編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
MTS 位移傳感器 RHM1050MD701S1G2100
REER 瑞爾光柵 VXLR 303
BALDOR 軸承 P2B-IP-211LE
KRACHT 流量計 VC0.025F1PS
REXROTH 驅動器 HSZ01.1-D08-D04-NNNN R911339573
SCHMALZ 備件 10.02.02.03490
PILZ 急停繼電器 774540
VIBRO-METERR 鍵相 TQ402：111-402-000-013-A1-B1-C155-D000-E050-F2-G050-H05
DUESTERLOH 液壓馬達 KM63ZB5VF
DOLD 安全繼電器 BD5935.48/61/3AFE64680544/AC230/
UNIOELER 潤滑脂杯器 4313405
TAS 脹緊套 TAS3012/240/305 MS=355NM
REXROTH 閥 R900962181
AFAG 傳感器 INI 8x8x38.5-Sn1.5-PNP-NO-M8x1
MTS 位移傳感器 RHM0620MP05S1G2100
HBM 電器件 1-KAB154-6
BAUMER 傳感器 UNDK 10P8914/KS35A
SAMHYDRAULIK 液壓馬達 AR 80 N C25
WANDFLUH 閥 AS32061A max 350 bar
HAFFMANS 進口總氧儀O圈 109.326
GUENTHER 熱電阻 1XPT100 -50-400°C L=500 4-20mA
BAUER 備件 Type：BS04-13U/D04LA4-TOF/MG
SMW 感應模塊 44938
ITW 空氣管倒鉤配件 A13408-00
BURKERT 電磁閥 134182
BENDER 絕緣監測儀 IRDH275B-435
REXROTH 模塊 R911295324 HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN
FINDER 繼電器 60.13.9.220.0040 10A 220V DC
HS COOLER 備件 KS25-AEN-121 L2500
VIBRO-METERR 軸向位移前置器 IQS450：204-450-000-002-A1-B23-H05-I0
BINKS 光纖 A12409-03
NORDSON 槍嘴 175611
ENERPAC 手動液壓泵 P-392
MOOG 備件 D-71034 0514700591
MOOG 伺服閥 D662-4102D02HYBD5NSX4-0
HYDAC 開關 VD 5 D.0/-V-L24
HENNIG 防護罩 806060/08 242772
ABICOM 備件 AD16100412
HOHNER 編碼器 SWA90X-004-16*128
FRIEDRICH 備件 UE5.3-6F
LENZE 伺服控制器 EVS9325-EP ID-NO:13180718
J-Thielmannn 線纜 200409
ELESA 手柄 ERX.63-B M8 C2
WOODHEAD 備件 SST-ESR2-CLX-RLL
SCHURTER 備件 125/250VAC 50/60Hz
TWIFLEX 盤式制動器 7200576
GF+SIGNET 備件 3-2540-1
LEM 電器檢測器 DV4200/SP4
ELETTA 流量開關 V1-FA50-65C/RL 70-350L/MIN 0-90℃
HEIDENHAIN 直線光柵尺 LC495S ML=70MM （760937-01）
ZIMMER 工業配件 MAH14X1.5
REMBE 備件 TYPE:1/2"-20 UNF X6"-SPS
INFICON 探頭端保護蓋 591-273
SERA 泵 TYPE:C409.2-115eNr:wp309133QN0-115l/hp1min/max-0.3/0barnN100l/minp2max4bar
SCHUNK 氣缸 PSH42-2 30065096
SCHUNK 氣爪 訂貨號：0301578
MAYSER 備件 SG-EFS104/4L
LEUZE 備件 HRT96K/P-1630-800-41 50080242
ZIEHL 備件 STWA1S S225195
HYDAC 濾芯 0100RN010BN4HC
TRAMEC 備件 REP150/1 S/N:16029960200001
MONDEO 閥 MONDEOIDRJA DN25 PN16 A316 1.08
BAUMER 備件 E91333B26R
STAUBLI 備件 15.0646C1-23
WIKA 電接點壓力表 PSG23.100;0~10bar/psi;232.50.100+831.2（PSG23.100）量程0-10bar/psi徑向安裝 表盤外徑100mm安裝螺紋G1/2B材質316L
ETAS 服務合同 F-00K-105-749
