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一、PID的故事
小明接到這樣一個(gè)任務(wù)：有一個(gè)水缸點(diǎn)漏水(而且漏水的速度還不一定固定不變)，要求水面高度維持在某個(gè)位置，一旦發(fā)現(xiàn)水面高度低于要求位置，就要往水缸里加水。
小明接到任務(wù)后就一直守在水缸旁邊，時(shí)間長(zhǎng)就覺得無聊，就跑到房里看小說了，每30分鐘來檢查一次水面高度。水漏得太快，每次小明來檢查時(shí)，水都快漏完了，離要求的高度相差很遠(yuǎn)，小明改為每3分鐘來檢查一次，結(jié)果每次來水都沒怎么漏，不需要加水，來得太頻繁做的是無用功。幾次試驗(yàn)后，確定每10分鐘來檢查一次。這個(gè)檢查時(shí)間就稱為采樣周期。
開始小明用瓢加水，水龍頭離水缸有十幾米的距離，經(jīng)常要跑好幾趟才加夠水，于是小明又改為用桶加，一加就是一桶，跑的次數(shù)少了，加水的速度也快了，但好幾次將缸給加溢出了，不小心弄濕了幾次鞋，小明又動(dòng)腦筋，我不用瓢也不用桶，老子用盆，幾次下來，發(fā)現(xiàn)剛剛好，不用跑太多次，也不會(huì)讓水溢出。這個(gè)加水工具的大小就稱為比例系數(shù)。
小明又發(fā)現(xiàn)水雖然不會(huì)加過量溢出了，有時(shí)會(huì)高過要求位置比較多，還是有打濕鞋的危險(xiǎn)。他又想了個(gè)辦法，在水缸上裝一個(gè)漏斗，每次加水不直接倒進(jìn)水缸，而是倒進(jìn)漏斗讓它慢慢加。這樣溢出的問題解決了，但加水的速度又慢了，有時(shí)還趕不上漏水的速度。于是他試著變換不同大小口徑的漏斗來控制加水的速度，最后終于找到了滿意的漏斗。漏斗的時(shí)間就稱為積分時(shí)間。
小明終于喘了一口，但任務(wù)的要求突然嚴(yán)了，水位控制的及時(shí)性要求大大提高，一旦水位過低，必須立即將水加到要求位置，而且不能高出太多，否則不給工錢。小明又為難了！于是他又開努腦筋，終于讓它想到一個(gè)辦法，常放一盆備用水在旁邊，一發(fā)現(xiàn)水位低了，不經(jīng)過漏斗就是一盆水下去，這樣及時(shí)性是保證了，但水位有時(shí)會(huì)高多了。他又在要求水面位置上面一點(diǎn)將水鑿一孔，再接一根管子到下面的備用桶里這樣多出的水會(huì)從上面的孔里漏出來。這個(gè)水漏出的快慢就稱為微分時(shí)間。
看到幾個(gè)問采樣周期的帖子，臨時(shí)想了這么個(gè)故事。微分的比喻一點(diǎn)牽強(qiáng)，不過能幫助理解就行了，呵呵，入門級(jí)的，如能幫助新手理解下PID，于愿足矣。故事中小明的試驗(yàn)是一步步獨(dú)立做，但實(shí)際加水工具、漏斗口徑、溢水孔的大小同時(shí)都會(huì)影響加水的速度，水位超調(diào)量的大小，做了后面的實(shí)驗(yàn)后，往往還要修改改前面實(shí)驗(yàn)的結(jié)果。
二、控制模型：
人以PID控制的方式用水壺往水杯里倒印有刻度的半杯水后停下；
設(shè)定值：水杯的半杯刻度；
實(shí)際值：水杯的實(shí)際水量；
輸出值：水壺的倒處數(shù)量和水杯舀出水量；
測(cè)量傳感器：人的眼睛
執(zhí)行對(duì)象：人
正執(zhí)行：倒水
反執(zhí)行：舀水
本公司專業(yè)銷售大型進(jìn)口各種品牌DCS系統(tǒng)模塊備件：
ABB Advant OCS，ABB MOD 30/MODCELL，ABB MOD 300，ABB Bailey INFI 90，
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H&B Contronic，Moore APACS，Moore Panel Controllers，Rosemount RS-3，
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HITACHI，Mitsubishi PLC，Motorola MVME，ALSOM MVME,Other VME,TOSHIBA等大型模組，
有著充足的庫(kù)存，交貨期快，庫(kù)存價(jià)值大約3億人民幣，歡迎來電查詢
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A-B 1756-IF8 4 模擬量輸入模塊 PLC
A-B 1756-L62 1 CPU單元 PLC
A-B 1756-OB32 12 數(shù)字量輸出模塊 PLC
A-B 1756-PA72 1 電源單元 PLC
