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西門子全新的611D伺服軸卡6SN1118-0DJ21-0AA2進口現貨
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廣州三合自動化設備有限公司 |
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廣州三合自動化設備有限公司本著“以人為本，持續創新，科學發展”三大方針，著重于工業自動化控制領域的產品開發，工程配套和系統集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以PLC控制系統，傳動技術應用，伺服控制系統，數控產品備件，人機界面及網絡軟件應用為公司的技術特長，三合與德國西門子自動化以及驅動部門展開了長期緊密合作，期間建立了良好的相互協作關系，德國西門子看中三合的業務優勢，地理優勢，企業文化優勢，依據南沙自貿區域內的公司及企業，國家給予相關的稅收優惠政策，本公司承諾，在保證給予客戶的產品為西門子全新，原裝，正品前提下，產品價格對比業界同行，西門子自動化進口系列優惠幅度從5%至13%不等，本公司產品從購買日期開始，享受西門子質保一年，保質期內因產品本身質量問題（非人為損壞），免費更換維修，不收取任何費用。
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三合致力于推動世界智慧工廠的進程 確保工業4.0時代的早日到來
主要優勢產品西門子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、觸摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服數控備件、NCU、MM系列變頻器。
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 數控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驅動 ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
1 G120 PROFIBUS通信功能概述
SINAMICS G120第二代控制單元CU240B-2 DP、CU240E-2 DP、CU240E-2 DP F支持基于PROFIBUS的周期過程數據交換和變頻器參數訪問。
> 周期過程數據交換--通過西門子全新的611D伺服軸卡6SN1118-0DJ21-0AA2進口現貨該通信PROFIBUS主站可將控制字和主設定值等過程數據周期性的發送至變頻器，并從變頻
器周期性的讀取狀態字和實際轉速等過程數據。G120最多可以接收和發送8個過程數據。該通信使用周期性通信的
PZD通道（過程數據區），變頻器不同的報文類型定義了不同數量的過程數據（PZD）。
> 變頻器參數訪問--提供PROFIBUS主站訪問變頻器參數的接口，有兩種方式能夠訪問變頻器參數：
本文通過示例介紹S7-1200與CU240E-2 DP F的PROFIBUS 非周期通信，介紹如何通過非周期通信讀寫多個變頻器參數。
2 非周期通信
非周期通信工作模式：主站調用“WRREC” 指令將“參數請求”寫入從站，從站內部處理后，主站調用“RDREC”指令讀取包含“參數應答”數據記錄。“參數請求”和“參數應答”的數據內容應遵照PROFIdrive參數通道（DPV1）數據集DS47（非周期參數通道結構）。“參數請求”包括讀參數和寫參數請求，其數據結構參考表2-1。參數請求結構字段的說明參考表2-2。“參數應答”包括讀參數和寫參數應答，其數據結構參考表2-3。參數應答結構字段說明參考表2-4。參數應答中的故障值說明1、參數應答中的故障值說明2參考表2-5和表2-6。使用非周期通信對讀寫參數數量沒有限制，但每個讀寫任務最大為240個字節。
表2-1 參數請求數據結構
| 字節n | 字節n+1 | n值 | |
| 報文頭 | 請求參考 | 請求ID | 0 |
| 驅動對象ID | 參數數量m | 2 | |
| 參數1 | 屬性 | 索引的數量 | 4 |
| 參數號 | 6 | ||
| 第一個索引的編號 | 8 | ||
| 參數2 | … | … | |
| … | … | … | |
| 參數m | … | … | |
|
參數1的值* (*只有寫任務) |
數據格式 | 參數值數量 | |
| 參數值 | |||
| … | |||
| 參數2的值* | … | ||
| … | … | ||
| 參數m的值* | … | ||
表 2-2 參數請求結構字段說明
| 字段 | 數據類型 | 數值(十六進制) | 說明 |
| 請求參考 | 8位無符號數 | 01….FF |
