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進口西門子611D伺服驅動電源6SN1145-1BA01-0DA1
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西門子工業自動化與驅動集團合作伙伴 |
廣州三合自動化設備有限公司 |
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進口西門子611D伺服驅動電源6SN1145-1BA01-0DA1
廣州三合自動化設備有限公司本著“以人為本，持續創新，科學發展”三大方針，著重于工業自動化控制領域的產品開發，工程配套和系統集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以PLC控制系統，傳動技術應用，伺服控制系統，數控產品備件，人機界面及網絡軟件應用為公司的技術特長，三合與德國西門子自動化以及驅動部門展開了長期緊密合作，期間建立了良好的相互協作關系，德國西門子看中三合的業務優勢，地理優勢，企業文化優勢，依據南沙自貿區域內的公司及企業，國家給予相關的稅收優惠政策，本公司承諾，在保證給予客戶的產品為西門子全新，原裝，正品前提下，產品價格對比業界同行，西門子自動化進口系列優惠幅度從5%至13%不等，本公司產品從購買日期開始，享受西門子質保一年，保質期內因產品本身質量問題（非人為損壞），免費更換維修，不收取任何費用。
歡迎來電咨詢
三合致力于推動世界智慧工廠的進程 確保工業4.0時代的早日到來
主要優勢產品西門子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、觸摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服數控備件、NCU、MM系列變頻器。
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 數控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驅動 ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
1.G120變頻器的CANopen通信功能
1.1 支持CANopen通信的G120變頻器
G120系列變頻器中有以下兩種控制單元（或變頻器）支持CANopen通信：
1. CU230P-2 CAN控制單元；
2. 訂貨號倒數第二位為C的G120C變頻器，例如6SL3210-1KE11-8U C 0；
1.2 G120變頻器的CANopen通信功能
G120 CANopen通信符合以下子協議：
支持1個SDO服務（作為SDO服務器）；
支持最多8個RPDO和8個TPDO ；
支持同步數據傳輸模式；
支持節點護衛/心跳協議（作為心跳生產者）；
作為NMT從節點；
通信速率10K、20K、50K、125K、250K、500K、800K、1M bit/s；
EDS文件下載地址：48351511
2.PDO通信服務基本原理
CANopen 的實時數據傳輸通過“進口西門子611D伺服驅動電源6SN1145-1BA01-0DA1過程數據對象PDO（Process Data Object）”進行傳輸。
數據從一個生產者傳到一個或多個消費者。每個PDO最多傳送8 個字節數據（例如：一個 PDO 可以傳輸最多 64 個數字 I/O 值，或者 4 個 16 位的 A/D 值）。有兩種PDO ，發送PDO（TPDO）和接收PDO（RPDO）。
圖2-1 PDO服務通信模型
PDO 報文由COB-ID 標識，生產者發出的TPDO帶有相應的COB-ID，消費者如果希望接收該PDO的數據必須將其RPDO的COB-ID設置為與生產者TPDO的COB-ID相同的值。
每個 PDO 在對象字典中用 2 個對象描述：
更詳細PDO通信服務信息請參考其它CANopen協議相關資料。
3.自由PDO映射實例
本實例介紹如何采用進口西門子611D伺服驅動電源6SN1145-1BA01-0DA1自由PDO映射方式實現帶轉矩限幅的速度控制功能。本實例并不考慮采用何種CANopen控制器以及如何配置CANopen控制器，只針控制單元CU230P-2 CANopen通信的參數設置進行介紹。變頻器通用技術以及調試方法本實例也不進行介紹請參考其它文檔。
3.1 功能說明
CU230P-2通過RPDO1和RPDO2共接收4個字的過程數據數據，包括控制字、速度設定值、正轉矩限幅、負轉矩限幅。通過TPDO1和TPDO2共發送6個字的過程數據，包括狀態字、速度實際值、輸出電流、直流母線電壓、故障編號、報警編號。
表3-1 RPDO 的COB-ID及映射關系
| COB-ID | 映射1 | 映射2 | 映射3 | 映射4 | |
| RPDO1： | 202Hex |
6040 Hex （控制字） |
5800 Hex （速度設定值） |
0 Hex | 0 Hex |
| RPDO2： | 302 Hex |
5801 Hex （正轉矩限幅） |
5802 Hex （負轉矩限幅） |
0 Hex | 0 Hex |
表3-2 TPDO 的COB-ID及映射關系
| COB-ID | 映射1 | 映射2 | 映射3 | 映射4 | |
| RPDO1： | 182Hex |
5810 Hex （控制字） |
5811 Hex （速度實際值） |
5812 Hex （輸出電流） |
5813 Hex （直流電壓） |
| RPDO2： | 282 Hex |
5814 Hex （故障編號） |
5815 Hex （報警編號） |
0 Hex | 0 Hex |
3.2 硬件接口
本實例采用G120控制單元 CU230P-2 CAN V4.3.2 訂貨號6SL3243-0BB30-1CA1。