A-B 1756-TBCH 15 PLC
A-B 1756-TBNH 15 PLC
A-B 100--C16DJ01 16A 24V 3 接觸器 SOFT
A-B 1746-A10 10 PLC底板 PLC
A-B 1746-A13 4 PLC底板 PLC
A-B 1746-IB16 15 數(shù)字量輸入模塊 PLC
A-B 1746-A10 4 PLC底板 PLC
A-B 1746-IB32 5 數(shù)字量輸入模塊 PLC
A-B 1746-IM16 15 數(shù)字量輸入模塊 PLC
A-B 1746-A13 4 PLC底板 PLC
A-B 1746-A13 8 PLC底板 PLC
A-B 1746-NO4I 2 模擬量輸出模塊 PLC
A-B 1746-A7 5 PLC底板 PLC
A-B 1746-A7 3 PLC底板 PLC
A-B 1746-C9 1 PLC附件 PLC
A-B 1746-HSCE 1 周邊產(chǎn)品 PLC
A-B 1746-OW16 15 數(shù)字量輸出模塊 PLC
A-B 1746-P2 15 電源單元 PLC
A-B 1746-IB16 15 數(shù)字量輸入模塊 PLC
A-B 1746-P4 5 電源單元 PLC
A-B 1746-IB32 5 數(shù)字量輸入模塊 PLC
A-B 1747-L541 2 可編程終端 PLC
A-B 1747-L542 3 可編程終端 PLC
A-B 1746-IM16 15 數(shù)字量輸入模塊 PLC
A-B 1746-N2 1 PLC附件 PLC
A-B 1746-N2 10 PLC
A-B 1746-N2 10 PLC
A-B 1746-NI16V 1 模擬量輸入/輸出模塊 PLC
A-B 1746-NI16V 1 模擬量輸入/輸出模塊 PLC
A-B 1746-NI4 1 模擬量輸入/輸出模塊 PLC
A-B 1756-A10 10 PLC底板 PLC
A-B 1746-NI4 2 模擬量輸入模塊 PLC
A-B 1746-NI8 1 模擬量輸入/輸出模塊 PLC
A-B 1756-A13 8 PLC底板 PLC
A-B 1746-NI8 13 模擬量輸入/輸出模塊 PLC
A-B 1746-NIO4I 1 模擬量輸入/輸出模塊 PLC
A-B 1746-NIO4I 1 模擬量輸入/輸出模塊 PLC
A-B 1756-A7 5 PLC底板 PLC
A-B 1756-ENBT 5 通訊模塊 PLC
A-B 1746-NO4I 6 模擬量輸出模塊 PLC
A-B 1746-NO4I 1 模擬量輸出模塊 PLC
A-B 1756-IB32 8 數(shù)字量輸入模塊 PLC
A-B 1746-NO8I 5 模擬量輸入/輸出模塊 PLC
A-B 1746-NR8 1 數(shù)字量輸入/輸出模塊 PLC
A-B 1756-IF8 5 模擬量輸入模塊 PLC
A-B 1746-OA16 1 數(shù)字量輸入/輸出模塊 PLC
A-B 1756-L62 2 CPU單元 PLC
A-B 1746-OB16 15 數(shù)字量輸出模塊 PLC
A-B 1756-OB32 15 數(shù)字量輸出模塊 PLC
A-B 1746-OB16 14 數(shù)字量輸出模塊 PLC
A-B 1746-OB32 1 數(shù)字量輸入/輸出模塊 PLC
A-B 1746-OB32 10 數(shù)字量輸出模塊 PLC
A-B 1746-OB32 10 數(shù)字量輸出模塊 PLC
A-B 1756-OF8 8 模擬量輸出模塊 PLC
A-B 1756-PA72 10 電源單元 PLC
A-B 1746-OW16 15 數(shù)字量輸出模塊 PLC
A-B 1746-A10 1 PLC底板 PLC
A-B 1746-P1 9 PLC附件 PLC
A-B 1746-A10 3 PLC底板 PLC
A-B 1746-A7 2 PLC底板 PLC
A-B 1746-P4 5 電源單元 PLC
A-B 1747-BA 2 PLC附件 PLC
A-B 1746-NI4 2 模擬量輸入模塊 PLC
A-B 1747-L541 2 可編程終端 PLC
A-B 1746-NO4I 7 模擬量輸出模塊 PLC
A-B 1747-L542 2 可編程終端 PLC
A-B 1747-L542 3 可編程終端 PLC
A-B 1747-SN 2 存儲(chǔ)器盒 PLC
A-B 1756-A10 7 PLC底板 PLC
A-B 1746-OB16 1 數(shù)字量輸出模塊 PLC
A-B 1756-A13 5 PLC底板 PLC
A-B 1746-P2 15 電源單元 PLC
