編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
IWN 備件 0688-02-412 9090000640
KUBLER 編碼器 8.5823.3832.1024
E+E 備件 EE431 T:4-20mA 0…50℃ V+:24V DC P/N:Q70245 S/N:15411500022492
RENISHAW 角度編碼器 413MM Dia 訂貨號：RESM20USA413
MTS 位移傳感器 RPS0350MD601A01(帶磁環)
KUKA CCU電路板 CCU電路板00-235-627
ELCIS 編碼器 A/958HP12-12-10-B-DP-0-2M20
DEBEM 循環泵 IB81-P-HTTPT
ROTECH 備件 EMV52323124DCTT0A DC24V 1.8W
SCHUNK 備件 DGP-PLUS-200-1
TR 備件 CEV65M-03031 4096
SIEMENS 電機 1AV2083B 1LE10010 DB322FB4 400/50HZ/0.75KW/1.79A/1440RPM
STAUBLI 插接 B27580103
COMETAG X射線管 MXR-161
KUKA 備件 117907
REGGIANARIDUTTORI 備件 RR510 MC R=5
HAHN 備件 G 14 28 0150 1 0400 AU27 AB16 01500N
HBM 控制卡 1-PX01PN
BINKS 維修包 250626
MOOG 電液伺服閥 D661-4443C/G45JOAA6VSX2HA+B97007-061
HAM-LET 氣動閥 HM30-4VKLC-(M5)-GF4-150PSI
WIKA 壓力表 232.50.100+831.12
REXROTH 堵塞報警開關 R928028409 WE-1SP-M12*1 含鐵芯及彈簧
BURKERT 電磁閥 25858
BEVI 電機 Type：4AL2n 112M-4 B8/B5
HEW 電機 RDMF 132M/120THZFR-PRB17H Nr.0725043
HYDAC 備件 EDS3348-5-06.0-Y00-F-1
KIRA 備件 KE-EX 6836/24-00-0
STAUBLI 接口 RCS11.1153 1/2
SOMMER 氣缸 GD320S-C AG031759001AB
BRINKMANN 備件 4LARAOGS-F06081 SFT 1300/490+218? R01096
WOODHEAD 備件 SST-ESR2-CLX-RLL
VISHAY 備件 DG9424EDQ-T1-GE3
TECNAR 備件 10303-00045-00
HYDAC 蓄能器 SB330-6A1/112A9-330A
MOTRONA 光電轉換器 LW213-2
EBM 風機 R2E180-A002-05
ATEX 減速機 SN:01121016
GIMATIC 氣爪 MG-0050
MICROSONK 備件 MIC+130/IU/TC 9-30V
MAHLE 濾芯 PI1015/MIC25
MTS 傳感器 RHM0400MP201S1G6100
MURR 備件 7000-41131
DITTEL 備件 ENG-10040679 SN:12072
EATON 閥 300AA00086A
TWK 備件 IW120/60-0.25-KF-S-KH
POLYTEC 備件 SAH9 2525/R2-INL
DOPAK 手動驅動機構 2002996
FIBRO 備件 2480.00.32.21
BUCHER 馬達 QXM32-012N29-DS art no:100033728
GARDNER DENVER 泵 2BV7 070-2AH004S
G.BEE 氣動球閥 AKP87E-3/4"-DAE42N 1658325 KUGELHAHN
GEORGII KOBOLD 法蘭 115004Z Flange B5
HYDAC 傳感器插頭 ZBE08
AVDEL 槍鼻頭 71230-16113
ALBANY 備件 L=1400 D8520R0005
HEIDENHAIN 備件 ERN1381.062-2048 ID：385489-06
STAUBLI 備件 14.5163-22
PLASTICOLOR 電機含減速箱 PM1/85-40+SG80/1=7.76
Timmer 備件 PTI-MEM1060-AL-TF-POM-VA-FKM-AL-HZ-SO 53507368
BURKERT 備件 143139
INDUCODER 操作面板滾輪 60-4-0100-05-D-RK
SCHUNK 氣爪 340011
HAFFMANS 進口總氧儀O圈 113.277
HAHN+KOLB 螺絲修復器套組 13568050
METAL WORK 雙臂控制模塊 W3605000001
HAFFMANS 進口總氧儀穿刺頭 113.291
MAGNEMAG 沖印螺母 MM0532
DAYTON 備件 1TDP6
HYDAC 溫度變送器 ETS 1701-100-000
PMA 波紋管接頭 MVWV-P213
STAUBLI 機器人側通訊模塊 K81450476
PHONIX 繼電器 PLC-RSC-24DC/21HC
FLOWSERVE 備件 D3XGU-K23PVA-Z4XXPMV DIGITAL POSTITONER
