可編程控制器可以控制啟/停時序。這意味著，附加的軟件安全控制對硬件安全線路是一個補充。本例中，夾具系統和用戶防護裝置可直接被檢測。如果它們在運行過程中發生差錯或失效，則主軸會自動停止。

    當所有條件都滿足時，“啟動按鈕”時輸入。一收到輸入信號，“鎖定標志”可被激活，提供輸入X011。這個“啟動按妞”只提供一個瞬M100就起作用止按鈕”來的輸入，M100建立的“鎖定”回路被切斷，，使鉆頭處于連續工作狀態。而一收到從“停從而使得鉆頭停止工作。

備貨，備貨，降降降，火火火，火火火……
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