四軸沖壓機械手的前兩個關節可以在水平面上左右自由旋轉。第三個關節由一個稱為羽毛(quill)的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉,但不能傾斜。 這種獨特的設計使四軸沖壓機械手具有很強的剛性,從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應用中,四軸工業機器人擅長高速取放和其他材料處理義務。
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