圖3-1 CU230P CANopen物理接口 圖3-2 管腳分配
3.3 CAN接口設置
使用STARTER軟件和BOP-2操作面板均可對CAN接口進行設置。在STARTER中使用控制單元樹狀視圖的“Communication ”中“CAN”功能設置CAN接口。使用BOP-2面板設置請參考下圖中對應的參數號。
> “CAN interface”選項卡中，設置通信速率和節點ID。(注意：只有在變頻器重新上電后，節點 ID 和波特率的修改才會生效。斷電前請執行“copy RAM to ROM”保存修改的參數)。
1) P2030 = 4激活CAN
2) P8622 通信速率
3) P8620 節點ID
(注意：如果硬件DIP開關設置的節點ID為0，那么由P8620設置節點ID。否則P8620為只讀，顯示由硬件DIP開關設置的節點ID)
圖3-3 CAN interface選項卡
> “Standard Identifier” 選項卡中，可修改SYNC和Emergency服務的COB-ID，SDO和NMT服務的COB-ID是不能修改的。
4) P8603 緊急事件COB-ID
5) P8602同步對象COB-ID
圖3-4 Standard Identifier選項卡
> “Network Management”選項卡中，可以設置CAN接口的運行狀態。在修改CAN接口配置時，應將CAN接口運行狀態設置為“Preoperational”預運行狀態。
6) P8685 CAN接口運行狀態
0: 正在初始化
4: 停止
5: 運行
127: 預運行
128: 復位節點
129: 復位通信
圖3-5 Network Management選項卡
> “Monitoring functions” 選項卡中，可設置節點的監控功能?！癏eartbeat”和“Node guarding”不能同時激活。設置為“0ms”時功能被禁止。另外還可以設置進口西門子611D伺服驅動電源6SN1145-1BA01-0DA1在出現通信錯誤時CAN節點的動作。
7) P8606 心跳時間
8) P8604[0]節點護衛時間
9) P8604[1]節點護衛生命因子
10) P8609[0]出現通信故障時的響應
圖3-6 Monitoring functions選項卡
本實例只對CAN接口的基本參數通信速率和節點ID進行了設置，對于節點保護心跳協議等功能請根據實際應用進行設置。
3.4 自由PDO映射設置
使用STARTER軟件只能通過專家列表配置PDO映射參數，雙擊控制單元樹狀視圖的"Expert list"可以打開專家列表。使用BOP-2面板調試請參考以下步驟中對應的參數號。
> 將PDO映射方式修改為自由映射，P8744= 2；
> 修改RPDO1通信參數和映射參數：
> 修改RPDO2通信參數和映射參數：
> 修改TPDO1通信參數和映射參數：
> 修改TPDO2通信參數和映射參數：
按照以上步驟設置自由PDO映射后，變頻器自動將CANopen對象映射到變頻器過程數據中，映射關系請參考下表。也可通過進口西門子611D伺服驅動電源6SN1145-1BA01-0DA1r8750查看接收數據映射關系，r8751查看發送數據映射關系。
表3-3 接收數據映射關系 表3-4 發送數據映射關系
| CANopen對象 | G120 過程數據 | CANopen對象 | G120 過程數據 | |
| 6040 | r2050.0（PZD1） | 5810 | P2051[0]（PZD1） | |
| 5800 | r2050.1（PZD2） | 5811 | P2051[1]（PZD2） | |
| 5801 | r2050.2（PZD3） | 5812 | P2051[2]（PZD3） | |
| 5802 | r2050.3（PZD4） | 5813 | P2051[3]（PZD4） | |
| 5814 | P2051[4]（PZD5） | |||
| 5815 | P2051[5]（PZD6） | |||
SIMATIC PCS 7過程歷史站支持高效歸檔與報表系統，可實現工廠的離線歷史過程數據和當前過程數據中快速準確地數據挖掘。正是基于這種實時歸檔與工廠范圍內的數據實時訪問功能，管理層可通過這些可靠數據快速指定各種過程決策，在大幅提高生產效率的同時還顯著降低了運營成本。
過程值、消息和 SIMATIC BATCH 數據實時歸檔
報表創建基于微軟報表服務，簡單快捷
對各類數據進行匯總整合，生成重要報表
根據需求/事件，定期生成不同級別報表
支持常規報表與動態報表，例如
- 停機報告和警報總結表，用于設備維護
- 物料使用報表
- 能耗數據和能量平衡報表
- 不同生產線的生產效率報表
這些數據即可存儲在常規的外部存儲介質中，也可進行重新輸入
大多數 S7-200 經典產品已達到 P.M.410 階段（產品停產），只能作為備件訂購。
只有少數 S7-200 經典產品在 2015 年達到了 P.M.400 階段（產品逐步淘汰）。造船證書有效期到期后將不再續期。
受影響的產品：
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產品名稱 |
訂貨號 |
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CPU |
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CPU 221 DC/DC/DC，6 個輸入/4 個輸出 |
6ES7211-0AA23-0XB0 |
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CPU 221 AC/DC/繼電器，6 個輸入/4 個繼電器 |
6ES7211-0BA23-0XB0 |