用于區分對應的請求和應答。主站改變每個新的請求的索引號，從站在相應的應答中返回請求的索引號。 |
| 請求ID | 8位無符號數 |
01 02 |
區分請求的類型 |
| 驅動對象ID | 8位無符號數 | 01 |
用于區分驅動對象，固定為01hex |
| 參數數量m | 8位無符號數 | 01….27 |
訪問的參數的個數 |
| 屬性 | 8位無符號數 |
10 20 |
訪問參數元素的類型 |
| 索引數量 | 8位無符號數 | 00….EA |
要訪問的參數中多個索引的數量 |
| 參數號 | 16位無符號數 | 0001….FFFF |
訪問的參數號 |
| 索引編號 | 16位無符號數 | 0000….FFFF |
要訪問的參數中多個索引的第一個索引的下標(參數無索引時0000hex) |
| 數據格式 | 8位無符號數 |
02 03 04 05 06 07 08 10 13 41 42 43 |
通過數值判斷參數值的數據類型 |
| 參數值數量 | 8位無符號數 | 00….EA |
說明隨后的參數值的個數 |
| 參數值 | 16位無符號數 | 0000….FFFF |
參數值 |
表2-3參數應答數據結構
| 字節n | 字節n+1 | n值 | |
| 報文頭 | 請求參考映射 | 應答ID | 0 |
| 驅動對象ID映射 | 參數數量m | 2 | |
|
參數1的值* (*只有讀任務) |
數據格式 | 參數值數量 | 4 |
| 參數值或錯誤值 | 6 | ||
| … | … | ||
| 參數2* | … | … | |
| … | … | … | |
| 參數m* | … | … | |
表 2-4 參數應答結構字段說明
| 字段 | 數據類型 | 數值(十六進制) | 說明 |
| 請求參考映射 | 8位無符號數 | 01….FF | 返回請求參考與請求相同 |
| 應答ID | 8位無符號數 |
01 81 02 82 |
讀任務 讀任務沒有完整執行 寫任務 寫任務沒有完整執行 |
| 驅動對象映射 | 8位無符號數 | 00….FF | 驅動對象號與請求相同 |
| 參數數量m | 8位無符號數 | 01….27 | 返回的參數的個數與請求相同 |
| 數據格式 | 8位無符號數 |
02 03 04 05 06 07 08 10 13 41 42 43 44 |
通過數值判斷參數值的數據類型 8位整型 16位整型 32位整型 8位無符號數 16位無符號數 32位無符號數 浮點數 8位數據串(Octet String)(長度16bit) 時間差(Time Difference)(長度32bit) 字節 字 雙字 錯誤 |
| 參數值數量 | 8位無符號數 | 00….EA | 說明隨后的參數值的個數 |
| 參數值或錯誤值 | 16位無符號數 | 0000….00FF | 參數值或錯誤時的錯誤號 |
表 2-5 參數應答中的故障值說明1
表 2-6 參數應答中的故障值說明2
3 S7-1200與CU240X-2 DP的PROFIBUS 非周期通信實例
3.1 S7-1200組態
CU240E-2 DP F非周期通信與所選擇的報文結構無關，選擇任何一種報文格式都可以進行非周期通信，在使用系統功能“RDREC”和“WRREC”讀寫變頻器數據記錄時需要使用西門子全新的611D伺服軸卡6SN1118-0DJ21-0AA2進口現貨報文標識符。本示例以組態353報文為例。
S7-1200與CU240X-2 DP的PROFIBUS通信基本組態過程以及變頻器通信參數設置請參考《S7-1200與G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS PZD通信》文檔，在此不做詳細介紹。
? 組態與CU240E-2 DP F通信報文
1） 將硬件目錄中“SIEMENS telegr 353, PKW+PZD-2/2”模塊拖拽到“設備概覽”視圖的第1個插槽中，系統自動分配了輸入輸出地址。
2）為方便編程將插槽1的PKW區重命名為“PKW”（在調用系統功能“RDREC”和“WRREC”時將用到此名字），將插槽2的PZD區重命名為“PZD”。
圖3-1組態與CU240E-2 DP F通信報文
? 編程：在S7-1200中調用擴展指令“RDREC”讀取從站數據記錄區，調用擴展指令“WRREC”寫入從站數據記錄區。
1） 雙擊項目樹下的“Main（OB1）”打開OB1程序編輯窗口；
2） 擴展指令目錄中“分布式I/O -> 其它 -> 驅動器 -> RDREC和WRREC”指令拖拽到程序編輯窗口中；
3） 分別指定“RDREC和WRREC”的背景數據塊，使用系統自動分配即可，點擊“確認”按鈕。
圖3-2 S7-1200編程
? 為系統功能“RDREC”和“WRREC”分配硬件標識：
1） 單擊塊參數“ID”；
2） 在下拉列表中選擇“PKW[AI/AO]”。
圖3-3分配硬件標識符