A-B 1756-A7 2 PLC底板 PLC
A-B 1756-BA1 10 PLC
A-B 1756-BA1 9 PLC
A-B 1756-CNBR 1 通訊模塊 PLC
A-B 1756-CNBR 2 通訊模塊 PLC
A-B 1756-CNBR 2 通訊模塊 PLC
A-B 1756-CP3 1 功能單元名稱 PLC
A-B 1747-L542 2 可編程終端 PLC
A-B 1756-ENBT 3 通訊模塊 PLC
A-B 1756-ENBT 5 通訊模塊 PLC
A-B 1756-A10 3 PLC底板 PLC
A-B 1756-IB32 8 數(shù)字量輸入模塊 PLC
A-B 1756-A13 3 PLC底板 PLC
A-B 1756-A7 3 PLC底板 PLC
A-B 1756-IF8 4 模擬量輸入模塊 PLC
A-B 1756-BA1 1 PLC
A-B 1756-ENBT 2 通訊模塊 PLC
A-B 1756-L62 1 CPU單元 PLC
A-B 1756-ENBT 1 通訊模塊 PLC
A-B 1756-IF8 1 模擬量輸入模塊 PLC
A-B 1756-OB32 12 數(shù)字量輸出模塊 PLC
A-B 1756-L62 1 CPU單元 PLC
A-B 1756-OB32 3 數(shù)字量輸出模塊 PLC
A-B 1756-OW16I 3 數(shù)字量輸入/輸出模塊 PLC
A-B 1756-OF8 8 模擬量輸出模塊 PLC
A-B 1756-PA72 9 電源單元 PLC
A-B 1756-PA72 1 電源單元 PLC
A-B 1756-TBCH 15 PLC
A-B 1756-TBCH 15 PLC
A-B 1756-TBNH 15 PLC
A-B 1756-TBNH 15 PLC
A-B 1761-NET3 PLC
A-B 1762-L40BWA 1 一體化PLC PLC
A-B 1794-ACN15 3 PLC
A-B 1794-IB16 3 PLC
A-B 1794-IE8 3 一體化PLC PLC
A-B 1794－IR8 3 一體化PLC PLC
A-B 1794-IT8 3 一體化PLC PLC
A-B 1794-OB16 3 存儲(chǔ)器盒 PLC
A-B 1794-OE4 3 一體化PLC PLC
A-B 1794-TB3 5 一體化PLC PLC
A-B 1794IE8XOE4
5 PLC
1785-L40C15
1785-L46C15
1785-L80C15
1785-ENET
1785-L20E
1785-L80E
1756-ENBT
1756-L63 LOGIX555 處理器模塊
1756-L62 LOGIX5555 處理器模塊 2M內(nèi)存
1756-L55M14 LOGIX5555處理器模塊 3.5M內(nèi)存
1756-A7 7槽機(jī)架
1756-PA75 85-265VAC電源
1756-PA75R 85-265VAC冗余電源
1756-IB16 10-31VDC16點(diǎn)輸入模塊,20針
1747-L541 SLC5/04處理器模塊,16K內(nèi)存,DH+和DH-485/RS232口
1746-NI8 模擬量輸入模塊 8路差分
1746-P2 220VAC 5A電源
1746-OB16 24VDC/0.5A 16點(diǎn)輸出模塊 源流
1746-M13 64K FLASH存儲(chǔ)模塊
1746-NI16I 模擬量輸入模塊 16路+/-20MA
1756-ENBT 以太網(wǎng)通信接口模塊
1756-L55 LOGIX5555PROCESSORWITHNOUSERMEMORY
1756-L55M12 LOGIX5555PROCESSORWITH750KBYTEMEMORY
1756-L55M13 LOGIX5555PROCESSORWITH1.5MBYTEMEMORY
1756-L55M14 LOGIX5555PROCESSORWITH3.5MBYTEMEMORY
1756-L55M16 LOGIX5555PROCESSORWITH7.5MBYTEMEMORY
1756-L55M22 LOGIX5555PROCESSORWITH750KBYTENVMEMORY
1756-L55M23 LOGIX5555PROCESSORWITH1.5MBYTENVMEMORY
1756-L55M24 LOGIX5555PROCESSORWITH3.5MBYTENVMEMORY
1756-L60M03SE LOGIX5560M03SEWITHSERCOS3-AXIS750KBYTESMEMORY
1756-L61 LOGIX5561PROCESSORWITH2MBYTEMEMORY
