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?直線型執(zhí)行器SMAC音圈電機
?SMAC對于直線型執(zhí)行器，提供多種的選擇。范圍從最精巧的5mm行程，10mm厚度到最大行程150mm或最大推力250N。在所有SMAC產品中，標準的編碼器解析度為5微米，其他還有1微米，0.5微米,0.1,0.05微米等選擇。更多技術內容及應用請聯(lián)系北京高控科技有限公司銷售主管于亞濤18518558388.
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?SMAC直線加旋轉型執(zhí)行器
?SMAC提供多種不同的直線加旋轉型執(zhí)行器作選擇，它可搭配直接驅動式或附減速機的旋轉電機，在所有SMAC執(zhí)行器中，線性解析度標準為5微米（micron）,另有其他選擇，如1微米、0.5微米及0.1微米。旋轉解析度，則有4864 counts/rev,8000 counts/rev,14400 counts/rev,20000 counts/rev，50000 counts/rev等選項，若有特殊需要，請與我們進一步聯(lián)系。
?SMAC直線滑塊型執(zhí)行器
?SMAC對于直線滑塊型執(zhí)行器提供多種的選擇。此款設計是以直線型執(zhí)行器（LAL）為基礎，其操作特性與直線型（LAL）相同，唯一的區(qū)別是：直線型附有一根軸而直線滑塊型則無。在所有SMAC產品中，標準的編碼器解析度為5微米，其他還有1微米，0.5微米,0.1微米等選擇。若有特殊需要，請與我們進一步聯(lián)系。
?SMAC XY平臺
?為了適合不同客戶的需要，SMAC提供了一些XY平臺，行程有10x10mm、25x25mm、60x60mm和100x100mm。編碼器解析度有5um,1um,0.5um,0.1um等選擇。若有特殊需要，請與我們進一步聯(lián)系。
?smac機械夾指
?SMAC所提供的各款機械夾指，在生物醫(yī)學及工業(yè)測量上有很多的應用。尤其是力可作細微的控制（最小5克），所以在夾取與放置的過程中不會損毀易碎的工件或試管玻璃等。另外，可作內外徑及各種尺寸的測量，其定位解析度有5um,1um,0.5um,0.1um供選擇。若有特殊需要，請與我們進一步聯(lián)系。
?美國SMAC音圈電機+CAL電動缸
?◆對推力、位置和速度都可編程◆尺寸和型號多種選擇◆可直接替代氣動缸◆體積小、重量輕、高性能◆100%的數(shù)據(jù)反饋功能◆SMAC多種音圈電機技術
?技術規(guī)格說明
?單相和多相SMAC音圈電機技術
?外直徑：25mm,35mm
?行程：15mm,25mm,50mm
?最大加速度：40G
?解析度：5micron to 5 nano
?重復定位精度：+/-2 encoder counts
?持續(xù)推力:4N,10.5N
?最大推力:5.6N 12N
?外殼長度:視行程而定
?溫度范圍:+5 to+40C
?IP54標準:(IP65/67選擇)
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?美國SMAC音圈電機
?高直線分辨率：5μm，1μm，0.5μm（如需更高可致電詢問）
?高旋轉分辨率：0.07°--0.007°
?直線推力：標準最大250N（如需更高可致電詢問）
?旋轉力矩：0.03-1.0Nm
?可做高頻運動：八小時內可做一百萬次
?美國SMAC公司開發(fā)生產的音圈電機執(zhí)行器，利用音圈電機特有的高響應、高加速度、高速度、體積小的特點，與導軌和高精度編碼器組合，構成完整的閉環(huán)系統(tǒng)——音圈電機執(zhí)行器。主要用于電子半導體、生物醫(yī)學、磁碟機、汽車工業(yè)、一般工業(yè)等場合。可做高頻運動：可達每秒鐘30次往返運動
?單、雙軸控制器
?SMAC所提供的單軸（LAC-1）或雙軸（LAC-25）伺服控制器乃量身設計的，用來發(fā)揮SMAC各式執(zhí)行器、機械夾指及XY平臺的最佳操作性能。它們提供位置、速度、加速度及力等方面的編程控制，并且可編程滿足不同的視窗設定(GO/NO-GO)，在工作執(zhí)行中，實施閉回路監(jiān)視，以確保工作質量。此兩種控制器配合單一連接電纜線，便可連接所有SMAC直線型、滑塊型、直線加旋轉型執(zhí)行器，同時也可適用于SMAC XY平臺及機械夾指。其快速的伺服讀取速率為200微秒(micronseconds)，是高速操作所不可缺的選擇。
?產品優(yōu)點:
?低成本外觀小內建式驅動器(Driver),可省空間及成本可控制位置,速度及力量程序語言易懂,易學,易記且精簡化