? 為系統功能“RDREC”和“WRREC”分配其它參數：
1） 塊參數INDEX = 47
2） M10.0上升沿觸發寫任務，M20.0上升沿觸發讀任務。
3） WRREC寫入緩沖區從MB100開始的40個字節；
4） RDREC讀取緩沖區從MB200開始的40個字節；
5） 其它參數分配請參考右圖。
注意：也可以使用DB塊作為緩沖區，創建DB時請將塊訪問模式定義為“標準-與S7-300/400兼容”模式。
圖3-4分配其它參數
3.2示例1：讀取P2900、P2902[2]~P2902[5]多個參數值
通過非周期通信讀P2900、P2902[2]~P2902[5]參數值，變量表模擬程序參考圖3-5。
圖3-5 S7-1200讀取P2900、P2902[2]~P2902[5]多個參數值
表3-1 讀參數 - 寫數據記錄請求
| 字節n | 字節n+1 | 地址 | |||
| 報文頭 | 請求參考 | 01hex | 請求ID | 01 hex | MW100 |
| 驅動對象ID | 01 hex | 參數數量m | 02 hex | MW102 | |
| 參數1 | 屬性 | 10 hex | 索引的數量 | 00 hex | MW104 |
| 參數號 = 0B54 hex | MW106 | ||||
| 第一個索引的編號 = 0000 hex | MW108 | ||||
| 參數2 | 屬性 | 10 hex | 索引的數量 | 04 hex | MW110 |
| 參數號 = 0B56 hex | MW112 | ||||
| 第一個索引的編號 = 0002 hex | MW114 | ||||
表3-2讀參數 - 讀數據記錄應答
| 字節n | 字節n+1 | 地址 | |||
| 報文頭 | 請求參考映射 | 01hex | 應答ID | 01 hex | MW200 |
| 驅動對象ID映射 | 01 hex | 參數數量m | 02 hex | MW202 | |
| 參數1的值 | 數據格式 | 08 hex | 參數值數量 | 01hex | MW204 |
| 參數值 = 33.0(浮點數) | MW206 | ||||
| MW208 | |||||
| 參數2的值 | 數據格式 | 08 hex | 參數值數量 | 04hex | MW210 |
| 參數值 = 10.0(浮點數) | MW212 | ||||
| MW214 | |||||
| 參數值 = 20.0(浮點數) | MW216 | ||||
| MW217 | |||||
| 參數值 = 50.0(浮點數) | MW220 | ||||
| MW222 | |||||
| 參數值 = 100.0(浮點數) | MW224 | ||||
| MW226 | |||||
3.3示例2：修改P2900、P2901參數值
通過西門子全新的611D伺服軸卡6SN1118-0DJ21-0AA2進口現貨非周期通信設置P2900=11.0、P2901=22.0，變量表模擬程序參考圖3-6。
圖3-6 S7-1200寫P2900、P2901參數值
表3-3 寫參數 - 寫數據記錄請求
| 字節n | 字節n+1 | 地址 | |||
| 報文頭 | 請求參考 | 01hex | 請求ID | 02 hex | MW100 |
| 驅動對象ID | 01 hex | 參數數量m | 02 hex | MW102 | |
| 參數1 | 屬性 | 10 hex | 索引的數量 | 01 hex | MW104 |
| 參數號 = 0B54 hex | MW106 | ||||
| 第一個索引的編號 = 0000 hex | MW108 | ||||
| 參數2 | 屬性 | 10 hex | 索引的數量 | 01 hex | MW110 |
| 參數號 = 0B55 hex | MW112 | ||||
| 第一個索引的編號 = 0000 hex | MW114 | ||||
| 參數1數值 | 數據格式 | 08hex | 參數值數量 | 01hex | MW116 |
| 參數值 = 11.0(浮點數) | MW118 | ||||
| MW120 | |||||
| 參數2數值 | 數據格式 | 08hex | 參數值數量 | 01hex | MW122 |
| 參數值 = 22.0(浮點數) | MW124 | ||||
| MW126 | |||||
表3-3 寫參數 – 讀數據記錄應答
| 字節n | 字節n+1 | 地址 | |||
| 報文頭 | 請求參考映射 | 01hex | 應答ID | 01 hex | MW200 |
| 驅動對象ID映射 | 01 hex | 參數數量m | 02 hex | MW202 | |
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