1756-L62 LOGIX5562PROCESSORWITH4MBYTEMEMORY
1756-L63 LOGIX5563PROCESSORWITH8MBYTEMEMORY
1747-L511 SLC5/01CONTROLLER,1KMEMORY-DH485
1747-L514 SLC5/01CONTROLLER,4KMEMORY-DH485
1747-L524 SLC5/02CONTROLLER,4KMEMORY-DH485
1747-L531 SLC5/03,WITH8KUSERINSTRUCTIONCAPACITY
1747-L532 SLC5/03CONTROLLER,16KMEMORY
1747-L541 SLC5/04CONTROLLER,16KMEMORY
1747-L542 SLC5/04CONTROLLER,32KMEMORY
1747-L542P PRO-SET200-5/04-32K
1747-L543 SLC5/04CONTROLLER,64KMEMORY
1747-L543P PRO-SET200-5/04-64K
1747-L551 SLC5/05CONTROLLER,16K
1747-L552 SLC5/05CONTROLLER,32K
1747-L553 SLC5/05CONTROLLER64K
1747-L553P PRO-SET200-5/05-64K
現(xiàn)貨特價(jià)供應(yīng)1756L55M24，1756L55M22，1756L55，1756L55M12，1756L55M13，1756L55M14，1756L55M16，
1756L55M22，1756L55M23， 1756L55M24
1797-IBN16
1797-OB4D
1797-IE8
1797-IE8H
1797-IE8NF
1797-IRT8
1797-OE8
1797-OE8H
1797-IJ2
1797-BCNR
1797-BIC
1797-BOOT
1797-CE1S
1797-CE3S
1797-CEC
1797-EXMK
1797-INS
1797-RPA
1797-RPFM
1797-TCAP
1797-TPR
1797-TPS
1797-TPYR
1797-TPYS
1797-XT
1797-PS1E1797-PS1N1797-PS2E21797-PS2N2
1797-TB3
1797-TB3S
1797-ACNR15
1794-CJC2
1794-N2
1794-NM1
1794-CE1
1794-CE3
1799-BRKD
1799-D10U10B
1799-D10U10BL
1799-D10U10V
1799-D10U10VL
1799-D16U16B
1799-D16U16BL
1799-D16U16V
1799-D16U16VL
1799-ZCIOB
1799-ZCIOV
1799-12SPCON
1799-AUXCON
1799-DNC5MMS
1799-DNETCON
1799-DNETSCON
1799-DSCCON
1799-DSSCON
1799-COV20
1799-COV32
1799-MP20
1799-MP32
9323-1003ENE
9323-ATUNEENE
6556-MLCBKDC
6556-PA00M3
6556-PA00M5
6556-PA0PK
6556-PA0PM
6556-PA0PM1
6556-PA0PM3
6556-PA0PM4
6556-PS0PM3
6556-PSH0M
6556-SCBM44
6556-SDM
6556-SDTAM
6556-SPAKS
6556-SPLS
6556-SPV550
6556-SPV600
1757-FFLD2
1757-FFLD4
1757-FFLDC2
1757-FFLDC4
1788-CN2FF
1788-FFCT
1784-CP10
1784-CP11
2760-A485
2760-SFC1
2760-SFC2
1769-ADN
1770-KFD
1770-KFDG
1784-PCD
1784-PCD1
1784-PCID
1784-PCIDS
1787-MCABL
1787-PCABL
1787-PLUG10R
1787-RSCABL
1787-TCABL
1787-USADPTR
1788-DNBO
1770-KFC15
1784-DPC1
1784-KTCX15
1784-PCC
1784-PCC1
1784-PCIC
1784-PCICS
1786-CP
1788-CN2DN
1788-CNC
1788-CNCR
1788-CNF
1788-CNFR
1761-NET-ENI
1761-NETENIW
1785-TAM
1785-TAS