?雙軸控制器(LAC-25)標準特征:
?硬件方面:內建驅動器尺寸(193x84x28mm)重量500克
?*雙軸伺服控制*控制模式:位置,速度,力量*兩軸可獨立運動或互動
?*PID濾波更新速率:100 micron-seconds每軸*差動式編碼器接口附指數(shù)刻度訊號*編碼器計算速率:2million quadrature讀數(shù)/秒
?*編碼器輸出:5VDC*一般用途光學絕緣I/Os:4輸出,4輸入,I/O擴充模塊*專用光學絕緣輸入(各軸):Limit+/-,Home,Fail
?*PWM擴大器(每軸各一):3Amps連續(xù),5Amps最大*PWM頻率:19.531 Khz*累計式外部感測用的3個A/D頻道(10bits)
?*繪出存取數(shù)據(jù)(位置,跟隨誤差following error,使用者產生數(shù)據(jù))用的2個D/A頻道(12 bits)*RS-232通訊接口*供應電壓:+18到+50 Volts DC
?*馬達電壓:+12到+48 Volts DC
? 軟件方面:
?兩字母的記憶碼
?經(jīng)由"簡易(dumb)終端機"或個人計算機輸入程序
?電子式齒數(shù)比的傳動與相對及絕對式的運動
?速度,位置及力量的回報指令
?速度,位置及力量的設定點窗口
?非揮發(fā)性內存,可用來儲存程序及作緩存器使用
?教導式指令
?及時的數(shù)據(jù)劫取
?單軸控制器(LAC-1)標準特征:
?*內建驅動器*尺寸(163.1x83.2x28.5mm)*重量454克
?*單軸獨立伺服控制*控制模式:位置,速度,力量*差動式編碼器接口附指數(shù)刻度訊號
?*PID濾波更新速率:200 micron-seconds*編碼器輸出:5VDC*編碼器計算速率:2 million quadrature讀數(shù)/秒
?*RS-232通訊接口*一般用途TTL I/Os:輸出,輸入,I/O擴充模塊*專用TTL輸入:Limit+/-,Home,Fail
?*PWM擴大器:3Amps連續(xù),5Amps最大*PWM頻率:19.531 Khz*累計式外部感測用的3個A/D頻道(10bits)
?*供應電壓:+18到+50 Volts DC*馬達電壓:+12到+48 Volts DC*軟件功能與雙軸(LAC-25)相同
?程序范例:
?MD10,VM,DI,GO,FI,WA60;找指數(shù)刻度(INDEX),設第一個運動方向
?MD11,DI1,GO,FI,WA100;然后轉向,MD=設行號,VM=速度模式
?....................;DI=運動方向,FI=找指數(shù)刻度,WA=等待幾毫秒(ms)
?MD19,PM;PM=位置模式
?MD20,MA5000,GO,WS100;移動至絕對位置5000的讀數(shù),然后在停止后,等待100毫秒
?MD21,MR4000,GO,WS50;移動至相對位置4000的讀數(shù),然后在停止后,等待50毫秒
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?....................
?MD23,TP;報告目前的位置讀數(shù)
?SMAC放大器(LAA-5)
?SMAC的放大器，乃提供一控制電流來驅動所有SMAC執(zhí)行器、XY平臺及機械夾指，其輸出電流是正比于來自用戶端伺服控制器的控制信號（+/-10Volts）。在使用單一電源，可進而提供執(zhí)行器正反或反向電流，為另一種搭配方式。
?在操作時，以下兩種狀況放大器是關閉的：
?*LED紅燈：禁止信號從控制器或執(zhí)行器來
?*LED黃燈：出錯信號（過熱）從內部熱阻器來
?產品特性:
?重量:210克
?尺寸:119.4(L)x85(W)x28.6mm(H)
?操作電源:24 VDC/3 Amps或48 VDC/3 Amps
?輸入控制訊號:+/-10 Volts
?輸出控制致動器電流:+/-3 Amps
?操作溫度:0C~50C
?調變頻率:55KHz
?LED綠燈:開機正常
?LED黃燈:偵錯訊號
?LED紅燈:禁制訊號
?I/Os:Limit+/-,Fault,OverTemp,Inhibit,A+/-,B+/-,Index+/-,Rotary Coarse Home
?SMAC智能型驅動器(LAD-1)
?SMAC所提供的驅動器，是一種裝置，它可以接受從用戶端來的步進控制信號或脈沖信號。也就是說,用戶可以使用步進控制器通過此驅動器來控制SMAC音圈電機執(zhí)行器、XY平臺、機械夾指或碳刷式DC直流伺服電機。更多技術內容及應用請聯(lián)系北京高控科技有限公司銷售主管于亞濤18518558388.