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EM |
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EM 221 數字量 8 AC 輸入 (8 x 120/230 VAC) |
6ES7221-1EF22-0XA0 |
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EM 222 數字量 8 AC 輸出 (8 x 120/230 VAC) |
6ES7222-1EF22-0XA0 |
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EM 222 數字量輸出 4 x 24 VDC - 5A |
6ES7222-1BD22-0XA0 |
|
EM 222 數字量輸出 4 個繼電器 - 10A |
6ES7222-1HD22-0XA0 |
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EM 231 模擬量輸入，8 個輸入 |
6ES7231-0HF22-0XA0 |
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EM 231 模擬量輸入 RTD，4 個輸入 |
6ES7231-7PC22-0XA0 |
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EM 231 模擬量輸入熱電偶，8 個輸入 |
6ES7231-7PF22-0XA0 |
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EM 232 模擬量輸出，4 個輸出 |
6ES7232-0HD22-0XA0 |
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EM 241 調制解調器模塊 |
6ES7241-1AA22-0XA0 |
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EM 253 位置模塊 |
6ES7253-1AA22-0XA0 |
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EM 277 PROFIBUS DP 模塊 |
6ES7277-0AA22-0XA0 |
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模塊/存儲卡 |
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存儲卡，64K（用戶程序，配方和數據記錄） |
6ES7291-8GF23-0XA0 |
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存儲卡，256K（用戶程序，配方和數據記錄） |
6ES7291-8GH23-0XA0 |
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電纜 |
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I/O 總線擴展電纜，0.8 m |
6ES7290-6AA20-0XA0 |
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編程電纜，RS-232/PPI 多主站 |
6ES7901-3CB30-0XA0 |
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編程電纜，USB/PPI 多主站 |
6ES7901-3DB30-0XA0 |
Microbox PC SIMATIC IPC427C 是功能強大的嵌入式工業 PC，可用于 DIN 導軌安裝、壁掛式安裝或直插式組裝。它尤其適合用于節省空間地實施高速 I&C、HMI 和通訊任務，例如直接用在機器或船舶上。
IPC427C 作為嵌入式 PC 系統提供，具有進口西門子611D伺服驅動電源6SN1145-1BA01-0DA1預先安裝的軟件 PLC WinAC RTX 和/或可視化軟件 WinCC flexible。為了實現在高達 55 °C 的環境溫度下一天 24 小時無間斷免維護運行這樣的高性能和穩健性，該設備配備有以下組件：
英特爾處理器（高達酷睿 2 雙核）
DDR3 內存技術（多達 4 GB）
集成的 Intel GMAX4500 圖形媒體加速器
英特爾高性能 SATA 固態驅動器 SSD 類型“終極版”(32 GB) 和 CF 卡作為可靠、穩健的硬盤替代品
三個 PCI-104 擴展槽和多個接口，使得 Microbox IPC427C 普遍適用：
兩個千兆比特以太網連接（可分組），可與控制和現場級別靈活通訊。
四個 USB 2.0 接口和一個可選的 PROFIBUS 連接或 PROFINET 接口，具有三個端口可用于實現測量、開環和閉環控制任務的高度適應性和靈活性。
安裝時，可輕松更換其組件，例如 PCI-104 模塊（可選）、電池、RAM 或 CompactFlash 卡。
通過以下方式，它可以提高系統可用性：
針對大容量存儲器、電池、溫度和程序執行的集成監控功能
用于高效自我診斷的正面指示燈解決方案，例如用于顯示關鍵操作狀態
將電源和電絕緣以及干線故障橋接器相集成
由于電池緩沖 SRAM 的存在，可以在出現電源故障的情況下可靠地保存進程數據。
SIMATIC IPC427C 可以使用中央 I/O 輕松且靈活地進行擴展。
除了 SIMATIC IPC427C，還存在各種啟動包可以提供相當大的價格優勢。（請參見右側的鏈接）
