運梁車又稱炮車，運梁炮車是為公路橋梁架設專門設計的預制梁運輸機械。由兩個分別獨立的運行機構（主動車、被動車）組成。主車設置四缸或六缸柴油機經四級減速為整車提供驅動力。末級驅動為輪邊大齒輪或行星齒輪傳動。設置液壓轉向及氣剎功能。一般都設有多個前進檔和后退檔。副車設單缸柴油機為液壓轉向提供動力。運梁炮車兼有運梁和給架橋機喂梁的功能，主要適用于架橋工地、預制梁場等。

輪胎式運梁平車主要適用于預制梁場與架橋工地較遠，不適合鋪軌或鋪軌費用較高的場合。運梁車的剎車系統對縱坡有較大的適應性。輪胎與地面摩擦阻力比軌道式運梁車有顯著的優勢。本車具有載重量大、自行式、運輸不受距離限制。性能可靠，安全設施齊全，整機結構合理，運轉平穩操作舒適，維修方便，抗傾覆穩定性好，生產效率高等特點。