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中國現代裝載機起始于20世紀60年代中期的Z435型。該機為整體機架、后橋轉向。經過幾年的努力，在吸收當時世界先進的裝載機技術的基礎上，開發成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機，定型為Z450(即后來的ZL50)，并于1971年12月18日正式通過專家鑒定。就這樣誕生了中國一臺鉸接式輪式裝載機，從而開創了中國裝載機行業形成與發展的歷史。Z450型裝載機具有液力機械傳動、動力換擋、雙橋驅動、液壓操縱、鉸接式動力轉向、氣推油加力制動等現代裝載機的基本結構，為當時世界先進水平。也基本上代表了中國一代裝載機的基本結構。該機在總體性能方面具有動力性好，插入力有掘起力大、機動靈活、操縱輕便、作業效率高等一系列優點。

性能特點：

負荷傳感全液壓轉向系統，操縱輕便靈活

用國內東方紅4108發動機,動力強勁 

鏟斗鉸接部采用防塵密封潤滑裝置

動力換擋變速箱，兩進兩退檔位，軟軸操縱，輕便靈活

單泵分流工作液壓系統，節能效果顯著

液力傳動技術，分體式結構，可靠性高，便于維修

氣頂油助力制動系統，鉗盤式制動器

具有高位自動放平性能的工作裝置