1785-TBM
1785-TBS
1785-TR10B2
1785-TR10B5
1785-TR10BF
1788-EN2DN
1788-ENBT
6628-A5
1770-CD1
1770-CD10
1770-CD2
1770-CD3
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1770-CD9
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1770-CP
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1770-XF
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1771-KF
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1784-CP14
1784-CP15
1784-CP16
1784-CP2
1784-CP3
1784-CP5
1784-CP6
1784-CP7
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1784-PCM2
1784-PCM4
1784-PCM5
1784-PCM6
1784-PCMC
1784-PCMC1
1784-PCMK
1785-L11B
1785-L20B
1785-L20C15
1785-L20E
1785-L26B
1785-L30B
1785-L40B
1785-L40C15
1785-L40E
1785-L40L
1785-L46B
1785-L46C15
1785-L60B
1785-L60L
1785-L80B
1785-L80C15
1785-L80E
1785-L86B
6AV3017-1NE30-0AX0 TD17 文本顯示器， 6AV3 017-ANE30-0AX0
6AV3503-1DB10 OP 3 操作員面板，背光LCD，2 行顯示，20 字符/ 每行，128KB 內(nèi)存
6AV3607-1JC00-0AX1 OP 7 操作員面板，背光LCD，4 行顯示，20 字符/ 每行，128KB 內(nèi)存
6AV6641-0CA01-0AX0 OP77B 操作員面板
6AV3617-1JC00-0AX1 OP17 操作員面板，背光LCD，4 行或8 行顯示，20 或40 字符/ 每行，256KB 內(nèi)存
6AV6545-0AA15-2AX0 TP 070 觸摸屏，藍(lán)色液晶顯示，6 英寸，128K 用戶內(nèi)存。
6AV6640-0CA01-0AX0 TP170Micro 操作員面板
6AV6545-0BA15-2AX0 TP 170A 觸摸屏，藍(lán)色液晶顯示，6 英寸，256K 用戶內(nèi)存，8MB 動(dòng)態(tài)RAM
6AV6545-0BB15-2AX0 TP 170B 觸摸屏，藍(lán)色液晶顯示，6 英寸，512K 用戶內(nèi)存。
6AV6545-0BC15-2AX0 TP 170B 觸摸屏，彩色液晶顯示，6 英寸，512K 用戶內(nèi)存。
6AV6542-0BB15-2AX0 OP 170B 操作員面板，6 英寸藍(lán)色液晶顯示，
6AV6542-0CA10-0AX0 OP270-6 操作員面板，彩色：256 色，5.7 英寸，2M 集成閃存，32X240 像素
6AV6542-0CC10-0AX0 OP270-10 操作員面板，彩色：256 色，10.4 英寸，2M 集成閃存，640X480 像素
6AV6545-0CA10-0AX0 TP270-6 觸摸屏，彩色：256 色，5.7 英寸，2M 集成閃存，320X240 像素
6AV6545-0CC10-0AX0 TP270-10 觸摸屏，彩色：256 色，10.4 英寸，2M 集成閃存，640X480 像素
6AV6545-0AH10-0AX0 MP270B 觸摸屏，6 英寸
6AV6545-0AG10-0AX0 MP270B 觸摸 多功能面板，彩色：256 色，10.4 英寸，存儲(chǔ)器5M，640X480 像素
6AV6542-0AG10-0AX0 MP270B 鍵控 多功能面板，彩色：256 色，10.4 英寸，存儲(chǔ)器5M，640X480 像素
6AV6545-0DA10-0AX0 MP370 觸摸 多功能面板，彩色：256 色，12.1 英寸，800X600 像素
6AV6542-0DA10-0AX0 MP370 鍵控 多功能面板，彩色：256 色，12.1 英寸，800X600 像素
