MZ雙梁抓斗門式起重機簡稱龍門吊，是由橋式起重機演變而來的一類起重機，也是配合現代工廠結構和施工條件變化而來的一種，由于起重機的橫梁和立柱的結構整體呈“門”字形狀，所以這類起重機又被稱作門式起重機。通常情況下，起重機承載主梁下安裝了兩條支腳（半龍門式起重機僅有一條支腿），門式起重機具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點，特別是在港口貨場等場地得到廣泛使用。門式起重機無需改變廠房結構，易于維護，可以安裝電動葫蘆作為吊重物的提升組件，這類起重機具有可靠性高，安全性高，作業范圍大，適應面廣，通用性強等特點；并且還可以在軌道上移動，具有較大的起重量。起重量在5噸到500噸之間。

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