IC693MDL730

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CPU主要由運算器、控制器、寄存器及實現它們之間聯系的數據、控制及狀態總線構成,CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關電路。內存主要用于存儲程序及數據,是PLC不可缺少的組成單元。

在使用者看來,不必要詳細分析CPU的內部電路,但對各部分的工作機制還是應有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作,由它讀取指令、解釋指令及執行令。但工作節奏由震蕩信號控制。運算器用于進行數字或邏輯運算,在控制器指揮下工作。寄存器參與運算,并存儲運算的中間結果,它也是在控制器指揮下工作。


CPU速度和內存容量是PLC的重要參數,它們決定著PLC的工作速度,IO數量及軟件容量等,因此限制著控制規模。

I/O模塊

PLC與電氣回路的接口,是通過輸入輸出部分(I/O)完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路,其輸入暫存器反映輸入信號狀態,輸出點反映輸出鎖存器狀態。輸入模塊將電信號變換成數字信號進入PLC系統,輸出模塊相反。I/O分為開關量輸入(DI),開關量輸出(DO),模擬量輸入(AI),模擬量輸出(AO)等模塊。

常用的I/O分類如下:

開關量:按電壓水平分,有220VAC、110VAC、24VDC,按隔離方式分,有繼電器隔離和晶體管隔離。

模擬量:按信號類型分,有電流型(4-20mA,0-20mA)、電壓型(0-10V,0-5V,-10-10V)等,按精度分,有12bit,14bit,16bit等。

除了上述通用IO外,還有特殊IO模塊,如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。

按I/O點數確定模塊規格及數量,I/O模塊可多可少,但其最大數受CPU所能管理的基本配置的能力,即受最大的底板或機架槽數限制。

電源模塊


PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時,有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有:交流電源(220VAC或110VAC),直流電源(常用的為24VDC)。

底板或機架

大多數模塊式PLC使用底板或機架,其作用是:電氣上,實現各模塊間的聯系,使CPU能訪問底板上的所有模塊,機械上,實現各模塊間的連接,使各模塊構成一個整體。

RVSI 68410 REV B0 TPA CONTROLLER BOARD

LUMONICS AT-LPC DPC 6056043 + CABLE + DISK ATTENUATOR

Keyence MT-200 Display

OMRON SYSMAC CS1H-CPU65H CS1HCPU65H CPU Unit

GE Fanuc HE693THM409C Thermocouple Input Module

Fisher Scientific HI 100 100X 1.25

OMRON SYSMAC CS1H-CPU65-EV1 CPU65-V1 CPU Unit

ADTECH SPIRENT 401311 GENERATOR + 400302A DS3 Interface

KAHN CERAMIC DIGITAL OEM HYGROMETER 75-1600-3-4

TOTAL CONTROL QPI31200E2P-B QPI31200E2P Quickpanel

BERGER LAHR VRDM 564/50 LNA Stepper Motor

Agilent 11970A HARMONIC MIXER 26.5-40GHz

Emulex HP LPE11002 4GB FC PCI-e HBA A8003-60001

GE Fanuc 90-30 PLC CPU323R IC693CPU323R 10 SLOT SYSTEM

ADLINK PCI-8124 Advanced 4-CH Encoder with HS Trigger

BALDOR DBSC102-GAAW AC SERVO DRIVE

MATROX Meteor II Multi-Channel METEOR2-MC/4

Mitutoyo M Plan APO 2 0.055 F=200

FUJI FH1016A VM1440A

Metrology PL-LWDM20 /0.40

BERKELEY PROCESS CONTROL BX EIU001 BXIOA17 BXIOODP824B

SIGMA KOKI SGSP-60YAW Rotation Motorized Stages

Agilent 8490D 6dB Coaxial Fixed Attenuator DC to 50 GHz

Agilent 85056-60007 Adapter 2.4mm Male to 2.4mm Female

MATROX METEOR2-DIG/4/L DIGITAL FRAME GRABBER PCI CARD

DALSA CORECO PC-CAMLINK Frame Grabber

Keithley KPCI-3116 PCI CARD

ZEISS AXIOVERT 405M 451705-9010

ZEISS AXIOVERT 405M 451706-9010

OMRON SYSMAC C200HE CPU42 NC413, OD219, ID219 PLC

TACHIBANA TECTRON TVME 3102A TVME3102A NEC-16T

MATROX Meteor II METEOR2-MC/2 751-00 Frame Grabber Card

Toshiba IK-C40MR Power Supply with CCD Camera & Lens

MuTech M-Vision MV-510 MV510 PCI Frame grabber Card

OMRON C200H-MC221 Motion Control MC221 Unit

Watec WAT-505EX VISION CAMERA

GE FANUC 90-30 PLC IC693CPU331-CE 5 SLOT SYSTEM

FORCE COMPUTERS SYS68K/CPU-6S5 SYS68KCPU6S5

TOTAL CONTROL QPI21100E2P QUICKPANEL 9" TOUCHSCREEN

TOTAL CONTROL QPI21100E2P QUICKPANEL 9" TOUCHSCREEN

Agilent 08490-60010 Coaxial fixed attenuator DC-50GHz

HP/Agilent E1326B VXI, B-Size, Multimeter

MOTOROLA MCP750 VME Processor Module

SPECIAL OPTICS 56-30-2-8X LASER BEAM EXPANDER

Pacific Scientific 5240 Indexer Drive 115VAC

GE Fanuc Horner Electric HE693STP111E Stepper Motor

ARCOM CONTROL PCAD12/16H 16-CH 12-BIT ADC BOARD

LSI 8344ELP 3Gb/s PCIe SAS

MATROX Meteor II Multi-Channel METEOR2-MC/4

QUANTRONIX SHUTTER Assembly 319 0103-00483 REV G NEW

Beckhoff FC2002 FC 2002 LIGHTBUS Interface 2 channels

PRO-FACE GP37W2-BG41-24V QPM3D200B2P TOUCHSCREEN PANEL

TEKTRONIX 012-1661-00 LOGIC ANALYZER INTERFACES CABLE

PARKER ZETA6108 ZETA 6108 SERVO DRIVE INDEXER

MERLIN GERIN PM500 PM 500 POWER LOGIC SYSTEM

Yaskawa AC Servo SGDL-01AS & SGML-01AF 12 100W

Omron CQM1H-CPU21 PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER

WATLOW ANAFAZE CLS208 CONTROLLER

RVSI 50935 REMOTE POWER BOARD

RVSI 53200 TPA INTERFACE BOARD