兩端并聯續流二極管。對于交流電路，應在它們兩端并聯阻容吸收電路。采取以上措施是為了防止在電感性輸入或輸出電路斷開時產生很高的感應電勢或浪涌電流對plc輸入、輸出端點及內部電源的沖擊，當plc的驅動元件主要是電磁閥和交流接觸器線圈，應在plc輸出端與驅動元件之間增加光電隔離的過零型固態繼電器ac-ssr。
輸入與輸出信號的防錯當輸入信號源為晶體管，或是光電開關輸出類型時，當輸出元件為雙向晶閘管，或是晶體管輸出，而外部負載又很小時，會因為這類輸出元件在關斷時有較大的漏電流，使輸入電路和外部負載電路不能關斷，導致輸入與輸出信號的錯誤，為此應在這類輸入、輸出端并聯旁路電阻，以減小plc輸入電流和外部負載上的電流。



位移傳感器又稱為線性傳感器，把位移轉換為電量的傳感器。位移傳感器是一種屬于金屬感應的線性器件，傳感器的作用是把各種被測物理量轉換為電量它分為電感式位移傳感器，電容式位移傳感器，光電式位移傳感器，超聲波式位移傳感器，霍爾式位移傳感器。
在這種轉換過程中有許多物理量（例如壓力、流量、加速度等）常常需要先變換為位移，然后再將位移變換成電量。因此位移傳感器是一類重要的基本傳感器。在生產過程中，位移的測量一般分為測量實物尺寸和機械位移兩種。機械位移包括線位移和角位移。按被測變量變換的形式不同，位移傳感器可分為模擬式和數字式兩種。模擬式又可分為物性型（如自發電式）和結構型兩種。常用位移傳感器以模擬式結構型居多，包括電位器式位移傳感器、 電感式位移傳感器、自整角機、電容式位移傳感器、電渦流式位移傳感器、霍爾式位移傳感器等。數字式位移傳感器的一個重要優點是便于將信號直接送入計算機系統。這種傳感器發展迅速，應用日益廣泛。


聯網企業所需的過渡，特別是以太網和安全性工業以太網已廣泛應用于控制應用領域，并且隨著企業和市場向工業4.0過渡，將繼續作為首選通信介質不斷擴大。其中一個挑戰是解決以太網的確定性問題。許多協議采用專有的第2層解決方案。然而，在嘗試提取相關數據以供企業網絡較高級別使用或在不同制造節點之間協調時，這些協議會導致大量的互操作性問題。新的IEEE 802.1 TSN標準旨在解決工業控制中遇到的同類問題，并承諾支持從專有解決方案向基于標準的方式過渡。
以太網傳統上是一個“盡力而為”的網絡。為了能將以太網部署到關鍵任務應用中，需要增加一些特殊功能，包括時間同步、流量調度、流量控制、無縫冗余等其它功能。這些新興的IEEE TSN標準背后的目的是實現真正的融合網絡，使網絡中各種類別的流量都能無縫共存。這將使關鍵任務的實時流量可以像流式傳輸和“盡力而為”的流量一樣，在同一網絡上傳輸。這些功能使網絡設計人員可確保在整個網絡拓撲結構中每次都能及時交付特定類別的流量。與專有的第2層解決方案不同，這些功能旨在可擴展至千兆或更高的線路速率。