6AV6612-0AA01-1CA5 WinCC flexible 組態(tài)軟件
6AV6582-2BX06-0CV0 ProTool/Pro V6.0+SP2 組態(tài)軟件(中文版)
6AV6584-1AB06-0DX0 ProTool/Pro V6.0+SP2 128 變量運(yùn)行版授權(quán)(中文版)
6AV6584-1AC06-0DX0 ProTool/Pro V6.0+SP2 256 變量運(yùn)行版授權(quán)(中文版)
6AV6584-1AD06-0DX0 ProTool/Pro V6.0+SP2 512 變量運(yùn)行版授權(quán)(中文版)
6AV6584-1AF06-0DX0 ProTool/Pro V6.0+SP2 2048 變量運(yùn)行版授權(quán)(中文版)
6AV66450AC010AX0 6AV66450BA010AX0 6AV66450BB010AX0
6AV66450BC010AX0 6AV66450CA010AX0 6AV66450CB010AX0
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6AV66712DJ000AX0 6AV66712XA000AX0 6AV66712XC000AX0
聯(lián)系人：歐工
電話：0592-6803153
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廈門光沃自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)從事大型進(jìn)口系統(tǒng)（集散式控制系統(tǒng)、可編程控制器、冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、機(jī)器人系統(tǒng)）備件銷售。主營(yíng)品牌Allen-Bradley，Schneider，ABB，Siemens，GE Fanuc等進(jìn)口自動(dòng)化系統(tǒng)備件銷售及系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，在公司全體員工的努力及廣大客戶和業(yè)界同仁支持之下，公司業(yè)務(wù)迅速拓展，業(yè)務(wù)范圍遍及華東、華南、華北、西南等全國(guó)各地，迅速成為自動(dòng)化行業(yè)的后起之秀，公司以“為客戶創(chuàng)造價(jià)值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)”為宗旨，本著“質(zhì)量保證，誠(chéng)信服務(wù)，及時(shí)到位”的做事態(tài)度長(zhǎng)期以往的服務(wù)于每一位新老客戶。在此，感謝新老客戶的長(zhǎng)期支持，因?yàn)槟年P(guān)注我們將更加專注。
主營(yíng)產(chǎn)品，優(yōu)勢(shì)供應(yīng)，充足庫(kù)存。
主營(yíng)：世界知名品牌的PLC 、DCS 系統(tǒng)備件！
?Allen-Bradley: SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
?Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
?ABB：工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90,ABB 變頻器等。
?GE FANUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類備件。
?Invensys Foxboro（福克斯波羅）：FBM01系列，F(xiàn)BM201系列.
?Invensys Triconex: 3008,3504E,3511系列。
?Westinghouse（西屋）：1C311..系列，5X00..系列。?
?Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。
?SIEMENS-3RF、3RV、3RK、3RN、3RB、3RS、3RP、3TC、3TX、3TK、3TF、3TH、3UG、3NE、6SB、6SY、6RY、6DD、6SL39、6SE70、6GT等系列這些系列價(jià)格絕對(duì)好.
?如果您需要，我們能夠解決您的缺損部分或交換，歡迎來電查詢！我們將會(huì)給您最優(yōu)質(zhì)的服務(wù)！
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