?LAD-1驅動器的介面,包含一個搏期調變(PWM)的DC直流電機驅動器，四分之一分割的差動式編碼器介面,八個專用數(shù)位式光偶絕緣輸入接點,四個專用數(shù)位式光偶絕緣輸出接點及RS-232通訊介面。尤其其位置模式與扭力模式的切換I/O,更提供給客戶一種獨特的運動控制。
?因此本產品為客戶提供了一種選擇，特別是不想變更其原有步進控制系統(tǒng)的客戶。
?產品規(guī)范:
?重量:300克
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?尺寸:133(L)x103(W)x30mm(H)
?操作電源:24 VDC/3 Amps或48 VDC/3 Amps
?輸入控制訊號:脈沖式或步進式
?操作運動模式:位置,扭力
?伺服更新速率:10Khz,PID控制
?搏期調變頻率(PWM):19.531KHz
?編碼器I/O:差動式(Differential)
?編碼器供給電壓:5VDC
?編碼器輸入電壓:最大5.5 VDC,最小-0.1 VDC
?編碼器讀數(shù)速率:每秒一百萬個四分之一分割讀數(shù)
?專用光絕緣數(shù)字輸入點:Reset重置,Clear清除,Output Limit(2)輸出極限二個,Mode(2)運動模式切換二個,Count Up/Step(+5VDC only)讀數(shù)遞增/步進,Count Down/Direction(+5VDC only)讀數(shù)遞減/方向
?專用光絕緣數(shù)字輸出點:Ready準備完成,Over-Temp過熱,Overflow電流過載,In Position到位功能
?通訊接口:RS-232(9600 baud,8bits,1 Stop Bit,No Parity,XON/XOFF)
?SMAC直線旋轉型電機
?目前有設計OEM的電機用于荷蘭電路板組裝
?--高精密線性以及旋轉編碼器
?--無刷式
?--微量的軸偏擺（可低于10微米）
?--大量生產（該OEM一年賣出上千臺電機）
?SMAC的優(yōu)勢：
?--真空吸嘴（內置式真空孔道有助于零件的吸取放置）
?--微小的軸偏擺，有助于超小IC收取放置
?--有軟著陸功能（接觸細致工件不至損壞）
?--每個軸可獨立記錄和設定位置及力量。
?--可取放不同的高度
?--因為大量生產價格有競爭性
?產品主要包括：
?LINEAR MOTORS—線性馬達含VOICE COIL LINEAR ACTUATORS-音圈線性執(zhí)行器，DC LINEAR BRUSHLESS MOTORS—直流線性無刷電機，DC LINEAR BRUSH MOTORS—直流線性有刷電機，SINGLE AXIS LINEAR MOTORS—單軸線性電機，DUAL AXIS LINEAR MOTORS—雙軸線性電機，LINEAR MOTOR DRIVEN POSTITONING STAGES—線性馬達驅動定位平臺...
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?訂貨說明:
?CA Series Electric Cylinders
?CAL12-010-51 Cylinder Linear Actuator,12mm dia.,10mm stroke,24 volts,single coil
?CAL35-015-55 Cylinder Linear Actuator,35mm dia.,15mm stroke,24 volts,single coil
?CAL35-015-65 Cylinder Linear Actuator,35mm dia.,15mm stroke,24 volts,double coil
?CAL35-025-55 Cylinder Linear Actuator,35mm dia.,25mm stroke,24 volts,single coil
?CAL35-025-65 Cylinder Linear Actuator,35mm dia.,25mm stroke,24 volts,double coil
?CAL35-050-55 Cylinder Linear Actuator,35mm dia.,50mm stroke,24 volts,single coil
?CAL36-015-55 Cylinder Linear Actuator,36mm dia.,15mm stroke,24 volts,single coil
?CAL36-015-65 Cylinder Linear Actuator,36mm dia.,15mm stroke,24 volts,double coil
?CAL36-025-55 Cylinder Linear Actuator,36mm dia.,25mm stroke,24 volts,single coil
?CAL36-025-65 Cylinder Linear Actuator,36mm dia.,25mm stroke,24 volts,double coil
?CAL36-050-55 Cylinder Linear Actuator,36mm dia.,50mm stroke,24 volts,single coil
?CAL75-015-55 Cylinder Linear Actuator,75mm dia.,15mm stroke,24 vlts,single coil
?CAL75-015-65 Cylinder Linear Actuator,75mm dia.,15mm stroke,24 vlts,double coil
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