山西沖壓機(jī)械手,琪諾自動(dòng)化沖床機(jī)器人,青海沖壓機(jī)械手廠家

   二次元機(jī)械手是指針對(duì)沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的要求，采用二次元沖壓機(jī)械手為核心自動(dòng)化單元的解決方案，具備適用性廣、靈活多樣、協(xié)同性強(qiáng)、快速大批量生產(chǎn)等優(yōu)勢(shì)，最大程度滿足柔性生產(chǎn)工藝的要求，可以滿足圓盤類、方板類、不規(guī)則形狀、金屬板等工件進(jìn)行自動(dòng)上下料、自動(dòng)翻轉(zhuǎn)、自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)轉(zhuǎn)序等生產(chǎn)需求。琪諾的二次元沖壓機(jī)械手選用的是電位器反響的方法來(lái)結(jié)束對(duì)各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)方位的判別，電位器檢測(cè)到該方位的反響信號(hào)，控制系統(tǒng)判別機(jī)械手現(xiàn)已結(jié)束了政策指令，其控制輸出回路斷電，驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)間斷，則腰關(guān)節(jié)剛好到達(dá)程序指令的翻滾方位，則主動(dòng)進(jìn)入下一步程序進(jìn)行動(dòng)作輸出。